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數(shù)據(jù)傳送是單片機(jī)最基本的操作。數(shù)據(jù)傳送的一般功能是將源操作數(shù)傳送到指令所指定的目的操作數(shù)，指令執(zhí)行后，源操作數(shù)不變。...
指令是指示計(jì)算機(jī)執(zhí)行某種操作的命令，計(jì)算機(jī)能識(shí)別執(zhí)行的只能是二進(jìn)制代碼，以二進(jìn)制代碼來(lái)描述指令功能的語(yǔ)言，稱(chēng)為機(jī)器語(yǔ)言。...
中斷系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)或者單片機(jī)的主要功能部件。...
我們需要操作的是在電容C放電至閾值的時(shí)間段內(nèi)給第1引腳一個(gè)低電平，也就是喂狗操作，保證第4引腳持續(xù)輸出低電平，這樣就實(shí)現(xiàn)了看門(mén)狗對(duì)電路的監(jiān)控功能。...
有人使用STM32的定時(shí)器的輸出比較功能，具體就是輸出4個(gè)通道的PWM信號(hào)。不過(guò) 他需要不定時(shí)地調(diào)整4個(gè)通道的占空比，即調(diào)整他們的CCR值。但現(xiàn)在有個(gè)小問(wèn)題，那就是新的CCR值的獲得往往會(huì)能跨越多個(gè)目前定時(shí)器的計(jì)數(shù)周期，這樣的話(huà)，即使開(kāi)啟各個(gè)通道CCR值的預(yù)裝功能，似乎也很保證做到一次性修改。因?yàn)樗?..
TMS320F28377DZWTQR是一款功能強(qiáng)大的32位浮點(diǎn)微控制器單元 (MCU)，專(zhuān)為工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等高級(jí)閉環(huán)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)；太陽(yáng)能逆變器和數(shù)字電源；電動(dòng)汽車(chē)和交通工具；以及傳感和信號(hào)處理。...
常見(jiàn)的單片機(jī)最小系統(tǒng)為單片機(jī)能獨(dú)立運(yùn)行程序及控制外圍電路的最簡(jiǎn)單電路，主要由單片機(jī)、晶振電路、復(fù)位電路三部分構(gòu)成。Stm32f103c8t6也不例外，構(gòu)成最小的運(yùn)行電路也需要以上三部分。...
單片機(jī)引腳為什么無(wú)法直接控制電機(jī)或風(fēng)扇?...
本章教程主要跟大家講STM32H7的啟動(dòng)過(guò)程，這里的啟動(dòng)過(guò)程是指從CPU上電復(fù)位執(zhí)行第1條指令開(kāi)始（匯編文件）到進(jìn)入C程序main()函數(shù)入口之間的部分。...
在高精度自動(dòng)化設(shè)備上都有自己的參考坐標(biāo)系，工件的運(yùn)動(dòng)可以定義為在坐標(biāo)系上的運(yùn)動(dòng)，坐標(biāo)系的原點(diǎn)即為運(yùn)動(dòng)的起始位置，各種加工數(shù)據(jù)都是以原點(diǎn)為參考點(diǎn)計(jì)算的。...
有人使用STM32H7系列的ADC模塊，定時(shí)器觸發(fā)ADC，數(shù)據(jù)通過(guò)DMA傳輸?shù)絻?nèi)存。對(duì)某通道連續(xù)轉(zhuǎn)換幾次后求個(gè)平均值。他卻發(fā)現(xiàn)ADC結(jié)果雖沒(méi)有什么問(wèn)題，但一批數(shù)據(jù)出來(lái)后就紋絲不動(dòng)了。DMA傳輸本來(lái)設(shè)計(jì)成的Circular模式，感覺(jué)好像工作在Normal模式，結(jié)果顯然有點(diǎn)不合理。...
在本教程中，我們將使用 MSP430 連接步進(jìn)電機(jī)。MSP-EXP430G2 是德州儀器提供的開(kāi)發(fā)工具，又名 LaunchPad，用于學(xué)習(xí)和練習(xí)如何使用其微控制器。該板屬于 MSP430 超值系列類(lèi)別，我們可以在其中對(duì)所有 MSP430 系列微控制器進(jìn)行編程。...
一般單片機(jī)的內(nèi)存都比較小，而且沒(méi)有MMU，malloc 與free的使用容易造成內(nèi)存碎片。而且可能因?yàn)榭臻g不足而分配失敗，從而導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰，因此應(yīng)該慎用，或者自己實(shí)現(xiàn)內(nèi)存管理。...
DMA配置參數(shù)包括：通道地址、優(yōu)先級(jí)、數(shù)據(jù)傳輸方向、存儲(chǔ)器/外設(shè)數(shù)據(jù)寬度、存儲(chǔ)器/外設(shè)地址是否增量、循環(huán)模式、數(shù)據(jù)傳輸量。...
結(jié)果一上來(lái)就用STM32F103系列做項(xiàng)目，可是，你就點(diǎn)個(gè)燈，51對(duì)你來(lái)說(shuō)都足夠的不能再足夠了，STM32F0，G0系列，STM8等，這些都是性?xún)r(jià)比之王，才是出貨量更大的芯片。...
因?yàn)镺penCV包羅萬(wàn)象，擁有眾多模塊。而不是所有的模塊都適合運(yùn)行在MCU平臺(tái)上，例如那些需要依賴(lài)于OS支持即多進(jìn)程的模塊，因此需要進(jìn)行小心的適配。...
這顆芯片被定義為 MPU（micro processor unit）微處理器，并沒(méi)有叫做微控制器，也就是我們常說(shuō)的 MCU（micro control unit），原因就是這顆芯片只是一顆純處理單元，ROM、RAM甚至接口這些都是外接芯片，所以這顆芯片是intel 4000系列家族中的一員。...
UM324xF系列是高性能低功耗的ARM Cortex -M4F核的工業(yè)級(jí)處理器芯片。其中，M4處理器核支持DSP指令集、單精度浮點(diǎn)運(yùn)算單元(FPU)、內(nèi)存保護(hù)單元（MPU）。...
高級(jí)定時(shí)器在通道1到通道3上擁有互補(bǔ)輸出，且配備死區(qū)調(diào)節(jié)；通道1到通道4擁有剎車(chē)控制。通用定時(shí)器的輸出部分沒(méi)有上述功能，只配備了4個(gè)通道輸出。...
搭載STM32F103C8微控制器的STM32開(kāi)發(fā)板采用ARM Cortex M3架構(gòu)，具有高運(yùn)行速度和更多外設(shè)選項(xiàng)，因此越來(lái)越受歡迎。此外，由于該板可以使用Arduino IDE輕松編程，因此它已成為許多業(yè)余愛(ài)好者和工程師快速原型設(shè)計(jì)的首選。...
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