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發(fā)視頻四輪車驅(qū)動(dòng)開發(fā)之二:配置PWM驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)
2023-03-31 |
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PWM一般指脈沖寬度調(diào)制,脈沖寬度調(diào)制是利用微處理器的數(shù)字輸出來對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測(cè)量、通信到 功率控制與變換的許多領(lǐng)域中. PWM是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。通過高分辨率計(jì)數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來對(duì)一個(gè)具體模擬信號(hào)的電平進(jìn)行編 碼. 在對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方面，與傳統(tǒng)模擬控制電路相比可大大節(jié)省電能,也具有很強(qiáng)的抗噪性.比如用一個(gè)10V的電壓控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)速為v,如果 想減速到v/2. 對(duì)于模擬電路來說,就需要通過機(jī)械或模擬器件減小對(duì)電機(jī)的輸入電壓為5V,空間,時(shí)間和控制噪音難以保證.如果采用PWM控制,只需要采 用一個(gè)周期比如1ms的PWM控制, 前0.5ms施加方波狀10v電壓,后0.5ms不施加電壓,同樣可以達(dá)到降速到v/2的目的,既節(jié)省電能,又控制精準(zhǔn).
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