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當直線模組要求速度不快，以及需要力矩大的時候可以考慮步進電機，并且步進電機的成本要低于伺服電機，步進電機在高速場合力矩會成線性下降，容易出現(xiàn)丟步、失步現(xiàn)象。...
機器視覺是研究如何通過光學裝置和非接觸式傳感器自動接收、處理真實場景的圖像，以獲得所需信息或用于控制機器人運動的學科。...
攝像機是獲取圖像的前端采集設(shè)備，它以面陣 CCD 或CMOS圖像傳感器為核心部件，外加同步信號產(chǎn)生電路、視頻信號處理電路及電源等組合而成。 它是機器視覺系統(tǒng)中不可或缺的重要組成部分。...
集裝箱裝卸機運行機構(gòu)均屬于恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)負載，且其吊鉤拖動系統(tǒng)為位能性負載，當?shù)蹉^吊起重物下降或者快速減速運行時，電動機處于再生發(fā)電制動狀態(tài)。需要將電能通過反饋裝置反送給電網(wǎng)或者消耗在制動電阻上，以防止母線電壓過沖，變頻器過壓。...
有關(guān)變頻器帶電機空載運行的技術(shù)要求，變頻器帶電機穿載運行，需要綜合考慮變頻器的工作電流，設(shè)定變頻器的最大輸出頻率、基頻、設(shè)置轉(zhuǎn)矩特性，將變頻器設(shè)置為自帶的鍵盤操作模式等。...
早期的運動控制技術(shù)主要是伴隨著數(shù)控技術(shù)、機器人技術(shù)和工廠自動化技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的。早期的運動控制器實際上是可以獨立運行的專用的控制器，往往無需另外的處理器和操作系統(tǒng)支持，可以獨立完成運動控制功能、工藝技術(shù)要求的其他功能和人機交互功能。...
一般情況下指將磁場內(nèi)電流流通產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)動作，在廣義范圍內(nèi)還包括直線動作。 按電機驅(qū)動的電源種類，可分為DC電機和AC電機。而 根據(jù)電機旋轉(zhuǎn)原理，大致可分為以下幾種。（特殊電機除外）...
圖中每個箭頭間隔是步進電機的一個步進角，每輸入一個脈沖，電機就會轉(zhuǎn)動一個步進角，不同的電機轉(zhuǎn)動的步進角是不一樣的。...
斬波放大器通過打開和關(guān)閉功率晶體管來調(diào)節(jié)電壓（和電流）。它的主要優(yōu)點是在晶體管關(guān)閉時可以節(jié)省電源。這有助于節(jié)省應(yīng)用的電池壽命，減少電子設(shè)備產(chǎn)生的熱量，并允許使用尺寸更小的電子設(shè)備。...
伺服電機可使控制速度、位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性。...
上期講了單相繞組通以單相交流電流時產(chǎn)生的磁勢。本期接著講多相對稱繞組通以多相對稱交流電流時產(chǎn)生的磁勢。...
勵磁電流的給定功能是調(diào)節(jié)控制勵磁電壓的高低和勵磁電流的大小。給定值是根據(jù)同步電動機的運行需求．預先設(shè)定的一個適當?shù)膭畲烹娏髦?；穩(wěn)定調(diào)節(jié)是根據(jù)電源電壓的高低．利用負反饋電路控制與調(diào)節(jié)勵磁電流的大?。怪M可能接近或等于給定的勵磁電流...
有關(guān)變頻器的知識，在安裝變頻器之前，必須確定好安裝環(huán)境，然后打用合適的安裝方式，在對變頻器進行接線時，要做好主電路與控制電路的正確接線，下面具體來看下。...
早在上個世紀，電動機已經(jīng)無處不在，為包括泵、風扇和壓縮機在內(nèi)的各種工業(yè)設(shè)備供電。在過去的幾十年里，變頻器（VFD）已經(jīng)成為一種能夠降低能耗和優(yōu)化電機控制的強大且常見的工具。...
三相永磁同步電機(PMSM)是目前被廣泛應(yīng)用的一種電機，電機本體也是一個強耦合、復雜的非線性系統(tǒng)，matlab電力模塊庫中已經(jīng)包含了各種電機本體模型...
所謂PLC，按個人的理解，你可以把它當成是一臺小型電腦，只不過這臺電腦是專用于工業(yè)領(lǐng)域，用來控制各種機械或生產(chǎn)的過程。比如說我們身上穿的衣服，都是由機器縫制出來的，那怎么織線，怎么縫邊呢？全都是機器里的PLC說了算。...
快速修復VFD，不是一件容易的事情，涉及的知識面廣，專業(yè)性強。維修人員要想快速提高維修水平，不僅要有一定的理論基礎(chǔ)，還要有大量的實踐經(jīng)驗。結(jié)合幾個具體的維護案例，筆者介紹了VFD的幾種實用方法。...
（復位/置位一鍵啟停） 程序解說： 按下按鈕M10.4，它接通第一個掃描周期，Q0.2線圈得電置位為 1；再次按下M10.4,Q0.2線圈復位為0；.5作為一鍵啟停的輔助點， 和Q0.2線圈狀態(tài)一致，再啟動 網(wǎng)絡(luò)1中使用M10.5。的...
本文旨在RT-Thread Studio上配置rtthread CANFD驅(qū)動來控制M3508電機，不涉及任何原理 開發(fā)環(huán)境：RT-Thread Studio v2.2.6...
通常情況下，伺服系統(tǒng)由電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)組成，3個閉環(huán)是由內(nèi)到外互相包容的。也是就說，速度環(huán)包含電流環(huán)，而位置環(huán)又包含速度環(huán)。在極少數(shù)場合中，還會遇到只有位置環(huán)與電流環(huán)的情況，不過只是在特殊應(yīng)用中。典型的三環(huán)控制回路如下圖所示。...
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