描述

正如Make: Magazine中的特色！

Archie 2即將上映，但尚未準(zhǔn)備好迎接黃金時(shí)段?？纯碠dd Jayy 的蜘蛛機(jī)器人 Asi！

這是一只機(jī)器貓頭鷹，它會(huì)四處尋找很酷的人，并且可以判斷你是高興還是不高興。如果你足夠興奮，他最終會(huì)讓你拿一張貼紙（或其他小贈(zèng)品）。他被命名為阿基米德，以梅林在《曾經(jīng)與未來(lái)之王》中的魔寵命名。當(dāng)然，它也讓人想起《銀翼殺手》中的電子貓頭鷹……顯然，《泰坦之戰(zhàn)》中的一只（我必須去看看）。

首先，如果您不知道 Google AIY Vision Kit，請(qǐng)?jiān)诖颂幉榭丛敿?xì)信息！這是機(jī)器人智能的基礎(chǔ)。該項(xiàng)目的代碼即將推出。

它始于我們受邀為灣區(qū)創(chuàng)客展的 Google 展位做些貢獻(xiàn)。我花了非常非常長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)弄清楚要建造什么——它會(huì)是什么樣子，它會(huì)如何動(dòng)畫(huà)，它會(huì)如何分配貼紙……最后，我采用了這個(gè)可愛(ài)且相當(dāng)具有挑戰(zhàn)性的設(shè)計(jì)。

這個(gè)機(jī)器人用途廣泛，我可以將它帶到不同的活動(dòng)中，例如CODAME Artobots Festival和Arm/Hackster 亞洲巡回賽（因?yàn)?Raspberry Pi 在 Arm 芯片Broadcom BCM2835上運(yùn)行）。換句話說(shuō)，我可以證明在一個(gè)項(xiàng)目上花費(fèi)這么多時(shí)間是合理的，因?yàn)槲铱梢灾貜?fù)使用和迭代它。我也很高興在辦公室有一個(gè)伙伴 :)

1. 組裝 AIY 視覺(jué)套件

（您可能還想查看該套件預(yù)裝的其他演示。）

2.舵機(jī)

我使用了來(lái)自HackerBox #0024，“Vision Quest”的平移/傾斜伺服萬(wàn)向節(jié)。舵機(jī)超級(jí)結(jié)實(shí)——又重又穩(wěn)定。非常適合需要經(jīng)常旅行的機(jī)器人。

然后，我從 Seeed Grove 套件中取出一個(gè)伺服器并切斷連接器，以打開(kāi)箱蓋。沒(méi)什么特別的。

我無(wú)法讓伺服控制與 Joy Detection AIY 演示很好地配合，所以我將其卸載到 Arduino，塞進(jìn)阿基米德棲息的茶盒中。

舵機(jī)插入引腳 9（貓頭鷹頂部/平底鍋）、10（貓頭鷹底部/傾斜）和 11（盒蓋）。它們的地線連接到 GND 引腳。然后，它們的電源線和接地線都連接到一個(gè)單獨(dú)的 5V USB 電源，以確保它們有充足的電量。

3.編程

阿基米德一直環(huán)顧四周，直到他找到一張快樂(lè)的臉，然后停下來(lái)為你打開(kāi)零食盒。（不過(guò)，他有點(diǎn)像天后，所以你需要看起來(lái)真的很開(kāi)心?。?/p>

我結(jié)合了 AIY 套件的 LED 和 Joy Detection 演示（分別位于 /gpiozero 和 /joy 中）。我想讓 LED 引腳在找到一張快樂(lè)的臉時(shí)打開(kāi)，但奇怪的是，這段代碼恰恰相反?？傆幸惶?，我會(huì)成為一個(gè)足夠的軟件向?qū)?lái)弄清楚為什么......

