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本文主要介紹永磁電機(jī)模型的坐標(biāo)變化極其推導(dǎo)過(guò)程。本文主要參考資料： 哈肯.工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制——電機(jī)選擇、驅(qū)動(dòng)器和控制器應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社 永磁同步電機(jī)常見(jiàn)形式狀態(tài)方程推導(dǎo) 傳送門(mén) 陳伯時(shí).自動(dòng)控制系統(tǒng)——電力拖動(dòng)控制.中央廣播電視大學(xué)出版社 付興賀，陳 銳.電機(jī)中AＢＣ 到ｄｑ０ 坐標(biāo)變換的梳理與辨析
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