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關于工業(yè)機器人的分類，國際上沒有指定統(tǒng)一的標準，可按負載重量、控制方式、自由度、結(jié)構(gòu)、應用領域等劃分。...
打開機器人D盤，打開文件夾workvisual，選擇里面的壓縮包，點擊右下角編輯/復制，插入U盤，打開U盤，點擊右下角編輯/添加，等待下方讀條結(jié)束，拔出U盤，解壓安裝在電腦中即可。...
在很多人眼里，主控板有著密密麻麻的芯片引腳與PCB走線，看起來非常難的樣子。其實恰恰相反，主控板的設計有著其特有的設計規(guī)律，其實說白了就像搭積木...
那我們配置對應信號的前提是要配置IO版。本篇文章就是基于已經(jīng)配置好了DSQC652的信號板情況下的一個IO設置。...
根據(jù)編程的是PTP還是PTP樣條運動（SPTP），近似參數(shù)CPTP具有不同的效果。...
機器人用戶在應用中的誤區(qū)排在第一位的是低估了有效負荷和慣性需求。通常大多是因為在計算負荷時沒有包括機械臂末端所裝工具的重量造成的。...
3D視覺技術作為新興的技術領域還存在很多亟待解決的問題，但2D視覺已不能滿足空間抓取的應用要求。與2D視覺相比，3D視覺技術的優(yōu)點有哪些？...
基于區(qū)域控制的方法首先需要將環(huán)境劃分為不相交區(qū)域，然后通過區(qū)域的分配靜態(tài)或動態(tài)地進行運動協(xié)同。但是，這種基于區(qū)域控制的方法對于變尺寸機器人不夠精確，降低系統(tǒng)效率。...
在編程操作過程中，為了確定機器人的空間位置以及姿態(tài)的變化，需要建立合適的工具和用戶坐標系。工具坐標系用于確定每個工具中心點（TCP）的位置和工具姿勢。...
首先是運動控制器產(chǎn)品的復雜性。運動控制器可以分為PLC、專用控制器和PC-based運動控制器，PC-based運動控制器內(nèi)部還分成三大細分種類。...
一般都會定義機器人第一軸的旋轉(zhuǎn)軸為基坐標系Z軸，旋轉(zhuǎn)中心即是坐標系原點，X和Y的方向是的電機零點確定，所以只要你不更換電機的零點和機械結(jié)構(gòu)，單個機器人里這個基坐標系是永遠不會變的！...
點焊任務應在車輛坐標系（Base）中編程。 對于WPS機器人，電極與帶有新E形帽的金屬板之間的距離必須為3 mm，入射角必須為90度。SZ在關閉時不得滑動，在焊接時不得引起分流。...
與電磁導航相類似的是基于磁條的AGV導航技術。不同之處在于，后者的磁條是鋪在地面上而不是埋在地下?；诖艞l的AGV導航的優(yōu)點是AGV定位準確，路徑的鋪設、改變或擴展比電磁導航更容易，并且磁條的成本更低。...
如果處理中斷例程的時間短于主程序中制定的軌跡規(guī)劃，則機器人可不中斷而繼續(xù)運行。如果中斷例程所需的時間長于規(guī)劃的軌跡，則機器人在其軌跡規(guī)劃的終點停下，中斷例程一執(zhí)行完畢，它將繼續(xù)運行。...
CAST_TO使得使用單個CWRITE語句處理多達4 KB的數(shù)據(jù)成為可能。CAST_TO將單個變量分組為一個緩沖區(qū)。...
“CWRITE”語句能夠使文字寫入打開的通道，或者命令被寫入命令通道。 應用實例： 數(shù)據(jù) ( 寫語句) 在KRC1 和裝置間( PC, 智能傳感器...). 轉(zhuǎn)換。...
機器人自動化帶來的是非標設計工作量的大量減少，只需要合理設計手爪、dress、一些相對標準的周邊設備，就能完成復雜的自動化功能。這使得企業(yè)能以同樣的人力成本完成更多的生產(chǎn)線的設計安裝和調(diào)試，實現(xiàn)企業(yè)的規(guī)模擴張。...
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