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家用機器人市場前景廣闊, 性能細節(jié)會決定市場表現(xiàn)。 近年來，隨著電子元器件在性能、體積、成本和功耗等方面的改進，家用吸塵器、掃地機、割草機、服務機器人、無人機、電動自行車等設(shè)備得到長足發(fā)展，極大地方便了人們的生活。我們在這里把所有這些設(shè)備統(tǒng)稱為家用機器人。根據(jù)Statista.com的市場研究數(shù)據(jù)，...
基于此，研究人員提出一種新型微創(chuàng)方法，可以使用無線微型軟體機器人對生物組織進行生理特性檢測，讓微型軟體機器人的醫(yī)療功能得以拓展。...
機器人標定技術(shù)是提高機器人末端絕對定位精度的重要方法。可分為三個層次：一是關(guān)節(jié)級標定，二是機器人運動學標定，三是機器人動力學標定。...
移動機器人應用所面臨的場景非常多樣，目前的自然導航技術(shù)不足以應對所有的情形，隨著未來AMR應用的進一步深入，導航技術(shù)仍是移動機器人需要突破的重點。...
隨著各類技術(shù)創(chuàng)新的發(fā)展，壓力傳感器有望成為嵌入未來機器人技術(shù)（從工業(yè)自動化到醫(yī)療設(shè)備）的重要集成反饋模式。人們開始了解通過人工觸摸傳感器實現(xiàn)響應式、自適應機器人的潛力。...
掃地機器人由微電腦控制，可實現(xiàn)自動導航并對地面進行清掃和吸塵，通過碰撞頭實現(xiàn)對前方障礙物的躲避和繞過可以使所到角落得到清潔，同時兩個超大邊掃輪的設(shè)計，可使角落和地面掃的更徹底，更干凈，兩個清掃輪的相對旋轉(zhuǎn)，更使得垃圾不會從機體底部溜掉。...
人形機器人發(fā)展的一個主要痛點是其運動能力與實際使用的應用場景匹配度不夠，其原因在于算法復雜度和數(shù)據(jù)規(guī)模限制導致其智能化不足。 而ChatGPT的出現(xiàn)將使機器人智能水平獲得跨越式提升，主要包括：人機交互增強、自主學習和決策能力提升、感知和行為有望形成閉環(huán)。...
人形機器人設(shè)計制造目的是為了與人工工具和環(huán)境進行交互，從而輔助甚至替代人類的生產(chǎn)生活。傳統(tǒng)機器人的技術(shù)往往側(cè)重于某一個特定方面，例如工業(yè)機器人側(cè)重于運動控制技術(shù)、掃地/送餐機器人側(cè)重于導航技術(shù)。...
運動控制與機器人密切相關(guān)。工業(yè)應用中的機器人必須透過由多款電機所構(gòu)成的致動器才能自行移動，以執(zhí)行任務或透過機器手臂抓取工具。...
自主性是地下挑戰(zhàn)賽的必要組成部分，但讓人參與其中依然至關(guān)重要。您認為人會繼續(xù)成為高效機器人團隊的必要組成部分嗎？還是說未來將是完全自主的？...
KLI 是用于耦聯(lián)主控層面的接口， 它將外置輸入 / 輸出端與 IT 連接裝置組合成一體， 并且可與一個工業(yè)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器及 / 或一個客戶網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器相連接。...
位置 a 固定式電極臂 位置 b 移動式滑動電極 位置 c 驅(qū)動電機 位置 d 托架及支撐板，用于手動式快速更換離合器 位置 e 導電帶 位置 f 變壓器 對齊 C-5000 電極臂 電極臂未最佳相互對齊可能是焊點不干凈或工件變形的原因。...
外部軸的反饋值的偏差范圍不得小于5 ABS取絕對值，因此我們可以認定，焊鉗在進行關(guān)閉時開口是10mm，不能使理論值和實際值偏差超過1mm...
目前，中國已成為全球最大的機器人市場（表）。按中國電子學會的分類，機器人可分為工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人。數(shù)據(jù)顯示，2021年中國機器人市場規(guī)模將達840億元，其中工業(yè)機器人446億元，占比53%；服務機器人303億元，占比36%；特種機器人91億元，占比11%。...
本文提出了一種適用于動態(tài)場景的多層次地圖構(gòu)建算法，如圖1所示的系統(tǒng)框架。首先，利用YOLOX[8]獲取場景的語義信息，采用多目標跟蹤算法對漏檢進行補償，利用DBSCAN密度聚類算法和深度信息進一步優(yōu)化潛在移動物體的檢測邊界框。...
根據(jù)CCPP算法工作原理不同，可以分為隨機碰撞法、單元分解法、生物激勵法、模板法、智能算法等，但CCPP算法都應該滿足覆蓋必須滿足的要求。...
這個“長著三個觸角”的水下機器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個球形磁耦合矢量推進器組成的推進系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的水下機器人使用多個固定推進器來實現(xiàn)多自由度(DOF)推進相比，矢量推進器具有多自由度、寄生推力小，以及效率高等優(yōu)勢。...
作為數(shù)控機床、工業(yè)機器人及其它產(chǎn)業(yè)機械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，伺服驅(qū)動技術(shù)一直在國內(nèi)外普遍受到關(guān)注。...
爬壁機器人： - 爬壁機器人是專門設(shè)計用于在垂直壁面上爬行的機器人。 - 爬壁機器人通常具有特殊的機構(gòu)或結(jié)構(gòu)設(shè)計，如吸盤、切削或粘附機構(gòu)等，以實現(xiàn)在垂直壁面上的附著和行走能力。 - 爬壁機器人主要用于墻壁、玻璃、建筑物等表面的檢測、檢修、清潔等任務，能夠在垂直表面上精確移動。...
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