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串行外設(shè)接口（SPI, Serial Peripheral Interface）總線最早由 Motorola 開發(fā)，用于其微控制器產(chǎn)品。由于其結(jié)構(gòu)簡單、實現(xiàn)直接，隨后被其它廠商廣泛采用，目前已在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的各類器件中得到普及。...
在電子制造領(lǐng)域，表面貼裝技術(shù)（SMT）的工藝控制直接決定了產(chǎn)品的最終質(zhì)量?？蘸?、短路、錫珠……這些高頻缺陷往往讓工程師在產(chǎn)線旁焦頭爛額。然而，IPC研究表明，80%的制造缺陷可以在設(shè)計階段被發(fā)現(xiàn)和改善。今天，小編通過3個真實的生產(chǎn)案例，探討如何從“事后分析”轉(zhuǎn)向“事前預(yù)防”，并介紹如何借助華秋DFM...
JTAG（Joint Test Action Group）調(diào)試技術(shù)是一種廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和硬件測試的國際標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)，它具備深度交互與實時控制能力，可在線設(shè)置斷點、執(zhí)行單步調(diào)試，同時支持實時查看并修改寄存器與變量值；更關(guān)鍵的是，其非侵入式調(diào)試模式無需在代碼中插入打印語句，能最大程度保留程序原有邏...
目錄前言設(shè)計方案實驗步驟動手操作好物直達1前言在2018年我本科在萬宇杰老師的帶領(lǐng)下和小伙伴們一起立了校級重點科研立項——《DIY電動滑板》，非常懷戀那時候的干勁，閑暇時分傍晚和枚金江一起玩滑板飛馳綠道，白天和劉姣一起畫工程圖，晚上和葉俊吉萬金華他們做舞蹈機器人，時光就是這樣一點點緩緩流淌過。不知不...
在高速、高密度的PCB設(shè)計項目中，工程師的設(shè)計早已邁入了另外一個臺階——從“連通即可”的基礎(chǔ)要求，躍遷至以規(guī)則驅(qū)動、以仿真驗證、以工藝為導(dǎo)向的精密設(shè)計時代。本文基于AllegroXDesigner的核心功能，從規(guī)則管理、布線效率、疊層設(shè)計這三個方面入手，剖析貫穿整個設(shè)計流程的專業(yè)設(shè)計體系。本文要點k...
“RAMCU眾測寶典”環(huán)境搭建專題再添實用干貨！這次咱們聚焦高性能入門級開發(fā)板——【RA-Eco-RA6E2-64PIN-V1.0】。本文介紹了RA-Eco-RA6E2-64PIN-V1.0開發(fā)板的基本信息，包括產(chǎn)品特點、參數(shù)資源、開發(fā)環(huán)境搭建以及工程測試等。開啟寶典介紹RA-Eco-RA6E2-6...
續(xù)接上篇，我們一起看看RA8P1如何通過兩個應(yīng)用示例幫助簡化AI實現(xiàn)。應(yīng)用示例1：RA8P1上的圖像分類圖4：圖像分類系統(tǒng)框圖上圖顯示了圖像分類應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)。RA8P1將構(gòu)建此視覺AI應(yīng)用程序所需的CPU內(nèi)核、NPU、內(nèi)存和外設(shè)集成在單個芯片上。應(yīng)用程序會分析輸入圖像并為其分配預(yù)先分配的標(biāo)簽或類別。...
在工業(yè)自動化領(lǐng)域，運動控制系統(tǒng)往往面臨兩大痛點：實時性要求極高，同時又需要直觀的人機交互界面。傳統(tǒng)方案要么犧牲實時性換取界面體驗，要么用昂貴的專用HMI設(shè)備來彌補。今天分享一個基于睿擎派RC3506的完整方案——用LVGL圖形界面+EtherCAT總線，在一塊開發(fā)板上同時搞定可視化操控和微秒級實時控...
DAC為數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換模塊，它的作用就是把輸入的數(shù)字編碼，轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的模擬電壓輸出，它的功能與ADC相反。在常見的數(shù)字信號系統(tǒng)中，大部分傳感器信號被轉(zhuǎn)化成電壓信號，而ADC把電壓模擬信號轉(zhuǎn)換成易于計算機存儲、處理的數(shù)字編碼，由計算機處理完成后，再由DAC輸出電壓模擬信號，該電壓模擬信號常常用來驅(qū)動某...
