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碼垛是機器人最常用的功能之一，與其他多數(shù)機器人不同，ABB沒有碼垛包，但實現(xiàn)起來也很簡單，也甚至可以實現(xiàn)復(fù)雜碼垛情況。...
之所以采用3D打印來制作機械手套的軟膠驅(qū)動器，是因為傳統(tǒng)的開模制作所需的步驟多、時間長。3D打印則可以減少制作軟膠驅(qū)動器的步驟，大大縮短制作周期。...
移動機器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實時探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達到目標(biāo)點的任務(wù)。移動機器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)，導(dǎo)航技術(shù)，計算機技術(shù)，人工智能等多個領(lǐng)域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現(xiàn)...
本文所研究的是一種新型彈性單腿機器人，該機器人采用雙臂驅(qū)動，彈性伸縮腿中不安裝驅(qū)動部件，系統(tǒng)依靠內(nèi)部動力學(xué)耦合實現(xiàn)動態(tài)站立平衡、起跳和穩(wěn)定連續(xù)跳躍。其機械本體如圖1所示。...
就巡線機器人的運動控制系統(tǒng)中的保護及定位系統(tǒng)而言，其本質(zhì)是根據(jù)傳感器信號給出相應(yīng)的電機控制信號。也就是說，電機保護及定位系統(tǒng)完成控制輸入（傳感器信號）到控制輸出（電機控制信號）間的映射。電機保護及定位系統(tǒng)的特點決定了其非常適合于采用有限狀態(tài)機進行設(shè)計。...
十多年前“詭異谷”的理論制約了類人機器人的發(fā)展，但隨著科技的發(fā)展，人們再次把關(guān)注的眼光投向了“更像人類的機器人”身上，機器人博覽會上的saya已經(jīng)到了以假亂真的地步，制作外形和行為方式更接近于人類的機器人已經(jīng)成為了新的焦點和熱點。在國外的一些科學(xué)家已經(jīng)取得了一定的成績，但在國內(nèi)，對于表情機器人的研究...
由于氣動人工肌肉只能提供單向驅(qū)動力，故需由兩條肌肉以類似生物頡頏肌的方式構(gòu)成對抗性回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)以實現(xiàn)操作臂的力閉合。本文利用McKibben氣動人工肌肉作為驅(qū)動器搭建了單自由度頡頏關(guān)節(jié)系統(tǒng)。此系統(tǒng)的硬件部分由氣壓驅(qū)動子系統(tǒng)、傳感器子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)組成。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。...
高壓輸電線及桿塔附件長期暴露在野外，因受到持續(xù)的機械張力、電氣閃絡(luò)、材料老化的影響而產(chǎn)生斷股、磨損、腐蝕等損傷，如不及時修復(fù)更換，原本微小的破損和缺陷就可能擴大，最終導(dǎo)致嚴(yán)重事故。因此，電力公司需要定期對線路設(shè)備進行巡檢，及時發(fā)現(xiàn)早期損傷和缺陷并加以評估，根據(jù)評估結(jié)果安排必要的維護和修復(fù)，從而確保供...
劇院主體外形呈半橢球形，外墻由玻璃和鈦合金板覆蓋，總表面面積達到36000m2。大劇院上鈦板分為7種規(guī)格，寬度從2．2m到1．5m不等。沿球面緯線方向各層鈦板之間均分布有封閉鋁導(dǎo)軌，寬25mm，高出板面40mm，且玻璃和鈦板上導(dǎo)軌連續(xù)。鈦板間存在橫縱縫隙，縫中裝有裝飾用的半球形結(jié)構(gòu)。...
本文介紹的磁驅(qū)動微小爬壁機器人，采用電磁吸附技術(shù)，尺蠖運動原理，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、加工制作容易、控制靈活、控制電路簡單、轉(zhuǎn)彎速度快等特點。...
語音識別系統(tǒng)是一種模式識別系統(tǒng)，系統(tǒng)首先對語音信號進行分析，得到語音的特征參數(shù)，然后對這些參數(shù)進行處理，形成標(biāo)準(zhǔn)的模板。這個過程稱為訓(xùn)練或?qū)W習(xí)。當(dāng)有測試語音進入系統(tǒng)時，系統(tǒng)將對這些語音信號進行處理，然后進行參考模板的匹配，得出結(jié)果。此時便完成了語音識別的過程。...
自動割草機器人主控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。系統(tǒng)主要由單片機控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、電機驅(qū)動系統(tǒng)3大部分組成。其中單片機控制系統(tǒng)的處理器采用國產(chǎn)芯片STC12C5410AD，包含10 bit的ADC以及串口、I2C等通用串行接口，高達40 MHz的主頻完全可以勝任本系統(tǒng)的計算和處理速度。...
在國家863計劃支持下，國防科技大學(xué)機器人實驗室于2003年研制出一臺新型仿人機器人；同時與合肥智能機械研究所合作，在該機器人腳掌上安裝了可檢測地面反力信息的集成五維力/力矩傳感器。本文通過對仿人機器人運動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和傳感器電路結(jié)構(gòu)的分析，提出了一種基于CAN總線的力信息檢測系統(tǒng)；通過實驗表明，該...
那TP程序中可以進行不同程序之間的參數(shù)傳遞嗎？答案當(dāng)然是可以！...
MiR認為自主移動機器人的安全部署，離不開AMR制造商、AMR集成商和用戶的共同配合與通力協(xié)作，需要明確各方職能，以實現(xiàn)AMR從調(diào)試、安裝到實際投用的安全進程。...
SLAM（同步定位與建圖）對移動機器人和VR/AR耳機等應(yīng)用至關(guān)重要，這些應(yīng)用通常都是在室內(nèi)進行的，而GPS或慣性測量裝置要么無效，要么不夠精確。...
要實現(xiàn)自主，機器人不僅僅只需要人工智能（AI），還需要很多傳感器、傳感器融合以及邊緣實時推理。...
工業(yè)機器人替代了部分生產(chǎn)流水線上的簡單勞動力，也隨之打開了系統(tǒng)操作、運維等相關(guān)領(lǐng)域近300萬人才缺口——“機器換人”，換出就業(yè)新空間 走進生產(chǎn)車間，機器手臂有條不紊地操作，產(chǎn)品流轉(zhuǎn)在一條條自動化生產(chǎn)線上，偌大的空間里只有為數(shù)不多的工人進行著管理和維護工作……這已是許多工廠的“常態(tài)”。...
網(wǎng)絡(luò)購物的發(fā)展帶動了物流中心數(shù)量的增加，因而在物流中心處理許多繁重任務(wù)的輪式機器人的數(shù)量也隨之增加。這些輪式機器人要應(yīng)對的下一個挑戰(zhàn)是最后一公里交付，以幫助減少市中心區(qū)繁忙街道的擁擠程度。...
工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于汽車制造、電器設(shè)備生產(chǎn)、食品機械加工等產(chǎn)業(yè)制造上，隨著我國人工費用的增長，機器人替代人工的趨勢越來越明顯，而機器人生產(chǎn)出來的產(chǎn)品一致性好、裝配精度高等優(yōu)點也越來越受到廠商的重視。...
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