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本文提出了一種模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制器，該控制器用于工業(yè)機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的位置控制，克服了傳統(tǒng)PID很難達到對非線性以及不確定因素的控制效果和簡單模糊控制不能完全消除穩(wěn)態(tài)誤差的缺點，通過神經(jīng)網(wǎng)絡對模糊規(guī)則的學習優(yōu)化，提高了機器人關(guān)節(jié)末端位置精度，具有較好控制效果。
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