目前，市場(chǎng)對(duì)適合中小批量加工、具有良好柔性和多功能性的制造系統(tǒng)的需求已逐步超過(guò)對(duì)大型單一功能的制造系統(tǒng)的需求；這一趨勢(shì)促成了模塊化、可重構(gòu)、可擴(kuò)充的開(kāi)放式控制系統(tǒng)的產(chǎn)生；為了推動(dòng)國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)放性進(jìn)程，對(duì)一種開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控
制總線(xiàn)一SERCOS總線(xiàn)進(jìn)行了研究，并通過(guò)設(shè)計(jì)出嵌入到伺服驅(qū)動(dòng)器中的SERCOS接口卡，實(shí)現(xiàn)了完整的主從環(huán)形通訊；該接口卡軟、硬件的成功設(shè)計(jì)證明了國(guó)內(nèi)有能力研發(fā)出具有SERCOS接口的數(shù)控產(chǎn)品，將有利于開(kāi)放式控制系統(tǒng)在中國(guó)的發(fā)展。
SERCOS總線(xiàn)是一種開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制總線(xiàn)，其接口協(xié)議已成為用于開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 。這種運(yùn)動(dòng)控制總線(xiàn)具有完全開(kāi)放的通訊結(jié)構(gòu)、嚴(yán)格的同步機(jī)制和極佳的抗干擾能力，在惡劣的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下不僅能夠可靠地實(shí)現(xiàn)對(duì)多軸運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)同步控制，而且能夠很容易地實(shí)現(xiàn)不同供應(yīng)商提供的部件間的互聯(lián)。這種開(kāi)放、通用、模塊化的特點(diǎn)適應(yīng)了當(dāng)前國(guó)際市場(chǎng)與技術(shù)的發(fā)展，在短短的十幾年間，SERCOS總線(xiàn)很快被應(yīng)用到紡織、印刷、加工、裝配等數(shù)字控制領(lǐng)域，成為目前國(guó)外最看好的工業(yè)總線(xiàn)之一 。
為了促進(jìn)開(kāi)放式控制系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展，各大科研機(jī)構(gòu)也正加快對(duì)SERCOS總線(xiàn)的研究和應(yīng)用。其中的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)在于研制出能夠嵌入開(kāi)放式控制系統(tǒng)的SERCOS接口通訊卡，該接口卡的軟硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)將在文章中詳細(xì)介紹。