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本文建立了單倒擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，用狀態(tài)反饋控制配置系統(tǒng)極點(diǎn)，并利用全維狀態(tài)觀測設(shè)計(jì)控制器，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋。仿真結(jié)果表明，該方法可使系統(tǒng)穩(wěn)定工作并具有良好的動態(tài)性能。
關(guān)鍵詞：數(shù)學(xué)模型；狀態(tài)反饋；MATLAB；仿真
Abstract:This paper institutes a model of simple invert pendulum ,placements the pole via state feedback ,and designs the controller with whole state observers .The simulation result indicates that the dynamic characteristic is excellent and system stable.
Keywords: mathematics model; state feedback ; MATLAB ; simulation
關(guān)鍵詞：數(shù)學(xué)模型；狀態(tài)反饋；MATLAB；仿真
Abstract:This paper institutes a model of simple invert pendulum ,placements the pole via state feedback ,and designs the controller with whole state observers .The simulation result indicates that the dynamic characteristic is excellent and system stable.
Keywords: mathematics model; state feedback ; MATLAB ; simulation
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