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為實現(xiàn)四旋翼飛行器穩(wěn)定可靠性飛行控制，提出了以ATMEL公司AVR微控制器為核心IC(Intergrated Circuit)的MCU(MicroControlUnit)四旋翼飛行器控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由以無刷直流電機為動力核心的動力驅(qū) 動系統(tǒng)、以微控制器及陀螺儀為核心的核心控制系統(tǒng)、以2.4GHz的無線遙控接收器為核心的無線遙控控制 系統(tǒng)組成。采用脈沖寬度調(diào)制(PWM:PulseWidthModulation)信號控制四旋翼控制動力驅(qū)動模塊。通過對 四旋翼工作模式與控制參數(shù)的研究，得到相應(yīng)的控制算法，然后編程實現(xiàn)、模擬相應(yīng)的飛行姿態(tài)。實驗結(jié)果 表明，四旋翼飛行器能穩(wěn)定懸停、轉(zhuǎn)向和三維控制。
四旋翼飛行器
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