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基于TCP/AQM流體動力學(xué)模型實現(xiàn)H∞擁塞控制器的設(shè)計

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2017-11-20 14:58:552

隨機(jī)函數(shù)Petri網(wǎng)的動力學(xué)關(guān)聯(lián)分析模型

針對系統(tǒng)動力學(xué)(SD)模型既無法表達(dá)延遲具有隨機(jī)性,又無法描述不同狀態(tài)之間存在的條件轉(zhuǎn)移,以及隨機(jī)Petri網(wǎng)(SPN)本身存在計算能力不足等問題,首先,將SPN進(jìn)行擴(kuò)展,提出了隨機(jī)函數(shù)Petri網(wǎng)
2017-12-08 14:50:480

基于風(fēng)電機(jī)組傳動鏈動力學(xué)仿真設(shè)計

針對風(fēng)電機(jī)組傳動鏈在T作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的扭轉(zhuǎn)共振問題,基于G2010標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合動力學(xué)仿真軟件SIMPACK和有限元分析軟件ANSYS,建立了某兆瓦級風(fēng)電機(jī)組傳動鏈的多柔體動力學(xué)仿真模型,并使用模態(tài)分析
2018-03-02 13:49:562

不同流體動力學(xué)模型計算直流蒸汽發(fā)生比較

本文采用RELAP5程序的四種不同流體動力學(xué)模型計算了蒸汽產(chǎn)生過程的熱工水力特性,比較了四種模型之間的差異,采用直流蒸汽發(fā)生實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行模型的準(zhǔn)確性比較和分析,結(jié)果表明:四種模型計算一次側(cè)單相液流
2018-03-13 11:16:490

油氣懸掛動力學(xué)模型研究綜述

針對油氣懸掛系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜性給分析和設(shè)計帶來困難的問題,分析總結(jié)了國內(nèi)外油氣懸掛系統(tǒng)動力學(xué)建模研究成果,闡述了油氣懸掛模型的研究現(xiàn)狀,提出了具有理論指導(dǎo)意義的綜述,指出了油氣懸掛建模的難點(diǎn)在于其
2018-03-20 10:23:140

鐵磁流體的液壓驅(qū)動方法

控制高壓液流的流向,實現(xiàn)系統(tǒng)壓力的換向。在鐵磁流體動力學(xué)( Ferro Hydro Dynamics,F(xiàn)HD)的基礎(chǔ)上建立了噴射在空氣介質(zhì)中的鐵磁流體在外磁場作用下流動的數(shù)學(xué)模型,并利用二次開發(fā)的Fluent軟件建立了氣液兩相的歐拉(Eulerian)模型
2018-03-30 15:05:213

航天動力學(xué)環(huán)境試驗綜合測試系統(tǒng)的原理、結(jié)構(gòu)及技術(shù)問題的解決

  在航天研制和定型生產(chǎn)的過程中,需要進(jìn)行大量的動力學(xué)環(huán)境模擬試驗。在對試驗有效性*估、航天產(chǎn)品的質(zhì)量保證中,試驗的數(shù)據(jù)采集合數(shù)據(jù)處理占很重要的地位。目前,航天動力學(xué)環(huán)境試驗的測試系統(tǒng)
2019-07-18 08:07:003611

多物理場仿真助力加快摩擦潤滑研究進(jìn)程

德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)齒輪研究中心的研究人員將他們開發(fā)的多物理場模型封裝成仿真 App,用于模擬熱彈性流體動力潤滑齒輪的接觸性能,為求解復(fù)雜的結(jié)構(gòu)力學(xué)、傳熱與計算流體動力學(xué)多物理場耦合問題提供了許多寶貴經(jīng)驗。
2018-12-22 10:49:234012

Apollo控制算法中使用的車輛動力學(xué)模型的推導(dǎo)過程

車輛動力學(xué)模型一般用于分析車輛的平順性和車輛操縱的穩(wěn)定性。 對于車來說,研究車輛動力學(xué),主要是研究車輛輪胎及其相關(guān)部件的受力情況。
2019-02-26 17:19:5517508