Arduino 代碼修改自 Servo 演示。我使用“while”循環(huán)讓貓頭鷹環(huán)顧四周，直到他找到一張真正快樂(lè)的臉……然后他停下來(lái)為你打開(kāi)盒子。:)

4. 3D 打印的甲殼

我在辦公室里度過(guò)了幾個(gè)晚上，對(duì)各種數(shù)據(jù)進(jìn)行 CAD 設(shè)計(jì)和打印。首先，它涉及大量測(cè)量我的 AIY Vision 套件和伺服組件的尺寸，然后決定不同電子部件的位置。我想要頭部有足夠的空間，但它也需要靠近底座，這樣我就可以將 Raspberry Pi 安裝在下方，同時(shí)仍然將攝像頭和按鈕組件放在頭部。

我決定用安裝環(huán)打印翅膀和胸片，這樣我以后可以用鋁線把它們組裝起來(lái)。（這個(gè)胸片叫貓頭鷹尾巴，因?yàn)樗緛?lái)是尾巴，但正面看起來(lái)好多了。如果你想讓他更有尊嚴(yán)，你可以做幾個(gè)。）

以下是對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程的一些見(jiàn)解：

我在 OnShape 中設(shè)計(jì)了所有內(nèi)容，并使用淺藍(lán)色Taulman N-Vent 燈絲（已停產(chǎn)）在 Hackster 的Lulzbot Taz 6上打印出來(lái)。

裝配說(shuō)明

管理電纜在這里很重要。我本可以做得更好，但我沒(méi)有時(shí)間重新焊接所有東西并使其完美?！巴昝乐髁x就是虛無(wú)主義！”，正如我的朋友所說(shuō)——或者更通俗地說(shuō)，完美是善的敵人。不過(guò)，我確實(shí)需要一些小的電纜控制器……

頭部：為了安裝 3D 打印部件，我使用了粗鋁電樞線（在藝術(shù)商店有售）。對(duì)于頭部，我彎曲了幾根電線以裝入伺服支架孔中，將它們彎曲以支撐頭部，并將熱縮管套在它們上面，這樣它們就不會(huì)短路。這個(gè)很穩(wěn)定！對(duì)于 Pi，我用雙面絕緣泡沫膠帶將其粘住。我還用電工膠帶蓋住了伺服支架，以防萬(wàn)一。

當(dāng)我打印頭部時(shí)，它有點(diǎn)……像 Cthulhu。我還沒(méi)有解決如何在我們的 Lulzbot 打印機(jī)上調(diào)整 Z 軸，它是關(guān)閉的，這意味著事情并不總是按照它們應(yīng)該的方式進(jìn)行。所以，帶著些許遺憾，我剪掉了它臉上的小卷須。我一直在嘗試將 CD 切割成馬賽克，所以我用熱膠粘在幾塊上形成一個(gè)小鳥(niǎo)嘴?，F(xiàn)在看起來(lái)很棒，而且非常堅(jiān)固！

身體：身體棲息在茶罐上……當(dāng)然是英式早餐。我在那里有一個(gè)彎曲的小三腳架，它使用 AIY 套件中的螺母連接到伺服安裝支架的底部。再用幾個(gè)螺栓將他固定在錫罐的邊緣。然后，罐子里裝滿牛皮紙，形成一個(gè)“巢”，并將 Arduino 與其金屬盒和三腳架隔離開(kāi)來(lái)。我確實(shí)在錫上鉆了幾個(gè)孔，讓電纜穿過(guò)。

Treatsbox：這個(gè)盒子非常簡(jiǎn)單；它由樂(lè)高積木制成，帶有鉸鏈蓋?！爸ヂ殚_(kāi)門”伺服裝置安裝在后蓋下方。您知道您可以購(gòu)買不同尺寸的藍(lán)色樂(lè)高底板嗎？你可以！?

電源：我使用的是有源 USB 集線器，因此所有設(shè)備都能獲得充足的電量。Pi、舵機(jī)和 Arduino 直接從這里汲取能量。我將一根 USB 電源線直接焊接到 Pi 的 5V 和 GND 引腳，因?yàn)椴孱^伸出太多無(wú)法插入頭部。

過(guò)程截圖

我的Instagram上有大量進(jìn)度照片。我不會(huì)在這里讓你厭煩（另外，有些在故事中，無(wú)法嵌入）。