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利用左相機平面和右相機平面去計算R、T。通常做slam的時候，先需要對圖像中的對應點進行匹配，然后利用至少八個對應點去利用SVD來求解出外參矩陣，再利用這個外參矩陣進行分解得到R、T，得到兩個相機的相對位姿之后，就可以得到對應三維點的坐標。...
材料的低溫適應性：AGV需要適應極端低溫環(huán)境，確保其電子組件和機械部件正常運行。尤其是結構和剎車等部件上，首先要考慮材料的低溫環(huán)境適應性，具備足夠的耐寒性和抗凍裂性。...
本文采用的PLC為S7-300 CPU317-2PN/DP，FANUC機器人型號為，以PLC為主站，FANUC機器人為從站，通過DP線連接。FANUC機器人的PROFIBUS-DP通訊板卡處連接如下圖所示。...
邏輯運算符用于布爾變量、常數和簡單的、借助比較運算符構成的邏輯表達式的邏輯運算。...
協(xié)助機器人和工業(yè)機器人并沒有嚴格的界限，有些協(xié)助機器人可能具備一定的工業(yè)機器人功能，而一些工業(yè)機器人也可以通過安全措施實現與人類的協(xié)同工作。因此，在具體的應用場景中，根據需要和要求，可以選擇適合的機器人來實現自動化任務。...
在一般作動器里面使用制動器作為一種斷電后的保護設計，但是在Teslabot中我們看到了機械離合器的設計（Mechanical Clutch）。雖然很多電動制動器和電動離合器在結構上就是近親，電動離合器有時就是制動器在結構上稍有變化而已，但是這次Teslabot里面使用離合器而不是制動器，讓我好奇它的...
一位搬家?guī)煾到榻B：“這個設備，能讓我肩部稍微輕松一點，膝蓋不用用力，只要你一抬腿，它就能助你的力”。 就使用體驗而言，搬家?guī)煾祩兇┥线@套設備，可以很從容地搬一些大件物品上樓，在應對沒有安裝電梯的老舊小區(qū)時，非常實用。...
機器人焊接系統(tǒng)基本組成： 1、弧焊機器人 2、焊機+送絲機 3、焊槍及清槍裝置 4、保護氣體設備 5、工作臺、工裝夾具、變位機 6、安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動門、門鎖等） 7、排煙系統(tǒng)...
所以在掃地機器人的研發(fā)生產中，就需要測試了解掃地機器人在工作時的各項參數數據，傳統(tǒng)的單臺數據采集儀是無法固定安裝在較小體積的掃地機上面的，而且測試的數據也無法實時收集并查看，這給測試帶來的很多不便。...
行星齒輪傳動機構主要由行星齒輪、行星架和太陽輪構成的行星齒輪傳動機構。行星齒輪傳動結構是傳動效率最高的齒輪傳動結構。...
減速器在光伏設備領域主要用于回轉驅動系統(tǒng)中。采用回轉驅動為旋轉部件的太陽能光伏組件，可根據一天中太陽不同的位置來對主機的轉角及仰角進行精確的調整。精密行星減速器能有效保證設備的跟蹤精度，并且具有扭矩大、壽命長、防護等級高等特點。...
這里的“軟”意思是：加工性能好，并不代表一定要比工件的硬度低。對于大批量的生產，軟爪的硬度會對加工的穩(wěn)定性產生很大的影響，選擇比工件硬度高的軟爪材料，不僅會提高軟爪的使用壽命，對加工的穩(wěn)定性也會有積極的影響。...
使用機器人來使制造過程自動化有無數好處，但是，請務必記住，每種解決方案都存在網絡安全風險，從協(xié)作式機器人編程到傳感器收集的數據，存在很多需要保護的信息。...
定位在移動機器人導航系統(tǒng)中起著至關重要的作用，是自主移動的基本能力。在室內環(huán)境中，當前主流的定位方案使用2D激光雷達，利用即時定位和建圖（SLAM）技術來構建占據柵格地圖；然后，基于已知的地圖來定位。...
同樣在車間入冬初期，車間空調未開啟，車間環(huán)境溫度低于10℃以下，尤其在上午線體開啟期間，KUKA機器人頻繁報“超過最大滯后誤差（X）”（如圖2所示，X為機器人或附屬機械關節(jié)軸，KSP為KUKA SERVO PACK，1為第一軸的伺服控制）。...
工業(yè)相機是機器視覺設備中價值量最高的組件（占比23%），由圖像傳感器、圖像采集卡、各類芯片組成，技術壁壘較高。...
視覺堆垛程序通過相機視野內目標比例的變化來估算目標的高度并引導機器人的運動補償目標的偏移，不但包括X軸，Y軸和X-Y平面旋轉度R，也同時包括Z軸。...
機器人控制器是機器人系統(tǒng)的核心部件，負責接收來自PLC或其他傳感器的指令，并根據這些指令控制機器人的運動和操作。機器人控制器通常具有強大的計算能力、實時反饋和高精度運動控制功能，使得機器人能夠完成復雜的任務，如裝配、焊接、搬運等。...
工業(yè)機器人痛點在于開發(fā)交付門檻較高，需要專業(yè)工程師手動編寫代碼、反復調試后，才能匹配產線特有的任務需求，高昂成本極大阻礙了工業(yè)機器人的普及。...
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