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客戶在選擇機(jī)器人的時(shí)候不僅要關(guān)注負(fù)載，還要關(guān)注其末端最大工作空間，即機(jī)器人末端可達(dá)位置點(diǎn)的臂展與最大拾取高度。臂展，是指并聯(lián)機(jī)器人末端在水平面上的最大工作直徑，機(jī)器人P點(diǎn)在水平面可達(dá)到的最遠(yuǎn)點(diǎn)到機(jī)器人基座中心點(diǎn)的距離則為最大工作半徑，即臂展的一半。最大拾取高度即最大垂直運(yùn)動(dòng)范圍，是指機(jī)器人P點(diǎn)能夠到...
隨著工業(yè)機(jī)器人市場的不斷發(fā)展，為了應(yīng)對(duì)多樣化的需求，現(xiàn)今市面上的工業(yè)機(jī)器人品類可謂是“五花八門”。其中，協(xié)作機(jī)器人以輕便靈活，使用簡單快捷，并適用于復(fù)雜多樣的生產(chǎn)環(huán)境等優(yōu)勢，逐漸成為工業(yè)機(jī)器人的“新寵”。而協(xié)作機(jī)器人的到來，不僅使得生產(chǎn)在短時(shí)間就能切換到不同生產(chǎn)線，也使得人機(jī)協(xié)作的力度逐步加強(qiáng)，讓生...
gossip 協(xié)議（gossip protocol）又稱 epidemic 協(xié)議（epidemic protocol），是基于流行病傳播方式的節(jié)點(diǎn)或者進(jìn)程之間信息交換的協(xié)議，在分布式系統(tǒng)中被廣泛使用，比如我們可以使用 gossip 協(xié)議來確保網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)一樣。 從 gossip 單詞就可以看...
第一個(gè)驅(qū)動(dòng)力是我國制造業(yè)人工成本已不具備優(yōu)勢，自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人時(shí)代提升產(chǎn)業(yè)質(zhì)量與廣度。 第二個(gè)驅(qū)動(dòng)力是產(chǎn)業(yè)升級(jí)。機(jī)器人時(shí)代對(duì)社會(huì)提出更多挑戰(zhàn)。...
發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器故障原因 1、發(fā)那科碼垛機(jī)器人電機(jī)拆裝不規(guī)范（敲擊電機(jī)軸） 2、發(fā)那科碼垛機(jī)器人電機(jī)軸在運(yùn)行中受到強(qiáng)烈沖撞引起。 3、發(fā)那科碼垛機(jī)器人電機(jī)軸在運(yùn)行中因越位撞到機(jī)械限位引起。...
1、半年保養(yǎng)： （1）每季度對(duì)ABB機(jī)器人電路板上灰塵進(jìn)行清理，可用ABB機(jī)器人電路板專用清洗液進(jìn)行清洗，將ABB機(jī)器人電路板上灰塵清洗完畢后，用吹風(fēng)機(jī)將ABB機(jī)器人電路板吹干即可。 （2）觀察電路中的電子元件有沒經(jīng)過高溫的痕跡，電解電容有沒鼓起漏液現(xiàn)象，如有應(yīng)進(jìn)行更換。...
1、通電 1）將操作者面板上的斷路器置于ON 2）接通電源前，檢查工作區(qū)域包括機(jī)器人、控制器等。檢查所有的安全設(shè)備是否正常。 3）將操作者面板上的電源開關(guān)置于ON 2、關(guān)電 1）通過操作者面板上的暫停按鈕停止機(jī)器人 2）將操作者面板上的電源開關(guān)置于OFF 3...
清掃/暫停，清掃的主操作，一點(diǎn)我就能啟動(dòng)清掃，第一次清掃時(shí)秒速建圖，第二次清掃沿用第一次生成的地圖直接開始清掃，在主界面中間實(shí)時(shí)呈現(xiàn)激光掃描建成的地圖和清掃的實(shí)時(shí)路徑，清掃進(jìn)度一目了然，何時(shí)何處開啟清掃都能全程監(jiān)控。...
機(jī)器人視覺解決方案是我們實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視野的幾大挑戰(zhàn)。即便變得越來越簡單易用，還是有一些棘手的問題。很多因素影響機(jī)器人在環(huán)境中的視覺，任務(wù)設(shè)置和工作場所。 這里有9個(gè)總結(jié)出來的機(jī)器人視覺挑戰(zhàn)： 1.照明 如果有過在低光照下拍攝數(shù)碼照片的經(jīng)驗(yàn)，就會(huì)知道照明至關(guān)重要。糟糕的照明會(huì)毀掉一切。成像傳感器不像人眼...
植保無人機(jī)之所以能夠受到農(nóng)戶的“熱捧”，主要還在于其突出的應(yīng)用優(yōu)勢。此前，人工植保方式不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力、成本較高，而且還存在著一定的安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)還會(huì)導(dǎo)致藥量超標(biāo)，影響環(huán)境保護(hù)?，F(xiàn)在，采用無人機(jī)植保，有效提升了作業(yè)效率和效果，還降低了成本投入，也能夠助力環(huán)保。 ...
