現(xiàn)代高科技的發(fā)展總能給人帶來意想不到的驚喜，對于脊髓損傷和腦卒中（中風(fēng)）患者來說，站立行走似乎是一個可望而不可及的夢想，而自動走路機(jī)的誕生，將使這一夢想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

　　本文要講的是自動走路機(jī)的典型代表，外骨骼機(jī)器人。所謂外骨骼機(jī)器人，通俗來說就是“套在人體外面”的機(jī)器人，它是基于仿生學(xué)和人體工程學(xué)的設(shè)計(jì)，也稱“可穿戴機(jī)器人”，外骨骼的堅(jiān)硬外部可為人體提供支撐和保護(hù)作用，主要針對肢體殘疾患者，幫助他們實(shí)現(xiàn)坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。機(jī)器人外骨骼，它是電子、機(jī)械、仿生的跨界融合，是面向未來的前沿技術(shù)。

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　　外骨骼機(jī)器人對于人自身而言，比較實(shí)際的作用是進(jìn)行 “自我拯救”。和偉大的自然相比，人類雖擁有超出地球其他生物的大腦，但是卻有脆弱和柔軟的身體。對于許多下肢行動障礙的人士，拐杖能起到一定幫助。但是機(jī)械外骨骼能更好地增強(qiáng)人的肌肉和行動能力，這些人群或許能夠重獲行走能力。

　　為達(dá)到良好的人機(jī)交互，現(xiàn)有的以模擬顯示為人機(jī)交互的IT時(shí)代即將畫上句號，智能穿戴將成為虛擬與現(xiàn)實(shí)的界限。基于智能穿戴設(shè)備，可以預(yù)測，未來機(jī)器人外骨骼將大有市場。機(jī)械外骨骼，未來可能是人類從外部輔助自我的終極產(chǎn)品。

　　外骨骼機(jī)器人作為一種自動走路機(jī)，是如何運(yùn)轉(zhuǎn)的呢？

　　其實(shí)它通過搜集人體表面的肌肉電信號，來對機(jī)器人傳達(dá)行走的意志，從而幫助人行走。

　　這種自動走路機(jī)包括硬件和軟件兩個部分。其中，主要硬件部分包括人體傳感器、環(huán)境傳感器和動力結(jié)構(gòu)，主要軟件部分涵蓋了人機(jī)交互指令與算法和云端引擎。通過硬件和軟件二者的協(xié)作，實(shí)現(xiàn)了類似人類“植物神經(jīng)”的獨(dú)立運(yùn)行平臺。具有身隨意動的自動反應(yīng)能力和承載能力。

　　外骨骼機(jī)器人具有隨動步態(tài)特性，不需要借助拐杖，具有一定的自平衡性。外骨骼機(jī)器人不是依賴于純編程的技術(shù)，而是通過人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)實(shí)時(shí)交互的心隨意動模式。外骨骼機(jī)器人利用陀螺儀+加速度計(jì)+肌肉電信號等方式結(jié)合來感知人體行為，采用高級的方式進(jìn)行驅(qū)動，以激光+ 超聲感知外界環(huán)境，可以防止撞墻，通過這種方式來實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。