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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>基于模型不確定逼近的RBF網(wǎng)絡(luò)機器人自適應(yīng)控制

基于模型不確定逼近的RBF網(wǎng)絡(luò)機器人自適應(yīng)控制

2012-11-09 | pdf | 591 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

利用RBF網(wǎng)絡(luò)能以任意精度逼近任意的連續(xù)函數(shù)的特點,設(shè)計一種基于模型不確定逼近RBF網(wǎng)絡(luò)機器人的自適應(yīng)控制器。采用RBF網(wǎng)絡(luò)可以大大加快學(xué)習(xí)速度,并避免局部極小問題,適合于實時控制要求。仿真結(jié)果表明,該控制算法具有較強的魯棒性和較好的跟蹤性。

機器人 RBF網(wǎng)絡(luò) 自適應(yīng)控制系統(tǒng)
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