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針對測試環(huán)境的設(shè)計與構(gòu)建是智能車輛智能行為驗證的前提，但常常會受到真實道路環(huán)境復(fù)雜性和不確定性等因素的限制等問題，提出序列化排列錐形交通標(biāo)搭建智能車測試環(huán)境，在機器視覺基礎(chǔ)上根據(jù)識別出的錐形標(biāo)間的拓補關(guān)系構(gòu)建虛擬車道線的方法。研究結(jié)果表明：該方法可有效地處理感知環(huán)境中的行人與運動車輛等干擾信息，滿足智能車對系統(tǒng)的實時性和魯棒性要求;該方法在結(jié)構(gòu)化道路與非結(jié)構(gòu)化道路均可實施，是一種快速構(gòu)建智能車測試環(huán)境的有效方法，既降低了測試成本，又保證了測試過程的安全性和可靠性。
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