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首先，什么是智能掃地機(jī)器人？掃地機(jī)器人又叫懶人掃地機(jī)，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。...
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，涉及到各種各樣的檢驗(yàn)、生產(chǎn)監(jiān)視及零件識(shí)別應(yīng)用，例如零配件批量加工的尺寸檢查，自動(dòng)裝配的完整性檢查，電子裝配線的元件自動(dòng)定位，IC上的字符識(shí)別等。...
進(jìn)入21世紀(jì)，機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)不可缺少的工具，它標(biāo)志著工業(yè)的現(xiàn)代化程度。近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，微電子技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也得到了飛速的提升。...
在機(jī)器人向智能化的發(fā)展中，多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)是一類具有覆蓋性的技術(shù)集成平臺(tái)。如果說(shuō)單個(gè)機(jī)器人的智能化還只是使個(gè)體的人變得更聰明，那么多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)則不但要有一批聰明的人，還要求他們能有效地合作。...
隨著工廠自動(dòng)化，計(jì)算機(jī)集成的制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛使用，AGV作為聯(lián)系物流管理系統(tǒng)有必要的自動(dòng)化搬運(yùn)小車，其自身的范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。...
本文主要討論的是普通電機(jī)，減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，舵機(jī)伺服電機(jī)指的是直流電的微型電機(jī)，平常我們接觸到的也以直流電的居多。電機(jī)的學(xué)問(wèn)很深，本文只是為初學(xué)者大致講一下制作機(jī)器人常用的各種電機(jī)。...
隨著人口紅利逐步消失，我國(guó)已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。根據(jù)工信部消息，到2020年，我國(guó)將形成較為完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，高端市場(chǎng)占有率達(dá)到45%以上。目前，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等在生產(chǎn)中被大量采用。...
在傳感器避障領(lǐng)域，采用單一的傳感器測(cè)量的效果并不理想，在實(shí)際應(yīng)用中往往需要采用其他類型的傳感器進(jìn)行補(bǔ)償，才能實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的探測(cè)的最佳效果。當(dāng)然，這就產(chǎn)生了多傳感器信息的融合處理的問(wèn)題，增大了信息處理的工作量和難度。...
自主定位是掃地機(jī)器人自主路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)。經(jīng)過(guò)多年的研究，雖然受成本、生產(chǎn)等因素的制約，航位推算法仍然是目前采用最廣泛的定位方法，但通過(guò)算法優(yōu)化，利用混合定位，可以減小其誤差帶來(lái)的影響。...
世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機(jī)、三角測(cè)距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及編碼器，并通過(guò)無(wú)線通訊系統(tǒng)由二臺(tái)計(jì)算機(jī)控制，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的自主導(dǎo)航。...
智能服務(wù)機(jī)器人正成為行業(yè)的風(fēng)口浪尖，從清掃機(jī)器人開始，家庭陪伴機(jī)器人、送餐機(jī)器人等陸續(xù)進(jìn)入公眾視線。...
你有沒(méi)有這樣的感覺(jué)？在商場(chǎng)購(gòu)物時(shí)，遇到“調(diào)皮可愛(ài)”的服務(wù)機(jī)器人時(shí)，特別想上去“調(diào)戲”它；或在工業(yè)展覽會(huì)上，看著做各種表演動(dòng)作的機(jī)器人時(shí)，特別想觸摸它；又或在航模表演現(xiàn)場(chǎng)，望著翱翔在藍(lán)天上無(wú)人機(jī)夢(mèng)想著自己也有一雙翅膀呢。...
智能服務(wù)機(jī)器人正成為行業(yè)的風(fēng)口浪尖，從清掃機(jī)器人開始，家庭陪伴機(jī)器人、送餐機(jī)器人等陸續(xù)進(jìn)入公眾視線。...
在機(jī)器人行業(yè)，提到性能規(guī)范，一般是針對(duì)整機(jī)而言。評(píng)價(jià)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能的指標(biāo)有很多，基于不同的的設(shè)計(jì)目的以及用途，其整機(jī)配件搭配、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及參數(shù)調(diào)整也有所差異，控制系統(tǒng)只是其中的一個(gè)環(huán)節(jié)，發(fā)動(dòng)機(jī)（伺服電機(jī)）、變速箱（減速器）、底盤/懸掛（結(jié)構(gòu)件）等對(duì)機(jī)器人整體的性能都有很大的影響。...
場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)顯示，2015年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)值達(dá)13億美元，并將保持20%的年復(fù)合成長(zhǎng)（CAGR），到2020年達(dá)到33億美元。工業(yè)機(jī)器人屬于智能機(jī)器人的一種，智能機(jī)器人發(fā)展迅速，下面跟隨小編一起，了解一下智能機(jī)器人中用到的三大關(guān)鍵技術(shù)。 ...
隨著中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快，機(jī)器人的使用越來(lái)越頻繁，作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢？...
仿人型機(jī)器人由于具有類人的基本外形，在實(shí)際的生活中，能夠代替人完成很多工作，因此對(duì)仿人型機(jī)器人的研究具有實(shí)用價(jià)值，各國(guó)都在投入巨大的人力物力進(jìn)行研發(fā)。...
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的研究活動(dòng)領(lǐng)域已由陸地?cái)U(kuò)展到海底和空間。利用移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行空間探測(cè)和開發(fā)，己成為21世紀(jì)世界各主要科技發(fā)達(dá)國(guó)家開發(fā)空間資源的主要手段之一。...
庫(kù)卡機(jī)器人作為機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的先驅(qū)，是全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商。庫(kù)卡公司的工業(yè)機(jī)器人種類齊全、多種多樣，幾乎涵蓋了所有負(fù)載范圍和機(jī)器人類型。本文將為您盤點(diǎn)庫(kù)卡機(jī)器人六款全世界技術(shù)前沿的機(jī)器人。...
一名合格的掃地機(jī)器人，應(yīng)該要有一套智能的清掃系統(tǒng)，它賦予了掃地機(jī)器人靈魂，讓掃地機(jī)器人懂得思考，不再盲目亂掃亂撞，拒絕添堵！...
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