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功率放大器在驅(qū)動介電彈性體機器人的應(yīng)用

2023-03-07 | pdf | 0.22 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

實驗名稱:功率放大器驅(qū)動介電彈性體機器人 研究方向:仿生學(xué) 實驗內(nèi)容:通過高壓施加在機器人驅(qū)動部分,觀察機器人在一個電壓周期內(nèi)的運動過程 測試目的:利用介電彈性體驅(qū)動器制成可以奔跑的仿生軟體機器人 測試設(shè)備:信號發(fā)生器,功率放大器AigtekATA-7030,介電彈性體機器人,高速運動相機。 實驗過程: 如上圖所示為,其中包括一臺信號發(fā)生器,用以產(chǎn)生頻率為3HZ,波形為方波的激勵信號
驅(qū)動器 機器人 功率放大器
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