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如何開發(fā)智能小車的驅(qū)動器軟件

RTOS全稱為 Real Time Operation System，即實時操作系統(tǒng)。RTOS強(qiáng)調(diào)的是實時性，又分為硬實時和軟實時。硬實時要求在規(guī)定的時間內(nèi)必須完成操作，不允許超時；而軟實時里對處理過程超時的要求則沒有很嚴(yán)格。...

1035次閱讀 · 0評論處理器單片機(jī)驅(qū)動器機(jī)器人狀態(tài)寄存器
STM32單片機(jī)最小化系統(tǒng)設(shè)計原理

STM32最小系統(tǒng)，就是能讓STM32單片機(jī)能夠正常工作所必須擁有的組成部分的集合，也是STM32單片機(jī)正常運(yùn)行的必要環(huán)境。...

7090次閱讀 · 0評論單片機(jī)usbSTM32開發(fā)板時鐘電路
基于GD32H759的嵌入式運(yùn)動控制高效解決方案

在系統(tǒng)中ARM是主處理器，用來實現(xiàn)系統(tǒng)的觸發(fā)、系統(tǒng)命令的發(fā)送、任務(wù)調(diào)度、切換等功能。FPGA是接收并解析ARM處理好的數(shù)據(jù)，并最終根據(jù)ARM的命令完成脈沖發(fā)送、脈沖計數(shù)及運(yùn)動任務(wù)掌控等功能，作為ARM的外設(shè)使用。...

1274次閱讀 · 0評論 ARM嵌入式微處理器工業(yè)自動化運(yùn)動控制系統(tǒng)
淺談MCU固件幾種Flash（閃存）劃分方式

Firmware A區(qū)用來固定執(zhí)行應(yīng)用程序，當(dāng)引導(dǎo)程序（BootLoader）將接收到的新固件存入到Firmware B區(qū)，并校驗成功后，F(xiàn)irmware A區(qū)中的應(yīng)用程序?qū)⒈徊脸?，然后Firmware B區(qū)的新固件將寫入到Firmware A區(qū)中。...

2636次閱讀 · 0評論 mcu閃存FlaSh存儲芯片
如何停止或取消單片機(jī)的中斷處理？

處理器中的NVIC能夠處理多個可屏蔽中斷通道和可編程優(yōu)先級，中斷輸入請求可以是電平觸發(fā)，也可以是最小的一個時鐘周期的脈沖信號。...

2601次閱讀 · 0評論處理器單片機(jī)中斷處理
一個經(jīng)典的單片機(jī)供電電路的原理圖

在電路上電之前。開關(guān)"TEST"斷開，單片機(jī)也沒有通過VCC加電。此時，T1的基極通過R9(100k)接地，處于截止?fàn)顟B(tài)。...

3096次閱讀 · 0評論原理圖單片機(jī)mcu啟動電路穩(wěn)壓芯片
適合單片機(jī)裸機(jī)的開源軟件框架:Zorb

采用STM32F429開發(fā)板作為硬件運(yùn)行環(huán)境，硬件資源用到串口1和systick，其中串口1提供調(diào)試打印功能，systick提供系統(tǒng)時間計數(shù)功能。...

3365次閱讀 · 0評論單片機(jī)Linux定時器開發(fā)板中斷控制器
基于MM32G5330的FlexCAN實現(xiàn)CANopenNode協(xié)議棧移植

本文將介紹如何基于靈動MM32G5330的FlexCAN實現(xiàn)CANopenNode協(xié)議棧的移植，并使用靈動官方提供的開發(fā)板Mini-G5333進(jìn)行驗證。...

3263次閱讀 · 0評論 mcu移植協(xié)議棧靈動微電子MM32
深入探討微控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作機(jī)制

中央處理單元（CPU）: CPU是微控制器的核心部分，負(fù)責(zé)解析和執(zhí)行程序中的指令。它的性能直接影響到整個微控制器的運(yùn)行效率。...

2177次閱讀 · 0評論微控制器mcucpu模擬信號數(shù)字轉(zhuǎn)換器
為何眾多MCU公司紛紛仿效STM32設(shè)計？

以前NXP單片機(jī)，要自己配置寄存器使用外設(shè)，ARM的單片機(jī)這樣搞，讓多少工程師聞風(fēng)喪膽。如果沒有提供外設(shè)例程，哪怕是工作多年的工程師，也只能根據(jù)經(jīng)驗盲調(diào)，新手更不知道從哪個寄存器開始配置了。...

