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回調(diào)函數(shù)是個(gè)高級(jí)操作技巧,也是日常項(xiàng)目中常常使用到的技能。之所以說(shuō)回調(diào)函數(shù)是個(gè)高級(jí)操作技巧,是因?yàn)樗尞惒讲僮鞲臃奖?,眾所周知程序?zhí)行分為同步操作和異步操作,同步操作故名思意就是按代碼順序執(zhí)行,而異步則是按需求進(jìn)行回調(diào)執(zhí)行,為了實(shí)時(shí)性一般回調(diào)要盡可能的快進(jìn)快出,避免影響同步操作。...
對(duì)于***置編碼,常規(guī)的做法是在計(jì)算 query, key 和 value 向量之前,會(huì)計(jì)算一個(gè)***置編碼向量 pi 加到詞嵌入 ***,***置編碼向量 pi 同樣也是 d 維向量,然后再乘以對(duì)應(yīng)的變換矩陣 W{q,k,v}:...
我在編寫(xiě)RTOS應(yīng)用程序的過(guò)程中,經(jīng)常會(huì)遇到這些困難,包括正確確定系統(tǒng)中有多少任務(wù)、如何設(shè)置優(yōu)先級(jí)、協(xié)調(diào)任務(wù)行為、避免常見(jiàn)陷阱,有時(shí)只是為了讓?xiě)?yīng)用程序正常工作!...
新手從win系統(tǒng)上轉(zhuǎn)移到linux系統(tǒng)上一個(gè)比較大的障礙是linux命令行操作...
這篇文章會(huì)提供一些優(yōu)化代碼的工具。會(huì)讓代碼變得更簡(jiǎn)潔,或者更迅速。...
裸機(jī)開(kāi)發(fā)與RTOS開(kāi)發(fā)一個(gè)非常重要的區(qū)別在于多線程之間的消息傳遞和數(shù)據(jù)共享問(wèn)題,然而在這中間變量的原子操作是一個(gè)非常重要的話題,不同的處理器架構(gòu)和編譯選項(xiàng)都可能生成不同的指令,從而影響到變量的原子操作,導(dǎo)致一些異常、數(shù)據(jù)錯(cuò)亂等問(wèn)題。...
排序算法可以分為內(nèi)部排序和外部排序,內(nèi)部排序是數(shù)據(jù)記錄在內(nèi)存中進(jìn)行排序,而外部排序是因排序的數(shù)據(jù)很大,一次不能容納全部的排序記錄,在排序過(guò)程中需要訪問(wèn)外存。...
Linux操作系統(tǒng)是當(dāng)今世界上最為廣泛使用的開(kāi)源操作系統(tǒng)之一,內(nèi)核則是一個(gè)操作系統(tǒng)的核心和靈魂所在。對(duì)于一名Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō),了解Linux內(nèi)核的運(yùn)行機(jī)制和Linux內(nèi)核提供的一些關(guān)鍵功能(如虛擬內(nèi)存管理、進(jìn)程管理、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧等)都是我們?nèi)粘9ぷ骱蛯W(xué)習(xí)的重點(diǎn)。...
rust FFI 是rust與其他語(yǔ)言互調(diào)的橋梁,通過(guò)FFI rust 可以有效繼承 C 語(yǔ)言的歷史資產(chǎn)。本期通過(guò)幾個(gè)例子來(lái)聊聊rust與 C 語(yǔ)言交互的具體步驟。...
傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單直接,系統(tǒng)通?;趩魏说奶幚砥?單片機(jī),編寫(xiě)一個(gè)主程序,功能在程序的循環(huán)體中實(shí)現(xiàn);也有基于輕量級(jí)的RTOS系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的多任務(wù)處理功能。...
C語(yǔ)言中的include很簡(jiǎn)單,但不是你想象中的簡(jiǎn)單。 你對(duì)#include的認(rèn)識(shí)是不是只停留在包含頭文件的認(rèn)知中,好像也沒(méi)有別的用處,小小東西也翻不起什么風(fēng)浪?...
C語(yǔ)言中的include很簡(jiǎn)單,但不是你想象中的簡(jiǎn)單。 你對(duì)#include的認(rèn)識(shí)是不是只停留在包含頭文件的認(rèn)知中,好像也沒(méi)有別的用處,小小東西也翻不起什么風(fēng)浪?...
RabbitMQ 類似有生產(chǎn)階段、存儲(chǔ)階段、消費(fèi)階段,相較 RabbitMQ 的架構(gòu),增加了 NameServer 集群,橫向拓展能力較好。參考的 Kafka 做的設(shè)計(jì),故也同樣擁有 NIO、PageCache、順序讀寫(xiě)、零拷貝的技能,單機(jī)的吞吐量在十萬(wàn)級(jí),橫向拓展能力較強(qiáng),官方聲明集群下能承載萬(wàn)億...
作為業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)人員,我們需要了解 Redis 的基本原理,例如各個(gè)命令執(zhí)行的時(shí)間復(fù)雜度、數(shù)據(jù)過(guò)期策略、數(shù)據(jù)淘汰策略等,從而更合理地使用 Redis 命令,并且結(jié)合業(yè)務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行優(yōu)化。...
具體要看是什么Flash,如果是NOR Flash,那么系統(tǒng)可以直接訪問(wèn)執(zhí)行。如果是NAND Flash,則需要將代碼加載到RAM中再運(yùn)行。PC寄存器在CPU中,在CPU上電時(shí)由硬件設(shè)置一個(gè)特定的值(例如:ARM Cortex-M3的PC寄存器上電默認(rèn)是0x4)。...
MATLAB中的函數(shù)和腳本文件是用來(lái)組織和執(zhí)行代碼的兩種不同方式。下面是對(duì)MATLAB函數(shù)和腳本文件的詳細(xì)解釋。...
在普通的情況下,GPU直接將渲染好的內(nèi)容放入FrameBuffer中,但是在離屏渲染時(shí)不同,需要先額外創(chuàng)建離屏渲染緩存區(qū)OffscreenBuffer。...