流體動力學(xué)基礎(chǔ),科里奧利流量計

科里奧利傳感主要缺點(diǎn)是其初始成本太高。但是,科里奧利傳感能的通用性非常適合于需要測量多種類型流體的應(yīng)用場合,并且氣體領(lǐng)域也越來越多地開始應(yīng)用科里奧利流量計。下圖展示了科里奧利U形傳感,作為油輪輸油管的一部分,這種傳感能夠測量3200t/h的質(zhì)量流量。
2019-04-30 14:49:294672

航天姿態(tài)動力學(xué)控制的詳細(xì)資料說明

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是航天姿態(tài)動力學(xué)控制的詳細(xì)資料說明包括了:第一部分 航天姿態(tài)動力學(xué) 緒論,第1章 航天姿態(tài)運(yùn)動學(xué) ,第2章 航天姿態(tài)動力學(xué)基本方程 ,第3章 空間環(huán)境力矩,第4章
2019-06-03 08:00:002

流體動力設(shè)計最適合的控制系統(tǒng)

流體動力的應(yīng)用是復(fù)雜的。在選擇開環(huán)控制還是閉環(huán)控制設(shè)計方面會很有挑戰(zhàn),兩者各有利弊。
2019-07-04 17:17:251149

簡要分析空心球墨鑄鐵曲軸的輕型結(jié)構(gòu)潛力

為了描述流體動力學(xué)軸承的摩擦特性,可通過斯特里貝克曲線進(jìn)行描述。影響流體動力學(xué)軸承摩擦的參數(shù)包括軸承幾何尺寸、軸承形狀、機(jī)油流量、潤滑劑性能、軸頸材料性能以及兩個零件的表面結(jié)構(gòu)。
2019-08-15 17:16:485215

機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)分析及ADAMS應(yīng)用電子教程免費(fèi)下載

統(tǒng)動力學(xué)方程求解及多體系統(tǒng)動力學(xué)中的剛性(Stiff)問題,并結(jié)合 ADAMS 軟件進(jìn)一步介紹了 ADAMS 軟件的基本算法,包括 ADAMS 建模中的概念、運(yùn)動學(xué)分析算法、動力學(xué)分析算法、靜力學(xué)分析及線性化分析算法以及 ADAMS 軟件積分介紹。根
2019-09-26 08:00:000

水下機(jī)器人技術(shù)解析之水動力學(xué)系數(shù)

求解基本原理:對于水下機(jī)器人的的水動力學(xué)系數(shù)的求解與分析屬于計算流體動力學(xué)(CFD)的范疇,計算流體動力學(xué)是在流體力學(xué)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的,其建立在流體力學(xué)基本控制方程的基礎(chǔ)上。
2020-04-08 16:17:443781

動力學(xué)或經(jīng)典電動力學(xué)統(tǒng)稱為什么?

電磁學(xué)或稱電動力學(xué)或經(jīng)典電動力學(xué)。之所以稱為經(jīng)典,是因為它不包括現(xiàn)代的量子電動力學(xué)的內(nèi)容。電動力學(xué)這樣一個術(shù)語使用并不是非常嚴(yán)格,有時它也用來指電磁學(xué)中去除了靜電學(xué)、靜磁學(xué)后剩下的部分,是指電磁學(xué)
2020-06-10 10:31:084564

如何使用DSPACE實現(xiàn)嵌入式車輛動力學(xué)仿真平臺的開發(fā)設(shè)計

針對嵌入式車輛動力學(xué)仿真平臺開發(fā)需求,基于吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點(diǎn)實驗室的車輛動力學(xué)模型,研究了基于DSPACE環(huán)境的車輛動力學(xué)模型編譯,運(yùn)行控制,參數(shù)賦值等關(guān)鍵方法?;赿 SPACE嵌入式
2020-09-10 14:54:008

