電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
X-Z 倒立擺不僅具有普通倒立擺的最小相位和欠驅(qū)動(dòng)特性，同時(shí)具有更多的控制自由度。 通過(guò)一定的狀態(tài)變換， 發(fā)現(xiàn)了 X-Z 倒立擺與平面垂直起降飛行器模型之間的等價(jià)關(guān)系?；谠摰葍r(jià)關(guān)系，借鑒平面垂直起降飛行器的控制方法， 把飽和非線性控制方法應(yīng)用于 X-Z 倒立擺的穩(wěn)定控制。通過(guò)與PID (Proportion integration di®erentiation)控制方法的仿真對(duì)比，證明了該穩(wěn)定控制方法的有效性。
非線性穩(wěn)定控制
加入交流群
掃碼添加小助手
加入工程師交流群
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 單片機(jī)在倒立擺控制系統(tǒng)的應(yīng)用
- 雙足輪式倒立擺控制系統(tǒng) 0次下載
- 模糊控制器控制一級(jí)倒立擺 25次下載
- 用于SVC的一種模糊非線性變結(jié)構(gòu)控制方法_王丹丹 0次下載
- 倒立擺控制系統(tǒng)介紹 14次下載
- 倒立擺系統(tǒng)的智能控制算法研究 111次下載
- 倒立擺系統(tǒng)的自擺起和穩(wěn)定控制 92次下載
- 智能控制在倒立擺控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 56次下載
- 倒立擺的非線性穩(wěn)定控制實(shí)現(xiàn) 41次下載
- 二級(jí)倒立擺的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
- 倒立擺的模糊控制研究
- 倒立擺的局部反饋線性化控制方法
- 基于LQR最優(yōu)調(diào)節(jié)器的倒立擺控制系統(tǒng)
- 基于研華數(shù)據(jù)采集卡PCI—1710—B的倒立擺控制系統(tǒng)研究
- 倒立擺系統(tǒng)的T-S模糊控制研究
- 頻譜儀測(cè)量非線性失真的原理和方法 2.6k次閱讀
- 光纖傳輸性能分析：非線性噪聲來(lái)源簡(jiǎn)述 3.4k次閱讀
- 混頻器是線性還是非線性？ 2k次閱讀
- 一種光伏低電壓穿越控制方法仿真研究 4.1k次閱讀
- 研發(fā)人員研發(fā)了一種非線性光學(xué)技術(shù)與適用的領(lǐng)域 3k次閱讀
- 采用極點(diǎn)配置法實(shí)現(xiàn)倒立擺系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 8.1k次閱讀
- 采用16位結(jié)構(gòu)的微控制器實(shí)現(xiàn)二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2.1k次閱讀
- 一種基于PLC和中央空調(diào)模糊自適應(yīng)PID結(jié)合的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)淺析 2.2k次閱讀
- 【新專(zhuān)利介紹】一種智能電表付費(fèi)控制系統(tǒng)及其控制方法 2k次閱讀
- 數(shù)字PID控制逆變電源的研究設(shè)計(jì) 3.8k次閱讀
- 一種廣義的線性回歸分析模型:邏輯回歸 7.8k次閱讀
- 非線性電路的分析方法_非線性電路分析舉例 3w次閱讀
- 非線性電路的混沌現(xiàn)象 4.3w次閱讀
- 倒立擺是什么_倒立擺有什么用 5.9w次閱讀
- 風(fēng)力擺是什么_風(fēng)力擺的機(jī)械結(jié)構(gòu) 2.1w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開(kāi)關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 4DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5基于FPGA的C8051F單片機(jī)開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 651單片機(jī)窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)大棚環(huán)境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書(shū))
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德?tīng)栔?/a>
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論