思考一下自動駕駛需要學(xué)習(xí)的內(nèi)容： 首先自動駕駛的目標(biāo)應(yīng)該是駕駛汽車，但是汽車的復(fù)雜程度還是比較高的；而且自動駕駛是關(guān)乎生命的項目，人坐在里面，還是需要很多安全考量的。為了完成初學(xué)入 門，我們可以降低一下要求，比如把目標(biāo)設(shè)為自動駕駛四驅(qū)車。四驅(qū)車大家可能有些人小時候玩過，兩節(jié)電池一個馬達帶動齒輪轉(zhuǎn)動就能自己跑了，其實那不就已經(jīng)是一 種自動駕駛了么？是呀，只是它之單純向前行駛并且開始和結(jié)束需要手動去打開開關(guān)和強制脫離跑道。也就是說我們要動手組裝一下四驅(qū)車，并且能夠?qū)⑺难b成可控的 四驅(qū)車，這是硬件部分。 第二就是軟件部分，如何去控制車的行動。這里當(dāng)然是要動手去查資料或者打草稿去建立一個有效的四驅(qū)車運動的物理模型，然后根據(jù)這個模型再設(shè)計相應(yīng)的控制算法。 假設(shè)我們只有高中畢業(yè)的知識，我覺那就夠了，高等數(shù)學(xué)里大部分都是用新的符號將一些現(xiàn)象極度壓縮成精煉的表示，其實是一種數(shù)據(jù)壓縮；當(dāng)放到計算機里，要進行數(shù) 值分析的時候，還是得拆解成高中甚初中至小學(xué)的算式給計算機進行處理；比如以前有幸參與過高鐵鐵路設(shè)計輔助軟件的編寫，和鐵路部門的工程師溝通交流，他們就是 建立模型，然后將模型簡化，一堆堆泰勒展開還是很酸爽的。