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1.GPIO簡介1.1硬件接線原理圖注意：雖然GPIO可以熱插拔，但在沒給底板加裝外殼保護(hù)的情況下，很容易觸碰到底板上的器件，甚至板卡附近有金屬零件很容易造成板卡短路。因此也建議在插拔外設(shè)時，最好確保電源已經(jīng)完全切斷。GPIO的輸入/輸出電壓為3.3V，注意電平匹配，否則會損壞芯片引腳或接入設(shè)備。1...
牽引變流器是地鐵列車的核心裝備，其技術(shù)復(fù)雜、可靠性要求高。地鐵列車牽引變流器主要采用IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)變流技術(shù)。為牽引變流器設(shè)計一款性能可靠、穩(wěn)定的IGBT驅(qū)動控制電源是保證牽引變流器可靠、穩(wěn)定運行的一個重要環(huán)節(jié)。...
1.I2C介紹IIC又簡寫成I2C，是一種串行通信總線，使用多主從架構(gòu)。最初設(shè)計目的為了讓主板、嵌入式系統(tǒng)或手機(jī)用來連接低速周邊設(shè)備。多用于小數(shù)據(jù)量的場合，有傳輸距離短，任意時刻只能有一個主機(jī)等特性。在Linux嵌入式應(yīng)用開發(fā)的情景下，完全可以不必理會IIC協(xié)議的詳細(xì)規(guī)定。只需要按照驅(qū)動層提供給我們...
RA生態(tài)工作室關(guān)注我們上一篇文章介紹了如何在VScode中使用瑞薩官方插件為RA芯片創(chuàng)建項目與項目調(diào)試，相信大家對RA在VScode中的開發(fā)有了基礎(chǔ)的了解。當(dāng)RAMCU遇見Zephyr，打通嵌入式開發(fā)任督二脈！當(dāng)RAMCU遇見Zephyr系列（2）——搭建瑞薩RAVScode開發(fā)環(huán)境接下來我們就正式...
在上一篇文章《【睿擎派】CANOpen總線之IO模塊讀寫(DS401協(xié)議)》我寫了關(guān)于睿擎派上CANOpen的IO模塊通信，為什么先寫CANOpen？說來也有挺意思，是因為在睿擎派上對接EtherCAT的IO模塊，花費了很久時間，也沒有多少進(jìn)展，所以轉(zhuǎn)頭去研究了基于CANOpen對接IO模塊，因為二...
SR04超聲波模塊是一款廣泛應(yīng)用的測距傳感器，主要用于使用超聲波測量物體與傳感器之間的距離。它是一個成本低廉、精度較高且易于使用的傳感器，常用于機(jī)器人、智能家居、無人機(jī)、汽車防撞系統(tǒng)等項目。...
在光譜中波長自760nm至400um的電磁波稱為紅外線，它是一種不可見光。紅外線通信的例子我們每個人應(yīng)該都很熟悉，目前常用的家電設(shè)備幾乎都可以通過紅外遙控的方式進(jìn)行遙控，比如電視機(jī)、空調(diào)、投影儀等，都可以見到紅外遙控的影子。這種技術(shù)應(yīng)用廣泛，相應(yīng)的應(yīng)用器件都十分廉價，因此紅外遙控是我們?nèi)粘ＴO(shè)備控制的...
最近開發(fā)電機(jī)控制的項目，我開始使用最新的CW32L012做主控，CW32L012作為混合信號MCU，相比于傳統(tǒng)MCU控制，集成度較高，性能當(dāng)然也更好，加之又是48Pin的芯片，因此我開始做的關(guān)于CW32L012主控的電機(jī)驅(qū)動項目，都是軟硬件支持FOC控制的。...
WS2812是一種廣泛使用的地址可控制的RGB LED模塊，其內(nèi)置驅(qū)動電路和控制芯片，允許用戶通過單線信號控制多個LED的顏色和亮度。...
CW32L012的PID溫度控制——實現(xiàn)思路及代碼...