防止網(wǎng)絡(luò)擁塞現(xiàn)象的TCP擁塞控制算法

為了防止網(wǎng)絡(luò)的擁塞現(xiàn)象,TCP提出了一系列的擁塞控制機(jī)制。最初由V.Jacobson在1988年的論文中提出的TCP擁塞控制由慢啟動(Slowstart)和擁塞避免
2020-10-29 14:54:453062

HSLR的Hawk獲得GPU

多年以來,科學(xué)家一直使用模擬研究空氣動力學(xué),氣候模型,計算流體動力學(xué)和分子動力學(xué)等領(lǐng)域。研究人員開發(fā)的仿真算法基于基本的科學(xué)原理,非常精確。這種精度要求使用數(shù)千個CPU內(nèi)核以及雙精度浮點(diǎn)格式(FP64),這通常意味著要有效運(yùn)行的編程技能
2020-12-17 11:33:381979

機(jī)器人原理與應(yīng)用之機(jī)器人動力學(xué)

機(jī)器人原理與應(yīng)用之機(jī)器人動力學(xué)教程免費(fèi)下載。
2021-05-19 17:48:2043

機(jī)械動力學(xué)原理.pdf

任何機(jī)械都有運(yùn)動,任何機(jī)械都受到力的作用。機(jī)械動力學(xué)就是研究機(jī)械在力作用下的運(yùn) 動和機(jī)械在運(yùn)動中產(chǎn)生的力的科學(xué)。 動力學(xué)和運(yùn)動學(xué)一樣,研究分析與綜合兩方面的問題。分析,就是進(jìn)行現(xiàn)有機(jī)械的研究; 綜合,是設(shè)計機(jī)械使之達(dá)到給定的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)要求。分析是綜合的基礎(chǔ)。
2021-11-04 09:38:300

動力學(xué)有限元分析教程下載

動力學(xué)有限元分析教程下載
2021-12-06 14:45:380

經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的綜合車輛動力學(xué)仿真軟件ModelBase

車輛動力學(xué)模型是仿真測試系統(tǒng)的核心組成部分,本次研討會結(jié)合經(jīng)緯恒潤的實際工程經(jīng)驗,介紹車輛動力學(xué)模型在典型仿真測試系統(tǒng)中的應(yīng)用及實踐,探討在智能駕駛技術(shù)發(fā)展背景下復(fù)雜多變的仿真測試業(yè)務(wù)對車輛動力學(xué)模型的新要求。
2022-03-18 09:57:294625

綜合車輛動力學(xué)仿真軟件ModelBase的簡單介紹

車輛動力學(xué)模型是仿真測試系統(tǒng)的核心組成部分,本次研討會結(jié)合經(jīng)緯恒潤的實際工程經(jīng)驗,介紹車輛動力學(xué)模型在典型仿真測試系統(tǒng)中的應(yīng)用及實踐,探討在智能駕駛技術(shù)發(fā)展背景下復(fù)雜多變的仿真測試業(yè)務(wù)對車輛動力學(xué)模型的新要求。
2022-03-25 09:31:364460

汽車輪胎動力學(xué)教材分享

汽車輪胎動力學(xué)教材免費(fèi)下載。
2022-04-02 16:59:040

基于鞘流即插即用3D流體動力聚焦拉曼平臺

3D流體動力聚焦拉曼平臺由同軸針頭、石英毛細(xì)管和3D打印支架三個部件以即插即用的方式組裝而成,不需要任何專業(yè)技能和復(fù)雜的條件,實現(xiàn)了微粒3D流體動力聚焦。
2022-08-02 14:32:071997

使用 COMSOL? 軟件模擬的離心血泵模型

計算流體動力學(xué)(CFD)可以有效地表征醫(yī)療設(shè)備中的流體流動。在這篇文章中,我們展示了使用 CFD 模塊和攪拌模塊模擬的 FDA 血泵基準(zhǔn)模型的 CFD 解。這兩個模塊為旋轉(zhuǎn)機(jī)械中的流體流動提供了有效的 CFD 解決方案,這在離心血泵中很常見。模擬結(jié)果與 FDA 報告的實驗和計算研究一致。
2022-08-12 09:43:454901

