在周圍環(huán)境溫度不同的情況下，通過實驗的方法得出了3 個恒溫箱的數(shù)學(xué)模型。針對恒溫箱這個時變的系統(tǒng)，建立了一個可
以對恒溫箱實現(xiàn)高精度控制的控制算法數(shù)學(xué)模型，并應(yīng)用在所建立的3 個恒溫箱模型中。該控制器不僅保持了常規(guī)PID 控制器的優(yōu)
點，而且具有很強的魯棒性和適應(yīng)性。仿真結(jié)果表明系統(tǒng)可以達到很好的動靜態(tài)性能指標(biāo)。
關(guān)鍵詞：恒溫箱 溫度控制 模糊PID 控制

模糊PID 控制原理
模糊理論是在美國柏克萊加州大學(xué)電氣工程系Lotfi. A. Zadeh 教授于1965 年創(chuàng)立的模糊集合理論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，他提出了能夠表征人類思維中模糊概念的方式———隸屬度函數(shù)，發(fā)表了題為“Fuzzy Set”的論文［1］。模糊控制器FC（ fuzzy controller）也稱為模糊邏輯控制器FLC（ fuzzy logic controller）［2 ～ 4］。模糊PID 控制器是一種在常規(guī)PID 調(diào)節(jié)器的基礎(chǔ)上，應(yīng)用模糊集合理論根據(jù)控制偏差、偏差絕對值，在線自動整定比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)的模糊控制器。模糊邏輯控制器動態(tài)性能抗擾性和PID 控制器穩(wěn)態(tài)精度高，取兩者的優(yōu)點就構(gòu)成模糊PID 控制器。其控制器不僅保持了常規(guī)PID 控制器的優(yōu)點，而具有很強的魯棒性和適應(yīng)性。