目錄
第16章CAN1/2
16.1基本配置
16.2CAN控制器
16.3特性
16.3.1通用CAN特性
16.3.2CAN控制器特性
16.3.3驗(yàn)收濾波器特性
16.4引腳描述
16.5CAN控制器結(jié)構(gòu)
16.5.1APB接口模塊（AIB）
16.5.2接口管理邏輯（IML）
16.5.3發(fā)送緩沖器（TXB）
16.5.4接收緩沖器（RXB）
16.5.5錯(cuò)誤管理邏輯（EML）
16.5.6位時(shí)序邏輯（BTL）
16.5.7位流處理器（BSP）
16.5.8CAN控制器自測(cè)試
16.6CAN模塊的內(nèi)存映像
16.7CAN控制器寄存器
16.7.1CAN模式寄存器
16.7.2CAN命令寄存器
16.7.3CAN全局狀態(tài)寄存器
16.7.4CAN中斷和捕獲寄存器
16.7.5CAN中斷使能寄存器
16.7.6CAN總線時(shí)序寄存器
16.7.7CAN錯(cuò)誤報(bào)警界限寄存器
16.7.8CAN狀態(tài)寄存器
16.7.9CAN接收幀狀態(tài)寄存器
16.7.10CAN接收標(biāo)識(shí)符寄存器
16.7.11CAN接收數(shù)據(jù)寄存器A
16.7.12CAN接收數(shù)據(jù)寄存器B
16.7.13CAN發(fā)送幀信息寄存器
16.7.14CAN發(fā)送標(biāo)識(shí)符寄存器
16.7.15CAN發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器A
16.7.16CAN發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器B
16.7.17CAN睡眠清零寄存器
16.7.18CAN喚醒標(biāo)志寄存器
16.8CAN控制器操作
16.8.1錯(cuò)誤處理
16.8.2睡眠模式
16.8.3中斷
16.8.4發(fā)送優(yōu)先級(jí)
16.9集中CAN寄存器
16.9.1集中發(fā)送狀態(tài)寄存器
16.9.2集中接收狀態(tài)寄存器
16.9.3集中其它狀態(tài)寄存器
16.10全局驗(yàn)收濾波器
16.11驗(yàn)收濾波器模式
16.11.1驗(yàn)收濾波器關(guān)閉模式
16.11.2驗(yàn)收濾波器旁路模式
16.11.3驗(yàn)收濾波器操作模式
16.11.4FullCAN模式
16.12ID查找表RAM的各個(gè)區(qū)
16.13ID查找表RAM
16.14驗(yàn)收濾波器寄存器
16.14.1驗(yàn)收濾波器模式寄存器
16.14.2區(qū)配置寄存器
16.14.3標(biāo)準(zhǔn)幀單個(gè)起始地址寄存器
16.14.4標(biāo)準(zhǔn)幀組起始地址寄存器
16.14.5擴(kuò)展幀起始地址寄存器
16.14.6擴(kuò)展幀組起始地址寄存器
16.14.7AF表結(jié)束寄存器
16.14.8狀態(tài)寄存器
16.14.9LUT錯(cuò)誤地址寄存器
16.14.10LUT錯(cuò)誤寄存器
16.14.11全局FullCANInterrupt使能寄存器
16.14.12FullCAN中斷和捕獲寄存器
16.15配置和搜索算法
16.15.1驗(yàn)收濾波器搜索算法
16.16FullCAN模式
16.16.1FullCAN中斷
16.16.2FullCAN中斷的置位和清零機(jī)制
16.17驗(yàn)收了濾波器表格和ID索引值舉例
16.17.1示例1：只使用一個(gè)區(qū)
16.17.2示例2：所有的區(qū)都被使用
16.17.3示例3：多個(gè)區(qū)（但并非所有區(qū)）被使用
16.17.4配置示例4
16.17.5配置示例5
16.17.6配置示例6
16.17.7配置示例7
16.17.8查找表編程規(guī)則