描述

第一階段：項(xiàng)目構(gòu)想

我正在用手機(jī)玩賽車游戲，突然間一個(gè)想法進(jìn)入我的腦海，即用我們的智能手機(jī)控制汽車。這個(gè)想法讓我探索了所有互聯(lián)網(wǎng)，如谷歌、youtube 等，我發(fā)現(xiàn) BOLT-IOT 是學(xué)習(xí)和以非常系統(tǒng)的方式制作項(xiàng)目的最佳平臺(tái)。

第 2階段：硬件收集

在亞馬遜上花了一個(gè)小時(shí)后，我終于為我的項(xiàng)目買了這個(gè)項(xiàng)目

1.機(jī)器人小車套件

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2.螺栓套件

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3.電池（帶蓋）

4.跳線

5.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

6.螺絲刀

7. 直流電機(jī)

第3階段：連接組件_ _

1. 在螺絲刀的幫助下組裝機(jī)器人小車和兩個(gè)直流電機(jī)的組件。

3.將電線連接到電機(jī)并將電機(jī)線的另一端子連接到L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。將電機(jī)的正極連接到 IN1 和 IN4，將負(fù)極連接到 IN2 和 IN3。

4. 將每個(gè)電機(jī)的兩條線都連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的同一側(cè)。（如電機(jī) onr IN1 和 IN2。

5. 將 9V 電池連接器夾連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的 12V 端子和接地端子。夾子的紅線接 12V，黑線接地

6. 將電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的 5V 引腳連接到 Bolt wifi 模塊的 5V。

7. 現(xiàn)在將引腳 IN1、IN2、IN3、IN4 的跳線連接到螺栓模塊，并將 IN1 引腳連接到機(jī)器人的引腳 1，IN2 連接到 2，IN3 連接到 3，IN4 連接到 4。

8. 最后硬件設(shè)置完成。

重新檢查專門用于電源輸入的連接

第 4階段：軟件工作

1.如果還沒有注冊(cè)的話，先注冊(cè)你自己的bolt賬號(hào)

2. 現(xiàn)在我們將使用 BOLT-IOT 自動(dòng)化模板在bubble.io上設(shè)計(jì)我們的應(yīng)用程序。

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3.我們使用bubble.io是因?yàn)樗浅Ｈ菀自谄渖蠘?gòu)建應(yīng)用程序，因?yàn)樗恍枰幋a并具有一些令人興奮的功能（例如 bolt 的默認(rèn)應(yīng)用程序，以方便您使用）

4.只需轉(zhuǎn)到 bubble 的歡迎頁面，向下滾動(dòng)并單擊“創(chuàng)建新應(yīng)用”。

5.現(xiàn)在輸入應(yīng)用程序名稱，在它的右側(cè)將有一個(gè)用于添加模板的選項(xiàng)。單擊它并放置 BOLT-IOT AUTOMATION 并單擊以創(chuàng)建應(yīng)用程序。

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6.現(xiàn)在你會(huì)看到令人興奮的功能，即如果你想通過移動(dòng)按鈕等來改變你的應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)，已經(jīng)有一個(gè)應(yīng)用程序。

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7.現(xiàn)在這一步很重要，因?yàn)槲覀円獙⑽覀兊挠布溄拥轿覀兊能浖?/font>

轉(zhuǎn)到工作場所（在屏幕左側(cè)）現(xiàn)在你會(huì)看到很多

框（不要害怕它很簡單）。只需單擊框 1（單擊 pin 1 ON 時(shí)），您會(huì)看到右側(cè)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)框，要求您寫下名稱，只需向前寫。

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8.現(xiàn)在我們要根據(jù)給定的命令給出管腳的狀態(tài)

在第七步之后，您將在框 1 下方有一個(gè)框，它將被寫為向前，箭頭將指向右側(cè)，只需轉(zhuǎn)到箭頭并右鍵單擊它，然后插入，然后數(shù)字寫入，現(xiàn)在再次出現(xiàn)一個(gè)框正確并詢問您的密碼和密碼狀態(tài)（高或低）。向右、向左、向前、向后移動(dòng)的方法相同，只是引腳編號(hào)和狀態(tài)會(huì)發(fā)生變化。

特定動(dòng)作的 PIN 狀態(tài)和 PIN 編號(hào)

*正向-（引腳 1、4 - 高電平），（引腳 2、3 - 低電平）

*左-（引腳 1 - 高電平），（引腳 2、3、4 - 低電平）

*右-（引腳 4 - 高），（引腳 1、3、4 - 低）

*向后-（引腳 2、3 - 高電平），（引腳 1、4 - 低電平）

*停止 -（引腳 1、2、3、4 - 低電平）

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9.現(xiàn)在轉(zhuǎn)到插件并將您的 API 密鑰和設(shè)備 ID 添加到其中。

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10.恭喜您的應(yīng)用已準(zhǔn)備就緒

確保您的螺栓已連接到互聯(lián)網(wǎng)（檢查綠燈）

項(xiàng)目中面臨的問題

1.由于API的命中次數(shù)有限，所以在制作的同時(shí)要確保沒有越界。

2.可能會(huì)出現(xiàn)Bolt wifi模塊連接不上wifi的情況。只需移除外部電源并將其連接到 PC，然后重新連接到外部電源。

3. 在項(xiàng)目期間，我的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行不佳，因此運(yùn)動(dòng)不是非?？焖俸透咝?，并且還向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器施加足夠的功率以使其正常運(yùn)行。

最后項(xiàng)目圓滿完成_ _