PID 控制算法是比例（Proportional）- 積分（Integral）- 微分（Derivative） 控制的簡稱，是工業(yè)控制、嵌入式系統(tǒng)中最經(jīng)典、應(yīng)用最廣泛的閉環(huán)控制算法。它的核心思想是通過偏差（設(shè)定值與實際值的差值）的比例、積分、微分三個環(huán)節(jié)的加權(quán)組合，計算出控制量，使系統(tǒng)的實際輸出快速...
CW32L012具有CORDIC 協(xié)處理器，能夠?qū)崿F(xiàn)微秒級快速計算三角函數(shù)功能。...
對于基于鎖存器的設(shè)計，靜態(tài)時序分析會應(yīng)用一個稱為時間借用的概念。本篇博文解釋了時間借用的概念，若您的設(shè)計中包含鎖存器且時序報告中存在時間借用，即可適用此概念。...
1.硬件連接介紹注意：雖然TF卡支持熱插拔，但在沒給底板加裝外殼保護(hù)的情況下，很容易觸碰到底板上的器件，甚至板卡附近有金屬零件很容易造成板卡短路。因此也建議在插拔外設(shè)時，最好確保電源已經(jīng)完全切斷。2.TF卡的掛載2.1TF卡節(jié)點查看tf卡插入后，會在/dev/中出現(xiàn)一個mmcblk1的設(shè)備節(jié)點，可通...
半導(dǎo)體行業(yè)中，在便攜式電子、工業(yè)控制及醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域，對運算放大器的“低功耗－高穩(wěn)定性－小型化”需求日益迫切：低電壓供電場景下易出現(xiàn)信號動態(tài)范圍不足，電池驅(qū)動設(shè)備面臨續(xù)航短板，工業(yè)復(fù)雜環(huán)境中電磁干擾與寬溫域可靠性難題突出，同時高密度PCB布局對器件封裝提出小型化要求。芯佰微CBM6042作為雙通道軌...
前言開源鴻蒙（OpenHarmony）作為國產(chǎn)分布式操作系統(tǒng)，正在為智能終端與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備構(gòu)建統(tǒng)一的開放生態(tài)。它以開源共建的方式，為多設(shè)備協(xié)同與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新提供堅實基礎(chǔ)。M4-R1開發(fā)板憑借完善的軟硬件支持與高集成度設(shè)計，成為開發(fā)者體驗與學(xué)習(xí)鴻蒙系統(tǒng)的理想平臺。無論是智慧家居、教學(xué)實驗，還是設(shè)備通信，M4...
基于Vitis Model Composer進(jìn)行AI Engine（AIE）開發(fā)，核心優(yōu)勢體現(xiàn)在AIE專屬優(yōu)化、開發(fā)流程簡化、靈活的適配性、高效驗證及量產(chǎn)適配等方面。...
在低空交通智能化升級的浪潮中，電動垂直起降飛行器（eVTOL）憑借靈活出行的優(yōu)勢，成為未來交通領(lǐng)域的重要發(fā)展方向。由于eVTOL飛行場景復(fù)雜，且對安全性有著極高要求，其核心控制單元需滿足遠(yuǎn)超傳統(tǒng)汽車的嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)。意法半導(dǎo)體Stellar SR6Px系列汽車級MCU，以突破性技術(shù)架構(gòu)精準(zhǔn)適配eVTOL的...
本文將從開發(fā)板介紹、環(huán)境搭建、適配開發(fā)、測試驗證四個維度，提供GD32H7系列MCU適配Micro-ROS的完整技術(shù)指南。...
如今，我們常常遇到一些看似相似，但實則截然不同的概念。今天，我們就來探討一下時鐘芯片與晶振的區(qū)別。首先，我們要了解什么是時鐘芯片和晶振。簡單來說，它們都是電子設(shè)備中的重要組成部分，用于提供穩(wěn)定的時間基準(zhǔn)。然而，盡管它們的功能相同，但其工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域卻大相徑庭。時鐘芯片是一種集成電路，內(nèi)置了石英晶...
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