描述

該項目是關于開發(fā)用于控制軟機器人的電動氣動電路。

該系統(tǒng)允許對多達三個軟氣動執(zhí)行器進行充氣和放氣，獨立切換氣泵和三通電磁閥。電路設計高度模塊化，可以輕松擴展以實現(xiàn)對更多執(zhí)行器的控制。

借助Zerynth 應用程序，可以通過 PC 或智能手機遠程選擇驅(qū)動模式。

硬件設置

1. 將每個氣泵連接到閥門的常開端口，將每個執(zhí)行器連接到閥門的公共端口。常閉端口將用作對執(zhí)行器進行被動放氣的出口。

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2. 要打開和關閉每個泵和閥門，請使用 NPN 晶體管作為低側開關。還要在每個泵和閥門處放置一個反激二極管以保護電路！有關更多詳細信息，請參見示意圖。

3. 將晶體管的基極連接到 Photon 的數(shù)字引腳。我使用了 D0 到 D5 引腳。

4. 為泵、閥門和微控制器提供適當?shù)?a target='_blank' class='arckwlink_none'>電源。我使用舊的 6V 直流充電器直接為泵和閥門供電。為了獲得 Photon 所需的 5V，我剛剛添加了一個二極管。

對設備進行編程

要對開發(fā)板進行編程，請從www.zerynth.com/zerynth-studio/下載并安裝 Zerynth Studio 。

將 Photon 插入您的電腦，然后注冊并虛擬化電路板。從“連接的設備”選項卡中，單擊“添加設備”：必須將 uid 和令牌復制并粘貼到代碼中。單擊“設置模板”（加號圖標），然后單擊“創(chuàng)建新模板”和“更新”：使用下面發(fā)布的template.html文件。

最后將代碼粘貼到IDE中，設置wifi和Zerynth App變量，將代碼上傳到板子。現(xiàn)在，您可以通過 Zerynth 應用程序使用 PC、平板電腦或智能手機上的 html 模板控制驅(qū)動模式。

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查看此分步教程，了解如何開始使用 Zerynth 應用程序：鏈接。

以下是兩個項目，您可以在其中找到有關 Zerynth 應用程序如何工作并獲得靈感的更多信息：

• 使用 Python 和 JQWidgets 控制 Neopixels

• 使用 Python 控制物聯(lián)網(wǎng)項目的伺服電機