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針對(duì)多機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤問(wèn)題, 系統(tǒng)地討論了其主要內(nèi)容和各種算法, 包括機(jī)動(dòng)目標(biāo)模型的建立、多個(gè)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤和維持, 跟蹤過(guò)程中各種數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的處理方法、跟蹤的起始和終結(jié)以及跟蹤性能分析與評(píng)價(jià), 并對(duì)以后相關(guān)的研究方向進(jìn)行了探討。
關(guān)鍵詞: 多目標(biāo); 多傳感器; 目標(biāo)跟蹤; 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
Abstract: A im ing at the t rack ing of m u lt i2m aneuvering2target, the m ain con tex t and m ethods u sed in the t rack ing such asmodelling of m aneuvering target s, t rack ing ho lding, variou s data associat ion s, t rack ing in it iat ion and term inat ion and analysis of t rack ing perfo rm ance are discu ssed system ically. Th is paper also describes the fu tu re research direct ion.
Keywords:m u lt i2target,m u lt i2sen so r, target t rack ing, data associat ion
關(guān)鍵詞: 多目標(biāo); 多傳感器; 目標(biāo)跟蹤; 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
Abstract: A im ing at the t rack ing of m u lt i2m aneuvering2target, the m ain con tex t and m ethods u sed in the t rack ing such asmodelling of m aneuvering target s, t rack ing ho lding, variou s data associat ion s, t rack ing in it iat ion and term inat ion and analysis of t rack ing perfo rm ance are discu ssed system ically. Th is paper also describes the fu tu re research direct ion.
Keywords:m u lt i2target,m u lt i2sen so r, target t rack ing, data associat ion
目標(biāo)跟蹤
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