電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
在分析零點(diǎn)失效原因之前，我們先澄清一個(gè)問(wèn)題。
長(zhǎng)時(shí)間以來(lái)，我們一直稱此故障為“零點(diǎn)丟失”，這是一種不準(zhǔn)確的描述。KUKA機(jī)器人零點(diǎn)參數(shù)不會(huì)“丟失”，它是記錄在一個(gè)EEPROM（電可擦寫只讀存儲(chǔ)器）中的，不會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間斷電、電池電力不足等原因而“丟失”。
正確的解釋應(yīng)為“零點(diǎn)失效”。機(jī)器人開機(jī)或工作時(shí)，會(huì)時(shí)刻檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前位置與零點(diǎn)參數(shù)之間的相互關(guān)系，如果發(fā)現(xiàn)存在錯(cuò)誤，機(jī)器人為了保障設(shè)備安全，會(huì)停止一切任務(wù)，強(qiáng)制刪除零點(diǎn)參數(shù)并要求操作人員重新校正。
也就是說(shuō)，零點(diǎn)參數(shù)是被主動(dòng)刪除的，不是丟掉的。所以，不是“丟失”，而是“失效”。
?
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)和傳感報(bào)告 737次下載
- KUKA機(jī)器人使用說(shuō)明書 1次下載
- KUKA機(jī)器人編程說(shuō)明(英文) 0次下載
- KUKA機(jī)器人編程 1次下載
- KUKA庫(kù)卡機(jī)器人MGV電源模塊維修PH1013-2840
- 機(jī)器人無(wú)線充電電路設(shè)計(jì) 50次下載
- 基于DSP和PC的農(nóng)業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 18次下載
- 基于DSP芯片的足球機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì) 27次下載
- 庫(kù)卡(KUKA)機(jī)器人的操作手冊(cè)免費(fèi)下載 27次下載
- 庫(kù)卡機(jī)器人基礎(chǔ)教程和庫(kù)卡C4編程指南及焊接機(jī)器人教程合集免費(fèi)下載 42次下載
- 機(jī)器人設(shè)計(jì)教程之機(jī)器人控制和決策子系統(tǒng) 25次下載
- KUKA機(jī)器人應(yīng)用及系統(tǒng)概述 9次下載
- KUKA機(jī)器人相關(guān)分類及型號(hào)一覽 0次下載
- KUKA機(jī)器人TCP(工具中心點(diǎn))設(shè)定 36次下載
- KUKA機(jī)器人KRC4操作說(shuō)明書 77次下載
- KUKA機(jī)器人視覺(jué)抓取的工作原理 1.6k次閱讀
- KUKA工業(yè)機(jī)器人與S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)Profinet通訊的步驟 9.1k次閱讀
- ?KUKA機(jī)器人固定焊鉗的銑削控制 1.5k次閱讀
- KUKA機(jī)器人的制動(dòng) 2.1k次閱讀
- 淺析KUKA機(jī)器人氣伺服焊鉗虛擬外部軸的配置文件 1.7k次閱讀
- 鑄造機(jī)器人是什么？選擇工業(yè)機(jī)器人應(yīng)該考慮的方向 1.4k次閱讀
- 應(yīng)該如何配置工業(yè)ABB機(jī)器人的離線程序詳細(xì)教程說(shuō)明 1.9w次閱讀
- 西門子1500與KUKA工業(yè)機(jī)器人的Profinet通訊步驟 1.4w次閱讀
- 機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人取代四臺(tái)傳統(tǒng)的火焰處理機(jī)器人 3.8k次閱讀
- KUKA機(jī)器人頭發(fā)修復(fù)手術(shù)再進(jìn)一步 4.2k次閱讀
- ABB機(jī)器人故障處理指南 2.2w次閱讀
- ABB工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的故障和如何處理這些故障的詳細(xì)資料概述 3.3w次閱讀
- 簡(jiǎn)單的介紹人機(jī)協(xié)作機(jī)器人UR 2.3w次閱讀
- 《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》讓人從認(rèn)識(shí)到熟練掌握工業(yè)機(jī)器人 7.1k次閱讀
- 如何正確選購(gòu)掃地機(jī)器人之規(guī)劃式機(jī)器人篇 1.5k次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1新一代網(wǎng)絡(luò)可視化（NPB 2.0）
- 3.40 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 2MDD品牌三極管MMBT3906數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 2.33 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 3MDD品牌三極管S9012數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 2.62 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 4聯(lián)想flex2-14D/15D說(shuō)明書
- 4.92 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 5收音環(huán)繞擴(kuò)音機(jī) AVR-1507手冊(cè)
- 2.50 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 624Pin Type-C連接器設(shè)計(jì)報(bào)告
- 1.06 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 7MS1000TA 超聲波測(cè)量模擬前端芯片技術(shù)手冊(cè)
- 0.60 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8MS1022高精度時(shí)間測(cè)量(TDC)電路數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 1.81 MB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1愛(ài)華AIWA HS-J202維修手冊(cè)
- 3.34 MB | 37次下載 | 免費(fèi)
- 2PC5502負(fù)載均流控制電路數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 1.63 MB | 23次下載 | 免費(fèi)
- 3NB-IoT芯片廠商的資料說(shuō)明
- 0.31 MB | 22次下載 | 1 積分
- 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供電電路圖資料
- 0.63 MB | 6次下載 | 1 積分
- 5UWB653Pro USB口測(cè)距通信定位模塊規(guī)格書
- 838.47 KB | 5次下載 | 免費(fèi)
- 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO電路圖資料
- 2.61 MB | 4次下載 | 1 積分
- 7蘇泊爾DCL6907(即CHK-S007)單芯片電磁爐原理圖資料
- 0.04 MB | 4次下載 | 1 積分
- 8100W準(zhǔn)諧振反激式恒流電源電路圖資料
- 0.09 MB | 2次下載 | 1 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191439次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183353次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81602次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73822次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論