“RAMCU眾測寶典”SPI專題來啦！這次我們聚焦【RA-Eco-RA4E2】開發(fā)板，一步步用SPI驅(qū)動1.8寸TFT屏幕。開啟寶典前言本次實驗使用的是1.8寸TFT屏幕，分辨率128x160，驅(qū)動IC是ST7735。實驗的主要目的是根據(jù)屏幕的引腳定義來調(diào)用FSP庫的SPI功能，為之后的項目模塊整合...
目錄項目概述硬件平臺目錄結(jié)構(gòu)傳感器模塊詳解線程架構(gòu)構(gòu)建與燒錄配置說明數(shù)據(jù)流說明注意事項文件依賴關(guān)系代碼倉庫申請試用開發(fā)板1項目概述本項目基于NXPFRDM-MCXA156開發(fā)板，運行RT-Thread實時操作系統(tǒng)，實現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)采集并通過ESP01SWiFi模塊上報至華為云IoT平臺。文末掃碼申請...
在AI 智能體（AI Agent） 里，Skills（技能） 可以簡單理解為：智能體可以調(diào)用的、完成具體任務(wù)的 “能力模塊” 或 “工具函數(shù)”。...
可拉伸觸覺傳感器對于機器人仿生皮膚實現(xiàn)環(huán)境交互和多模態(tài)感知至關(guān)重要?。然而，傳統(tǒng)的二維傳感器受限于平面架構(gòu)，難以在滑動等動態(tài)交互中解析復(fù)雜的3D觸覺信息，且現(xiàn)有的3D曲面?zhèn)鞲衅髦圃齑蠖嘁蕾囉趶?fù)雜的轉(zhuǎn)移打印技術(shù)，面臨規(guī)模化量產(chǎn)的巨大挑戰(zhàn)?。電子科技大學(xué)黃振龍及林淵等研究團隊在《Advanced Mat...
?? 本合集的是我當(dāng)初調(diào)試 RK3588 平臺時的 原始筆記 ——只保留了那些踩過坑的問題接口，沒出過問題的內(nèi)容全刪掉了。文章框架如下： 其中， “調(diào)試過程” 章節(jié)可能有點意思（記錄了我踩過的坑），其他章節(jié)無關(guān)緊要。 硬件設(shè)計 軟件配置 顯示配置 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ...
電源等閉環(huán)系統(tǒng)采用具有控制邏輯的反饋環(huán)路?？刂扑惴梢允褂媚M或數(shù)字電路來實現(xiàn)。模擬控制環(huán)路使用固定的電路硬件，因此能夠優(yōu)化特定負載的控制反饋。相比之下，數(shù)字控制環(huán)路可以針對各種負載進行優(yōu)化。此外，由于數(shù)字控制環(huán)路不容易受到無源元件容差的影響，因此數(shù)字控制環(huán)路可提供更高的精度。...
? 在瑞芯微（ RK ） ARM64 平臺嵌入式 Linux 開發(fā)、內(nèi)核調(diào)試與硬件外設(shè)測試中， Linux 內(nèi)核源碼自帶的 tools 目錄 是官方標(biāo)配的工具集合，涵蓋性能分析、設(shè)備調(diào)試、系統(tǒng)管理、硬件測試等全場景能力。 本文完整拆解 Linux Kernel 6.1 tools 目錄所有模塊功能，...
回顧上篇：基于RK3576+ROS2Humble+SLAMToolbox+Nav2，我們實現(xiàn)了機器人的建圖與自主導(dǎo)航。機器人已經(jīng)能夠“走到哪里”。但真正的智能機器人不僅要“走到哪”，還要“看到并操作”——識別特定物體、主動跟隨、近距離抓取。本文將在此基礎(chǔ)上，集成深度攝像頭，實現(xiàn)機器人核心功能：使用米...
設(shè)備固件升級需拆回原廠、依賴 J-LINK 等仿真器燒錄？這一痛點可通過 IAP（In-Application Programming）升級方案徹底解決。...
目錄項目背景及功能效果演示外設(shè)使用情況概述硬件設(shè)計軟件設(shè)計具體過程開源代碼結(jié)語1項目背景及功能大多數(shù)玄鐵K230實現(xiàn)的FOC云臺控制方案都是使用玄鐵K230作為上位機，通過串口等通訊協(xié)議向其他單片機發(fā)送控制信號，再由其他單片機驅(qū)動無刷電機。并且玄鐵K230上的FOC控制算法是在RT-Smart（RT...
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