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水電氣工程與百姓生活息息相關(guān)，很多地區(qū)卻存在亂收費(fèi)現(xiàn)象，百姓白花“冤枉錢”。近日，有關(guān)部門聯(lián)合出手，全面取消不合理的費(fèi)用，為民生“減負(fù)”。...
上位機(jī)開發(fā)中經(jīng)常會(huì)有機(jī)器人通信，今天跟大家分享一下，EPSON機(jī)器人如何與視覺上位機(jī)實(shí)現(xiàn)TCP通信。...
四足機(jī)器人常用的硬件模塊皆可接入，例如：舵機(jī)、IMU、超聲測距、WiFi、OLED等模塊。...
焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。...
關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的分類，國際上沒有指定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，可按負(fù)載重量、控制方式、自由度、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用領(lǐng)域等劃分。...
控制電路板接受來自信號(hào)線的控制信號(hào)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)一系列齒輪組，減速后傳動(dòng)至輸出舵盤。舵機(jī)的輸出軸和位置反饋電位計(jì)是相連的，舵盤轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)位置反饋電位計(jì)，電位計(jì)將輸出一個(gè)電壓信號(hào)到控制電路板，進(jìn)行反饋，然后控制電路板根據(jù)所在位置決定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和速度，從而達(dá)到目標(biāo)停止。...
碼垛機(jī)器人 由于食品工業(yè)屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，以前諸如碼垛、分揀等主要依靠人工作業(yè)，雖說增加人員數(shù)量能夠提高碼垛效率，但是隨著人工成本的不斷上升，以及食品加工業(yè)和食品設(shè)備制造行業(yè)人員流動(dòng)性較大，食品種類的增加，質(zhì)量產(chǎn)量需求不斷提升，單純依靠人工碼垛無疑增加了企業(yè)成本負(fù)擔(dān)。碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)很好的解決了這...
在提及 5G 令人震撼的應(yīng)用場景時(shí)，醫(yī)療保健、自動(dòng)駕駛汽車、無人機(jī)和需要高帶寬的消費(fèi)類服務(wù)成為備受矚目的領(lǐng)域，但 5G 是一種率先實(shí)現(xiàn)協(xié)作和高數(shù)據(jù)傳輸速率的無線技術(shù)，具有低延遲特性，支持大量信息的交換，因此可為機(jī)器和機(jī)器人行業(yè)帶來顛覆性的改變。...
一般來說，采用激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波傳感器等可以直接測量距離數(shù)據(jù)的傳感器進(jìn)行SLAM時(shí)，可以使用該地圖。這種地圖也可以通過距離測量傳感器、超聲波（早期）、激光雷達(dá)（現(xiàn)在）繪制出來。...
我們將建造一個(gè)由鋰電池供電的小型機(jī)器人，并使用操縱桿驅(qū)動(dòng)它。在運(yùn)行期間，我們可以測量機(jī)器人的速度、距離和角度，并將其實(shí)時(shí)顯示在連接到 Arduino 的 LCD 顯示器上。這個(gè)項(xiàng)目只是幫助你測量這些參數(shù)，一旦你完成了這個(gè)，你就可以根據(jù)需要使用這些參數(shù)來自主操作你的機(jī)器人。聽起來很有趣吧？所以讓我們開...
2022年1-7月，國內(nèi)外機(jī)器人本體企業(yè)紛紛發(fā)布漲價(jià)函。進(jìn)入8月后，隨著疫情防控的常態(tài)化、物流的逐漸通暢，“漲價(jià)潮”似乎也漸漸歸于平靜。...
操作步驟 1. 給軸連接件和配合面涂上少許 Microlube GL261。 2. 將軸 6 電機(jī)裝到主機(jī)械手上并用四個(gè)內(nèi)六角螺栓 M8 x 25 / 8.8 以 23 Nm 的擰緊扭矩上緊。...
機(jī)器人的焊接控制器的通訊連接力的輸入點(diǎn) SG_Force_WT_S[1]=793 起始字節(jié) SG_Force_WT_E[1]=800 結(jié)束字節(jié) SG_GunForce= SG_PointForces[1] 傳遞力值...
這個(gè)有趣但復(fù)雜的項(xiàng)目將涵蓋從設(shè)計(jì)構(gòu)建機(jī)器人到 linux （raspberry pi） 中的高級(jí)配置，再到構(gòu)建 Android 應(yīng)用程序和控制機(jī)器人。...
BASE坐標(biāo)系: 可根據(jù)需要定義用戶坐標(biāo)系。 當(dāng)機(jī)器人配備多個(gè)工作臺(tái)時(shí)，選擇用戶坐標(biāo)系可使操作更為簡單 。在用戶坐標(biāo)系中， TCP 點(diǎn)將沿用戶自定義的坐標(biāo)軸方向運(yùn)動(dòng)。...
雖然它是高速運(yùn)動(dòng)的軟體機(jī)器人，但僅有毫米等級(jí)大小。與傳統(tǒng)機(jī)器人采用塑料、鋁和金屬制造不同，這種超速機(jī)器人是由聚合物和形狀記憶合金等柔性材料制成。...
移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括系統(tǒng)的功能和體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，功能設(shè)計(jì)主要完成控制功能和算法的軟件設(shè)計(jì)，而體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是功能在硬件上的實(shí)現(xiàn)。根據(jù)面向的任務(wù)和環(huán)境不同，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也不同。...
碼垛 E:包括碼垛 E(單路徑模式)和碼垛 EX（多路徑模式） 適用于復(fù)雜的堆疊模式（工件姿勢(shì)改變，堆疊時(shí)的底面形狀不是四角形）。...
成長計(jì)劃 人工智能重新創(chuàng)造機(jī)器人 工程師成長計(jì)劃第十三期，入門智能機(jī)器人設(shè)計(jì)。 從機(jī)器狗到仿生機(jī)器人，從掃地機(jī)器人到無人駕駛出租車。各種各樣的清潔機(jī)器人，送貨機(jī)器人已經(jīng)融入人們的生活，并且創(chuàng)造了巨大的商業(yè)價(jià)值。 在高性能邊緣計(jì)算芯片和人工智能的加持下，機(jī)器人，正在從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)落地。對(duì)于工程師而言...
對(duì)人形機(jī)器人銷量的假設(shè)：關(guān)于人形機(jī)器人市場規(guī)模，我們認(rèn)為可以參考特斯拉電動(dòng)車的 放量節(jié)奏?；厮輾v史，Model-S 在 2012 年推出，2013 年特斯拉電動(dòng)車銷量達(dá)到 2.2 萬輛， 2014 年達(dá)到 3.2 萬輛，2015 年實(shí)現(xiàn) 5.1 萬輛。...
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