首先在讀線程中調(diào)用CreateEvent函數(shù)創(chuàng)建一個事件,其次調(diào)用WaitCommEvent函數(shù)等待該窗口事件，當檢測到EV_RXCHAR事件發(fā)生時，再調(diào)用ReadFile函數(shù)將數(shù)據(jù)讀入緩沖區(qū)內(nèi)，并進行顯示處理。因為寫線程創(chuàng)建的時候即被掛起，故要重新調(diào)用寫線程函數(shù)時，必須要先調(diào)用ResumeThread函數(shù)恢復線程，然后調(diào)用WfiteFile函數(shù)向串口寫入數(shù)據(jù)。當數(shù)據(jù)發(fā)送成功時，調(diào)用SuspendThread函數(shù)掛起寫線程。數(shù)據(jù)采集軟件控制界面如圖4所示。

開啟讀寫兩個線程進行多串口通信，數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)顯示、發(fā)送數(shù)據(jù)三者同時執(zhí)行，減少了系統(tǒng)的等待時間，使系統(tǒng)具有更好的實時性。在優(yōu)先級的安排上，Windows系統(tǒng)Event(事件) 同步化機制，把數(shù)據(jù)采集及向反射內(nèi)存發(fā)送代碼部分放入高優(yōu)先級循環(huán)，而把數(shù)據(jù)存儲、上位機上運行控制部分放入較低循環(huán)內(nèi)優(yōu)化了軟件的實時性能，實現(xiàn)線程間同步。因與實時網(wǎng)通信，數(shù)據(jù)采集軟件通過調(diào)用和封裝與實時網(wǎng)通信API函數(shù)即可。此外,連接時還必須將實時網(wǎng)的庫rfmdll stdc.lib連接進去。

網(wǎng)絡(luò)實時性能指標測試包括：

1）反射內(nèi)存節(jié)點之間的讀寫和傳輸時延；

2）采集節(jié)點反射內(nèi)存與導引頭I/O接口間讀寫傳輸時延；

測試數(shù)據(jù)包由測試包和標志位兩部分組成。取要測試的兩節(jié)點為A和B，用以下兩種方法對A、B兩個節(jié)點之間的讀寫傳輸時間進行測試：首先，置計時標志“TA”，由節(jié)點A發(fā)送測試包，發(fā)送完后置讀寫標志位為“1”，節(jié)點B對讀寫標志位查詢?yōu)椤?”時，開始讀取測試包，讀完后置讀寫標志位為“0”。當節(jié)點“A”查詢到讀寫標志位為“0”時，發(fā)送下一組數(shù)據(jù)包。完成讀寫操作N次后，置計時標志“TB”。則單次數(shù)據(jù)發(fā)送的平均時間為（TB-TA）/N。

測試結(jié)果表明，從數(shù)據(jù)寫入RAM到傳到另一個結(jié)點的反射內(nèi)存卡上，只有不到400納秒的時延。滿足飛行仿真對網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信的高速、實時的要求。

彈道解算滯后數(shù)據(jù)采集傳輸只有1毫秒時間，由于彈道解算與數(shù)據(jù)采集同時進行。因此，數(shù)據(jù)采集計算機在制導回路的介入不會影響到制導回路系統(tǒng)實時性與同步性。

仿真試驗結(jié)果的可信度，取決于各種誤差特性，如果各類誤差的總和超出了系統(tǒng)的要求，仿真試驗就失去了意義。HILS微波暗室誤差主要包括：計算機系統(tǒng)誤差、目標系統(tǒng)控制誤差、近場效應(yīng)誤差、回轉(zhuǎn)中心不重合誤差、轉(zhuǎn)臺控制誤差、暗室誤差。

在系統(tǒng)仿真試驗結(jié)果分析中，一些誤差可以忽略不計；其余能夠補償或修正，由于篇幅關(guān)系，以下         回轉(zhuǎn)中心不重合誤差修正方法加以詳細說明。

如圖5所示，從被試末制導雷達天線口面測量目標視線角時(Radar-Targe LOS angular)，產(chǎn)生了視線角的測量誤差，該項誤差直接引入被試末制導雷達的制導回路，會導致脫靶量的變化，對于該項誤差必須進行修正。由于該項誤差是幾何誤差，計算方法如下（以一維為例）：

假定目標系統(tǒng)到轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)中心的距離為R，轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)中心到末制導雷達天線口面的距離為L，理論視線角為q，轉(zhuǎn)臺控制角為θ，經(jīng)修正后的實際視線角位置為qt，從圖5中可直接推導出：

（1）

即在回轉(zhuǎn)中心不重合的情形下，需要經(jīng)過回轉(zhuǎn)中心修正，重新計算視線角。此誤差以視線角參數(shù)由彈道解算完成。

視景仿真軟件是基于Vega Prime平臺開發(fā)了戰(zhàn)場環(huán)境、作戰(zhàn)實體及電磁波抽象表現(xiàn)視景模型，實現(xiàn)了仿真過程可視化。本系統(tǒng)采用Multigen Creator構(gòu)建模型數(shù)據(jù)庫，采用的控制軟件是使用Visual C++7.1進行開發(fā)。在MFC中建立基于API應(yīng)用程序，首先要解決兩者之間的通信問題，采用多線程技術(shù)是目前最有效的辦法。MFC支持多線程應(yīng)用程序開發(fā)，并把線程分為兩類：用戶界面線程(User Interface Thread)和工作線程(Worker Thread)。在建立MFC框架時，系統(tǒng)自動為開啟了用戶界面線程，用以響應(yīng)用戶事件。此時可以將Vega Prime的主線程定義為MFC的工作線程。利用AfxBeginThread()函數(shù)開啟相應(yīng)的工作線程后，即可以添Vega Prime程序和消息循環(huán)。需要注意的是：在結(jié)束應(yīng)用程序之前必須要先結(jié)束該工作線程，否則會引起程序異常[8]。 Vega Prime工作線程的函數(shù)主要完成仿真環(huán)境的實時控制。