UKA（庫卡）是工業(yè)機器人四大家族品牌之一，也是世界領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商，在工業(yè)機器人制造方面有40多年的歷史。

　　早在1973年，KUKA就研發(fā)出了旗下第一臺由電機驅(qū)動的6軸工業(yè)機器人——FAMULUS。自FAMULUS問世后，KUKA帶領(lǐng)機器人技術(shù)進入一個全新的時代，工業(yè)自動化的全球布局也正式拉開帷幕。

　　1996年，KUKA的工業(yè)機器人研發(fā)取得跨越性發(fā)展。由KUKA公司開發(fā)的首個基于PC機的控制系統(tǒng)開始投放市場，由此開創(chuàng)了“真正的”以軟件、控制系統(tǒng)和機械設備的完美結(jié)合為特征的機電一體化時代。

　　1986年，KUKA正式進入中國市場，就在當年，它將一款機器人贈送給了一汽卡車，這也是中國國內(nèi)首個應用于制造業(yè)的工業(yè)機器人。不同于ABB、FANUC和安川，KUKA是一家純工業(yè)機器人公司，業(yè)務主要集中在汽車制造領(lǐng)域，KUKA作為全球汽車工業(yè)機器人的龍頭企業(yè)之一，同時也是汽車工業(yè)自動化解決方案的引領(lǐng)者。因此在進入中國市場后，東風、長安等國內(nèi)汽車企業(yè)成了KUKA的第一批忠實客戶。到2000年后，KUKA機器人依托精湛的制造工藝、扎實的質(zhì)量水平完全打開了市場，被廣泛應用于汽車、冶金、食品、醫(yī)療和塑料成型等行業(yè)。

　　機器人網(wǎng)（jqr.com）歸納整理了KUKA機器人在焊接、鑄鍛、搬運及碼垛領(lǐng)域的常用機型及其相關(guān)參數(shù)，為大家在了解篩選KUKA工業(yè)機器人時提供相關(guān)參考，希望大家不吝品評。

　　弧焊機器人

　　弧焊機器人是指用于進行自動弧焊的工業(yè)機器人，其組成和原理與點焊機器人基本相同。

　　鑄鍛機器人

　　鑄鍛機器人在鑄造的整個過程中都有著獨特的作用。KUKA機器人家族中常用的鑄造機器人如下表所示。