描述

你好，

UIO 是 Ultrasonic Interactive Owl 的縮寫。

這個名字與我 9 歲的兒子進行了深入討論。

這個項目是（或嘗試成為）一個互動的、一種情感的、有趣的和小有用的機器人，我開始思考，用 Arduino 的東西玩得開心。前面的文字將講述創(chuàng)建過程，我認為鼓勵那些認為這太難做的人，以及有經驗的人會找到更多改進這個項目的方法，這是非常有趣和深思熟慮的。

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我開始瀏覽并考慮可以使用超聲波傳感器（HC-SR04）構建的其他項目。

我也開始研究RTC（Real Time Clock）模塊和Oled Display。這看起來很簡單……我的意思是……我只是一個“制造者”女巫，只想連接事物并做簡單的代碼，對電子學和編程知之甚少。我只是閱讀并收集這些模塊和傳感器的代碼塊，并嘗試適應我的需求。

為此，我將再次感謝并感謝所有分享您的作品和解釋的人?。?！

想法來了：一個對超聲波讀數(shù)做出反應并將其轉換為 Oled 顯示器的小工具。

超聲波傳感器有趣的“眼睛觀察”在 Arduino 項目中得到了廣泛的探索，并立即吸引了小型機器人的視覺注意力。

Oled 顯示屏也是一個引人注目的焦點。許多機器人把它當作自己的“眼睛”。

起初我決定做一只“海盜鸚鵡”，但鸚鵡有側眼。所以......讓我們想想一個有正面眼睛的“海盜貓頭鷹”。Oled顯示屏將放置在其胸前。超聲波讀數(shù)將轉換為心跳和（有用的部分）日期/時間/溫度顯示。

想到用紙板做它。當我一直在考慮編碼時，我發(fā)現(xiàn)了一個非常適合的小紙板硬幣銀行。

它是一個直徑 60 毫米（2 英寸 3/8 英寸）、高 15 厘米（6 英寸）的紙板管，帶有可拆卸的塑料封口，我可以完美地插入一個 170 點的面包板，并附有 Arduino Nano，并制作適當?shù)目讈磉B接超聲波和Oled顯示屏。

第一個編碼結果是如此令人難以置信、簡單和美麗，即使沒有這個項目離開我的愛好桌，我也開始考慮改進。

現(xiàn)在這只貓頭鷹將有一個蜂鳴器來偽裝成貓頭鷹的喙發(fā)出聲音，一個伺服電機讓它搖晃，另一個伺服器移動貓頭鷹的頭。

我想知道這是否過于雄心勃勃，如果 Arduino Nano 處理所有這些事情，內存限制......代碼的大小等。但測試總是驅使我繼續(xù)前進。

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特點：

1 – 一個 180 度可移動的頸部。（小于真正的貓頭鷹，但沒關系）。這種運動在時間和角度上是隨機的，以模擬貓頭鷹環(huán)顧四周；

2 – 底部的伺服電機使機身旋轉并稍微傾斜并恢復正常直立位置；

3 – 在給定的距離內，貓頭鷹會發(fā)出嗶嗶聲、心跳、RTC 顯示、身體晃動。（以及所有個性化的行為留給您的想象?。?。

4 – 電源系統(tǒng)：一根連接到外部電源（100/240V 至 5V 適配器）的小電纜為伺服系統(tǒng)供電并為 Arduino Nano 供電。傳感器和模塊將由 5V Arduino 端口供電。由于它不會行走，因此可以放置在涼爽的地方并長時間供電。

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5 – 完全沒有焊接！只能插入或擰緊接線。當然，建議使用定制 PCB 和更安全的連接。組裝起來真的很酷。

6 – 雙面3M膠帶，電工膠帶和裝飾件用白膠。

挑戰(zhàn)：

最終組裝 - 請注意未使用的藍牙模塊。

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為了清晰起見，上圖顯示了附加的藍牙模塊。

我沒有得到它的工作，我不知道為什么......與許多圖書館沖突？我一直在研究這個，因為還有方法可以測試 UIO 的功能并通過與 Android 手機的藍牙連接發(fā)送新的距離識別參數(shù)將是非常有趣的。

編碼：

如前所述，首先要做的是使用模塊和傳感器，在不同的草圖中測試和配置它們。作為一個不太關心所有這些事情是如何工作的“制造商”，我只是閱讀教程并在反復試驗的基礎上進行測試，直到它起作用。

下一步是考慮代碼邏輯。我決定為每個 UIO 的動作、聲音和屏幕編寫函數(shù)。然后，此功能將被放入 IF 和 ELSE IF 語句中，并配置我希望 UIO 反應的距離。

為了避免它變得煩人，我編寫了一些布爾變量來停止短序列中的多個讀數(shù)，并強制 UIO 有另一個事件來更改該變量的狀態(tài)并允許它重復一些 ELSE IF。

另一個有趣的部分是設計將要顯示的“屏幕”。沒那么復雜。使用 MS Paintbrush，我設置了一個 128x64 的圖像并開始繪制。

圖像確定后，將其導入 HEX 在線轉換器以將其轉換為 arduino IDE。

蜂鳴器：

對于“驚喜歌曲”和 UIO 的其他嗶嗶聲，我確實對頻率圖進行了研究，以查找和測試聲音以進行創(chuàng)作。這是過程的另一個很酷的部分，具有無限的可能性。蜂鳴器很便宜，但我已經在考慮升級到 mp3 聲音模塊...

延遲 x 毫秒

我在互聯(lián)網的某個地方發(fā)現(xiàn)了這個很酷的函數(shù)，它使用 millis() 而不是 delay()，以嘗試保持距離讀數(shù)不會停止運行。我會很感激對此的評論。

所以，我希望你喜歡它。