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微小管道機(jī)器人主要應(yīng)用于工業(yè)上一些不便于人工作業(yè)的細(xì)小管道和人體腸道與血管內(nèi)，它的研究涉及到諸
多學(xué)科．是機(jī)器人研究領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一。具有重要的研究?jī)r(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。文中介紹了微小管道機(jī)器人
的用途和分類，綜合分析了國(guó)內(nèi)外研發(fā)的典型微小型管道機(jī)器人，介紹其工作原理，分析了管道微型機(jī)器人研究所面臨
的一些關(guān)鍵技術(shù)并指出未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。
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