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粒子動(dòng)力機(jī)械臂開(kāi)源構(gòu)建

2513678 2023-07-11 | zip | 2.28 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

描述

項(xiàng)目描述

對(duì)于這次黑客馬拉松，我受到啟發(fā)，想要?jiǎng)?chuàng)造一個(gè)可以通過(guò) USB 數(shù)據(jù)線(xiàn)或通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)控制的機(jī)械臂。我想使用從亞馬遜購(gòu)買(mǎi)的套件、Sparkfun Photon Redboard 和 Adafruit Motor Shield 來(lái)制作手臂。

最后結(jié)果

該項(xiàng)目的目標(biāo)是構(gòu)建手臂并創(chuàng)建一個(gè)應(yīng)用程序，允許用戶(hù)發(fā)送從羅技游戲手柄獲得的手臂輸入。

我成功地組裝了手臂并通過(guò)將它連接到紅板和電機(jī)護(hù)罩來(lái)增加功能。由于黑客馬拉松的時(shí)間限制，我無(wú)法完成項(xiàng)目的應(yīng)用程序元素。手臂功能正常，因?yàn)樗梢越邮找苿?dòng)單個(gè)電機(jī)的命令，但必須手動(dòng)發(fā)送命令，因?yàn)槲疫€沒(méi)有實(shí)現(xiàn)游戲手柄支持。

戰(zhàn)場(chǎng)

我打算繼續(xù)這個(gè)項(xiàng)目。

我遇到的挑戰(zhàn)

在創(chuàng)建項(xiàng)目時(shí)我遇到了一些挑戰(zhàn)。

其中一個(gè)挑戰(zhàn)是，盡管黑客馬拉松上有一個(gè)“硬件站”，但沒(méi)有可用的焊接設(shè)備或螺絲刀。這是一個(gè)重大挫折，因?yàn)檫@意味著我無(wú)法完成項(xiàng)目的硬件組件組裝，因此無(wú)法測(cè)試軟件是否正常工作。為了解決這個(gè)問(wèn)題，我不得不在黑客馬拉松期間乘坐 Lyft 前往 Micro Center，這樣我就可以購(gòu)買(mǎi)焊接套件。那天晚上晚些時(shí)候我完成了手臂的組裝。

組裝硬件

第二個(gè)挑戰(zhàn)是我和我的合作伙伴都沒(méi)有足夠的時(shí)間用 Java 實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序。我以前用 JavaScript 做過(guò)類(lèi)似的應(yīng)用程序，它收集輸入并將有效負(fù)載發(fā)送到 Particle 設(shè)備，但我還沒(méi)有使用 Java 從游戲手柄獲取輸入并通過(guò) REST API 發(fā)送有效負(fù)載。

我引以為豪的成就

我為構(gòu)建機(jī)器人手臂并開(kāi)發(fā)固件來(lái)控制它而感到自豪。我本想完成更多的項(xiàng)目，但我還是很喜歡編程馬拉松。我學(xué)到了更多關(guān)于機(jī)器人技術(shù)和領(lǐng)導(dǎo)項(xiàng)目的知識(shí)。

未來(lái)的應(yīng)用

腳本應(yīng)用程序（使用 Bash 腳本來(lái)中繼指令列表）

JavaFx 應(yīng)用程序（使用 Java 和羅技控制器或鍵盤(pán)）

Web 應(yīng)用程序（使用 Javascript/HTML/CSS）

團(tuán)隊(duì)成員

Nathan Robinson （項(xiàng)目負(fù)責(zé)人）——組裝硬件，為機(jī)器人手臂控制器開(kāi)發(fā)軟件，并創(chuàng)建 API 以允許對(duì)手臂進(jìn)行無(wú)線(xiàn)控制。將創(chuàng)建前端圖形用戶(hù)界面，以允許使用游戲手柄無(wú)線(xiàn)控制手臂。

J Tarness（市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)）- 計(jì)劃了項(xiàng)目的演示并提供了機(jī)器人手臂的應(yīng)用示例。