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針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人完成特殊情況下的全覆蓋路徑規(guī)劃（complete coverage path planning, CCPP）任務(wù)，基于Lü系統(tǒng)，提出一種構(gòu)造混沌機(jī)器人的系統(tǒng)參數(shù)值綜合選擇策略，以滿足特殊任務(wù)下遍歷軌跡高隨機(jī)性和高覆蓋率的需求。...
這款機(jī)器人是一種具有12個(gè)自由度的自平衡外骨骼，總共裝載了12個(gè)電機(jī)，依靠動(dòng)態(tài)算法來(lái)確定用戶的步態(tài)。...
在安裝機(jī)器人之前，首先要檢查設(shè)備是否缺件，用眼睛觀察機(jī)器人是否完好無(wú)損。然后安裝控制柜，用叉車或吊車吊裝機(jī)器人本體。...
地軌機(jī)器人機(jī)床上下料系統(tǒng)包括上下料機(jī)器人、機(jī)械手和桁架裝置等，可自動(dòng)完成上料、下料任務(wù)，同時(shí)可以完成加工件的準(zhǔn)確定位、測(cè)量及檢測(cè)等復(fù)雜工序，提高效率，降低風(fēng)險(xiǎn)，有效提高了集成度。...
工業(yè)機(jī)器人VS 協(xié)作機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人 ? 添加焊接功能，成本增加； ? 交鑰匙解決方案: 包括特定部件的外圍設(shè)備作為解決方案一并提供（小品種的大批量生產(chǎn)）； ? 利用轉(zhuǎn)臺(tái)、龍門(mén)等外軸焊接大型結(jié)構(gòu)； ? 設(shè)計(jì)更改時(shí)難以立即應(yīng)用解決方案。...
以多體動(dòng)力學(xué)分析為例。機(jī)器人一般都包含多個(gè)可動(dòng)的關(guān)節(jié)。為了讓機(jī)器人的工作表現(xiàn)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，在設(shè)計(jì)階段就需要建立機(jī)器人的多體動(dòng)力學(xué)數(shù)字樣機(jī)，來(lái)評(píng)估機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。...
隨著5G、AI等技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域越來(lái)越多的應(yīng)用，機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒂瓉?lái)越來(lái)越多的芯片玩家。...
機(jī)器人與其他可移動(dòng)的機(jī)器（如汽車）的不同之處在于它的計(jì)算機(jī)要素。機(jī)器人在物理特性方面與普通計(jì)算機(jī)不同，它們各自連接一個(gè)身體，而普通計(jì)算機(jī)則不然。...
掃地機(jī)器人最重要的功能之一是知道行走距離。這也可使用光學(xué)傳感器、透射傳感器或帶縫隙的中斷器，紅外發(fā)射器的光穿過(guò)碼盤(pán)間隙傳到光電晶體管。...
結(jié)構(gòu)光原理的深度攝像機(jī)通常具有激光投射器、光學(xué)衍射元件（DOE）、紅外攝像頭三大核心器件。...
一張地圖的好壞，直接決定了機(jī)器人后續(xù)的定位導(dǎo)航能力，那如何建出一張“完美”的地圖呢？...
機(jī)械伺服用多級(jí)減速器效率低下，擺線針輪或諧波減速機(jī)對(duì)材料有較高要求成本高昂，為什么不像生物關(guān)節(jié)一樣使用高效率而極低成本的滾珠絲杠這樣的直線執(zhí)行器將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)？...
碼垛 B:包括碼垛B（單路徑模式）和碼垛BX（多路徑模式） 適用于工件姿勢(shì)恒定，堆疊時(shí)的底面形狀為直線或四角形。...
當(dāng)然Oⅰ的值是實(shí)時(shí)更新的,這將導(dǎo)致最后機(jī)器人靠近障礙物時(shí)行走的軌跡是一條曲線而不是直線....
機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定是需要將機(jī)器人的機(jī)械信息和位置信息同步，來(lái)定義機(jī)器人的物理位置，從而使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地按照原定位置移動(dòng)。...
機(jī)器人軸數(shù)越多，機(jī)器人控制系統(tǒng)越復(fù)雜，其造價(jià)越高，三維空間中能到達(dá)的點(diǎn)越多，而且相對(duì)靈活這是毋庸置疑的，從這點(diǎn)來(lái)看，機(jī)器人軸數(shù)越多越先進(jìn)是正確的，卻不能說(shuō)越好，為什么呢？...
自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)步:機(jī)器人導(dǎo)航識(shí)別周邊環(huán)境更加及時(shí)與精準(zhǔn),避障更加靈活,推動(dòng)清潔機(jī)器人、配送機(jī)器人進(jìn)步。 自然語(yǔ)言處理技術(shù)進(jìn)步:以ChatGPT為例的大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練模型使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確領(lǐng)會(huì)人類意圖,提升機(jī)器人的人機(jī) 互動(dòng)能力,未來(lái)有望賦能陪伴、導(dǎo)攬、教育、客服、康復(fù)護(hù)理機(jī)器人應(yīng)用。...
這種超靈敏電子皮膚采用電容式傳感原理，包括兩片柔性電極和一個(gè)具有仿生結(jié)構(gòu)的離子凝膠層——離子凝膠層模仿鵝腸菜花粉的多級(jí)微納結(jié)構(gòu)，使該電子皮膚具備了極高的靈敏度和較寬的測(cè)量范圍，能夠?yàn)槭中g(shù)機(jī)器人提供精細(xì)操作下的接觸力反饋。...
控制器設(shè)計(jì)上有兩種思路，集中式和分散式。集中式的控制器設(shè)計(jì)將機(jī)器人的大多數(shù)電子模塊（驅(qū)動(dòng)電源模塊、伺服驅(qū)動(dòng)模塊、通信模塊、IO模塊）都集成在控制器中，大多機(jī)器人廠商會(huì)選擇這種設(shè)計(jì)，整體打包給下游廠商。...
我們先來(lái)理清自主導(dǎo)航的框架，其關(guān)鍵是自主定位和路徑規(guī)劃。針對(duì)這兩個(gè)核心功能，ROS提供了一套完整的框架支持，收到導(dǎo)航目標(biāo)位置后，機(jī)器人只需要發(fā)布必要的傳感器信息，框架中的功能包即可幫助機(jī)器人完成導(dǎo)航。...
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