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本文論述了基于GPS/GIS/GSM 技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)的主要內(nèi)容和關(guān)鍵技術(shù)。采用了GPS 接收機(jī)和地圖匹配的聯(lián)合方法對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位，并利用無(wú)線移動(dòng)通信系統(tǒng)進(jìn)行信息的收發(fā)和對(duì)機(jī)器人的控制。實(shí)驗(yàn)表明，該方案具有良好的實(shí)時(shí)性和定位精度。
關(guān)鍵詞 移動(dòng)機(jī)器人； 定位； 全球定位系統(tǒng)（GPS）； 地圖匹配
關(guān)鍵詞 移動(dòng)機(jī)器人； 定位； 全球定位系統(tǒng)（GPS）； 地圖匹配
定位技術(shù)
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