大數(shù)據(jù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化的有力保證。大數(shù)據(jù)是信息發(fā)展的整體趨勢，大數(shù)據(jù)技術(shù)對(duì)智能機(jī)器人來說是一個(gè)新的契機(jī)，它將成為一種新的動(dòng)力，來促進(jìn)智能機(jī)器人的發(fā)展。智能機(jī)器人無論是在智能信息運(yùn)用方面，還是在智能控制方面，都需要大量信息和數(shù)據(jù)的支撐，而大數(shù)據(jù)技術(shù)恰恰可以完美地滿足這一點(diǎn)。...
在昨天進(jìn)行的2018云棲大會(huì)的機(jī)器革命·人工智能峰會(huì)上，阿里巴巴人工智能實(shí)驗(yàn)室發(fā)布了太空蛋和太空梭兩款產(chǎn)品，主要面向酒店和醫(yī)院等場景。...
機(jī)器人自主定位導(dǎo)航看是簡單實(shí)則需根據(jù)地圖數(shù)據(jù)+算法的結(jié)合實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化自動(dòng)導(dǎo)航；機(jī)器人導(dǎo)航可以分為三個(gè)部分，包括定位、建圖以及運(yùn)動(dòng)控制。而自主導(dǎo)航需要解決的是智能移動(dòng)機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行自主交互，尤其是點(diǎn)到點(diǎn)自主移動(dòng)的問題，這需要更多的技術(shù)支持。下面我們通過用于機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航的超聲波傳感器這篇文章來了...
當(dāng)前機(jī)器人廣泛應(yīng)用于焊接、裝配、搬運(yùn)、噴漆及打磨等領(lǐng)域，任務(wù)的復(fù)雜程度不斷增加，而用戶對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量、效率的追求越來越高。在這種形式下，機(jī)器人的編程方式、編程效率和質(zhì)量顯得越來越重要。降低編程的難度和工作量，提高編程效率，實(shí)現(xiàn)編程的自適應(yīng)性，從而提高生產(chǎn)效率，是機(jī)器人編程技術(shù)發(fā)展的終極追求。...
作為現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的核心單元，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)定位，主要包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)兩部分，伺服驅(qū)動(dòng)器接收上位機(jī)的指令(速度、位置和力矩)，再把上位機(jī)指令發(fā)給伺服電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的控制。...
為研究雙足步態(tài)，弗吉尼亞理工大學(xué)機(jī)器人和機(jī)械實(shí)驗(yàn)室（RoMela）設(shè)計(jì)了最初的智能型動(dòng)態(tài)擬人機(jī)器人（DARwIn）。在RoMela，我們?cè)谟布蠝y 試了步態(tài)研究的設(shè)想和理論。我們決定用RoboCup這一國際性機(jī)器人足球比賽作為展示這一款機(jī)器人優(yōu)越性和可行性的舞臺(tái)，同時(shí)展示DARwIn的魯棒 性。...
在大型臥車，大型龍門刨和大型加工中心等設(shè)備上料時(shí)，其毛坯件通常是幾百公斤重，有的要上頓重。還有大型電機(jī)殼體，減速機(jī)殼體，發(fā)動(dòng)機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)，費(fèi)力。無論是機(jī)加工上下料，侵漆，清洗等工序間搬運(yùn)都是非常費(fèi)時(shí)，費(fèi)力，這直接影響了工作效率。這類大型零部件的搬運(yùn)在歐美早已采用大型龍門式機(jī)器人來搬運(yùn)。...
針對(duì)此情況，國內(nèi)最大的汽車沖壓件生產(chǎn)企業(yè)，長春某汽車配件集團(tuán)決心全部采用國產(chǎn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)線的自動(dòng)化。...
唇膏的自動(dòng)化裝配和檢測中，在手機(jī)電池的自動(dòng)化測量中，在藥品等的自動(dòng)化包裝和貼標(biāo)，給數(shù)控機(jī)床上下料，在粉末壓鑄行業(yè)，在各種儀表的分類，裝配和檢測等涉及到大量小零件的搬運(yùn)工作。在這類應(yīng)用中的一個(gè)特點(diǎn)就是零件小，數(shù)量大，表面要求高。為此人門設(shè)計(jì)小型拖盤專門裝特定的零件，一次裝的數(shù)量大，零件間嚴(yán)格分開，便于...
在鋰電池的生產(chǎn)過程中，要把成品從生產(chǎn)線上自動(dòng)取下來，送到檢測處通過智能圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行外觀檢驗(yàn)，然后把合格產(chǎn)品送入特定的包裝容器內(nèi)，把不合格的產(chǎn)品送入另一容器內(nèi)。這是歐洲最大的電池生產(chǎn)廠家Sonnenschein在電池生產(chǎn)中包裝前的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，而在整個(gè)電池生產(chǎn)過程中有幾個(gè)工位用百格拉的碼垛機(jī)器人。...
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