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基于計(jì)算機(jī)視覺的行車安全車距檢測(cè)方法

2755793 2017-12-07 | rar | 0.80 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

　　為了提高機(jī)動(dòng)車駕駛時(shí)的安全性，提出了基于計(jì)算機(jī)視覺的行車安全中車距估計(jì)與超車檢測(cè)方法。首先，使用車輛陰影檢測(cè)方法確定車輛位置，根據(jù)陰影位置和視覺中心點(diǎn)的距離建立車距估計(jì)函數(shù)；其次，對(duì)超車情況使用背景光流建模的方法建立光流估計(jì)方程，通過估計(jì)光流將行駛中的正常物體與非正常物體分開，從而辨識(shí)駕駛途中的超車現(xiàn)象。根據(jù)車距和超車情況的檢測(cè)及時(shí)提醒駕駛員注意行車中可能存在的安全隱患。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法可以較為準(zhǔn)確地估計(jì)車距、檢測(cè)超車情況。在統(tǒng)一設(shè)備架構(gòu)（ CUDA）下使用圖形處理器（GPU） NVIDIA GeForce CTX680顯卡對(duì)算法進(jìn)行加速，可以達(dá)到48. 9ms/幀的處理速率，基本滿足了實(shí)時(shí)處理的要求。

計(jì)算機(jī)視覺

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