CFX仿真軟件在天線設(shè)計中應(yīng)用

通過采用計算流體動力學(xué)仿真軟件 CFX 對天線建立數(shù)學(xué)模型和仿真分析,將仿真結(jié)果數(shù)據(jù)與天線風(fēng)洞實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行歸納對比,發(fā)現(xiàn)結(jié)果能夠反映出實際天線的風(fēng)載狀況,能為天線結(jié)構(gòu)風(fēng)載荷計算提供理論依據(jù)。
2022-10-13 15:37:481

鋼軌打磨對車輛系統(tǒng)動力學(xué)的影響

以道岔鋼軌為研究對象,對線路鋼軌實施個性化廓形打磨,采用Simpack建立車輛系統(tǒng)動力學(xué)模型,分析鋼軌打磨前后輪軌動力學(xué)性能變化。實驗結(jié)果表明,鋼軌實施打磨后輪軌接觸幾何分布較打磨前均勻,車輪橫向力
2023-05-31 11:06:511130

車輛動力學(xué)模型在仿真測試中的應(yīng)用實踐

1智能駕駛浪潮下的虛擬仿真一直以來,虛擬仿真測試對算法開發(fā)起到了巨大的降本增效作用,是車載控制器開發(fā)測試中不可或缺的一環(huán)。近年來,智能駕駛得到了蓬勃發(fā)展,將虛擬仿真測試推向了一個新的高度,國內(nèi)外研究
2022-03-24 11:29:571525

直播回顧 |車輛動力學(xué)模型在仿真測試中的應(yīng)用實踐

模型的新要求。同時,向與會者介紹經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的綜合車輛動力學(xué)仿真軟件-ModelBase。該軟件包含高精度車輛模型(乘用車、商用車等)、復(fù)雜道路編輯、駕駛行為
2022-03-30 15:48:011272

Mxeval:車輛動力學(xué)和ADAS/AD性能評估

本文介紹自動駕駛/駕駛輔助系統(tǒng):車輛動力學(xué)和ADAS性能評估方案。
2022-08-04 14:37:051457

光呈現(xiàn)的量子流體圖像簡析

流體無摩擦流動的能力,即超流性,并不局限于流體動力學(xué)所描述的系統(tǒng)。十多年前,研究人員開始對超流體和其他量子流體產(chǎn)生興趣,這是因為在非線性介質(zhì)中傳播的光可以表現(xiàn)出量子流體動力學(xué)的特征。
2023-07-24 10:43:501449

電磁和流體動力學(xué)模擬多物理設(shè)計過程

諧振,可對兩種液體的混合物進(jìn)行原位監(jiān)測。雙頻帶微波諧振是一種雙開口互補(bǔ)環(huán)縫諧振(DC-SRR),蝕刻在微帶傳輸線(microstrip line)的接地平面上?;旌?b class="flag-6" style="color: red">器的輸出通道在諧振近場的接地平面下方。 通過電磁和流體動力學(xué)模擬,研究人員為該部分設(shè)計了最佳通道配置,以提
2023-08-15 09:22:251868

基于非接觸直寫法的單取向納米纖維氣體傳感的制造

流體動力學(xué)(EHD)非接觸直寫是新一代噴墨打印技術(shù),具有超高分辨率和與高粘性油墨的良好兼容性。
2023-09-13 09:34:14973

Quantel谷渴 Nd:YAG激光在PIV示蹤粒子測速中的應(yīng)用

示蹤粒子的運(yùn)動來研究流體力學(xué)流體動力學(xué)。PIV 的主要研究領(lǐng)域包括: 流體力學(xué)研究:PIV 可用于研究流體流動的速度場、渦流、湍流特性、流體層流等,深入了解流體的行為和性質(zhì)。 工程應(yīng)用:PIV 技術(shù)
2023-10-24 13:41:001869