922次閱讀 · 0評論單片機(jī)mcuARM寄存器STM32
MCU IO口模擬串口的幾種方案介紹

往往這樣的系統(tǒng)集成軟件代碼設(shè)計相對比較簡單，基本上是進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)或者轉(zhuǎn)發(fā)等等功能，所以也沒有必要選擇非常高性能的控制器，這樣串口的軟件實現(xiàn)成為了一種需求。...

2859次閱讀 · 0評論 mcu定時器總線串口模擬串口
基于RA2E的車載三VFD屏幕時鐘案例

該作品是基于RA2E的車載三VFD屏幕時鐘，采用了夾漢堡的形式由兩層PCB板和兩次亞克力板組成，上層PCB為控制板，下層PCB為驅(qū)動板，在上層上面和下層下面都加了一個亞克力板，用于保護(hù)屏幕和存放電池。...

1178次閱讀 · 0評論 mcupcb瑞薩VFD開發(fā)板
基于RT-Thread&OpenMV的RA8人機(jī)交互解決方案

Vision Board搭載了全球首款A(yù)RM Cortex-M85架構(gòu)的瑞薩電子RA8D1 MCU，6.39CoreMark/MHz，可以快速而高效地運(yùn)行機(jī)器視覺算法，實現(xiàn)圖像處理等功能。...

1617次閱讀 · 0評論人機(jī)交互mcu瑞薩機(jī)器視覺RT-Thread
為何國外工程師偏愛使用for(;;)來實現(xiàn)MCU死循環(huán)？

一位工程師發(fā)現(xiàn)，國外工程師在給demo在做死循環(huán)時用的是for(;;)，而不是常用的while(1)。這僅僅是個人習(xí)慣的問題，還是有更深層次的含義？...

1246次閱讀 · 0評論單片機(jī)mcu編譯器
CKS32F4xx系列產(chǎn)品的串口IAP功能詳解

IAP（In Application Programming）即在應(yīng)用編程，IAP是用戶自己的程序在運(yùn)行過程中對User Flash的部分區(qū)域進(jìn)行燒寫，目的是為了在產(chǎn)品發(fā)布后可以方便地通過預(yù)留的通信口對產(chǎn)品中的固件程序進(jìn)行更新升級。...

1453次閱讀 · 0評論單片機(jī)mcu串口串口數(shù)據(jù)USART
全新RA2A2通用MCU特性介紹

RA2A2提供多種電源結(jié)構(gòu)和電壓檢測硬件，可實現(xiàn)高能效、超低功耗運(yùn)行（通常模式下低至100 μA/MHz，軟件待機(jī)模式下低至0.40 μA）。...

1633次閱讀 · 0評論 mcu數(shù)字濾波器定時器LCD控制器AD轉(zhuǎn)換器
MCU電路上拉電阻、下拉電阻的概念

當(dāng)開關(guān)閉合時，MCU IO檢測到0，但是當(dāng)時開關(guān)開啟時，IO引腳處于floating狀態(tài)，容易受干擾而處于未知狀態(tài)。這時可以在IO口上加一個電阻到Vdd，這樣開關(guān)斷開時就能保證電平是固定的高電平1，這個電阻就叫做上拉電阻。...

4926次閱讀 · 0評論 mcu上拉電阻下拉電阻NMOS負(fù)載電容
MCU啟動失敗竟因GPIO先上電？

由于 RT1060 上 GPIO_AD_Bx 和 GPIO_Bx 兩組 PAD 供電均來自于 NVCC_GPIO，當(dāng)其中任何一個 GPIO 有電壓時，均可能會漏電到 NVCC_GPIO。...

1902次閱讀 · 0評論 mcuusbuartDCDCGPIO
掌握單片機(jī)必學(xué)的九大基礎(chǔ)電路

大家可以看到復(fù)位電路中電阻R1=10k時RST是高電平，而當(dāng)R1=50時RST為低電平，很明顯R1=10k時是錯誤的，單片機(jī)一直處在復(fù)位狀態(tài)時根本無法工作。...

3147次閱讀 · 0評論 led三極管單片機(jī)上拉電阻濾波電容
東芝發(fā)布8款TXZ+族M4K組Cortex-M4微控制器新品

東芝新推出的M4K組產(chǎn)品將現(xiàn)有產(chǎn)品的最大代碼閃存容量從256 KB擴(kuò)充至512 KB[1]／1 MB[2]（具體容量視產(chǎn)品而定），RAM容量也從24 KB擴(kuò)充至64 KB。...

1191次閱讀 · 0評論微控制器東芝電機(jī)控制物聯(lián)網(wǎng)電機(jī)驅(qū)動器