基于車輛動力學(xué)模型的橫向控制

基于車輛運(yùn)動學(xué)模型的方法忽略了車輛的動力學(xué)特性,因此在 車速過快 或者 曲率變化率過大 的情況下該算法無法滿足車輛的穩(wěn)定性控制要求。 這里介紹一種典型的基于車輛動力學(xué)模型的橫向控制方法,包括: 車輛
2023-11-15 16:47:481850

剛性機(jī)械臂的動力學(xué)建模

剛性機(jī)械臂 機(jī)械臂建模是機(jī)械臂控制的基礎(chǔ),控制效果的好壞很大程度上決定于所建立的動力學(xué)模型的準(zhǔn)確性。 目前對剛性機(jī)械臂的動力學(xué)建模方法較多,理論較為成熟。而對于柔性空間機(jī)械臂的精確建模尚處在研究階段
2023-11-17 17:03:341706

基于動力學(xué)模型的機(jī)器人介紹

控制器如計算力矩控制(Compute Torque Control)和阻抗控制(ImpedanceControl)等均需要使用機(jī)器人動力學(xué)模型。 機(jī)器人系統(tǒng)模型包括機(jī)器人動力學(xué)模型和機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型,不精確動力學(xué)模型可能會導(dǎo)致控制性能的降低,甚至?xí)鹣到y(tǒng)的不穩(wěn)定。 常用的機(jī)器人動力學(xué)
2023-11-17 17:43:551580

三相微流控系統(tǒng)液滴在液-液界面上的自發(fā)轉(zhuǎn)移機(jī)制解析

目前跨界面的液滴轉(zhuǎn)移方法主要分為主動和被動兩種。主動方法依賴于外部場(如磁場、聲場、光場)來控制液滴的運(yùn)動,雖然可以實現(xiàn)精確控制,但對流體性質(zhì)的限制較多。被動方法則利用微流控裝置的特殊配置或流體動力學(xué)特性來實現(xiàn)液滴的轉(zhuǎn)移。
2024-03-31 16:32:032920

“本源悟空”超導(dǎo)量子計算機(jī)助力大規(guī)模流體動力學(xué)量子計算

在量子計算領(lǐng)域,來自合肥綜合性國家科學(xué)中心人工智能研究院、本源量子、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)及其合作機(jī)構(gòu)的研究團(tuán)隊近日取得了重大突破,成功開發(fā)出一種新型的量子計算流體動力學(xué)(QCFD)方法,并在真
2024-10-22 08:02:151513

高電壓放大器在EHD電流體動力噴墨打印系統(tǒng)中的應(yīng)用

隨著科技的飛速發(fā)展,噴墨打印技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代生產(chǎn)生活中不可或缺的一部分。特別是EHD電流體動力噴墨打印系統(tǒng),以其獨(dú)特的打印方式,在印刷行業(yè)中占據(jù)了重要的地位。而在這種打印系統(tǒng)中,高電壓放大器起著
2025-02-21 11:41:23839

NVIDIA攜手Ansys和DCAI推進(jìn)流體動力學(xué)量子算法發(fā)展

為抓住這一機(jī)遇,Ansys 宣布,將利用在 Gefion 超級計算機(jī)上運(yùn)行的 NVIDIA CUDA-Q 量子計算平臺,推進(jìn)流體動力學(xué)應(yīng)用的量子算法發(fā)展。
2025-06-12 15:28:51842

電磁閥:現(xiàn)代工業(yè)自動化與流體控制的精密執(zhí)行者

水平直接反映了一個國家在精密流體控制領(lǐng)域的能力。01電磁閥的基本原理與結(jié)構(gòu)組成電磁閥的核心工作原理基于電磁感應(yīng)定律與流體動力學(xué)原理的完美結(jié)合。當(dāng)線圈通電時,根據(jù)安
2025-09-25 11:17:03789

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