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上一章節(jié)介紹,實現(xiàn)了串口與MQTT服務(wù)器間的數(shù)據(jù)透明傳輸,本章節(jié)將在原有的基礎(chǔ)上,增加 LED 控制業(yè)務(wù),以此為例來介紹如何在透傳數(shù)據(jù)流中增加必要的擴展業(yè)務(wù)。
??簡介
常見的串口服務(wù)器產(chǎn)品,在實現(xiàn)了數(shù)據(jù)透傳業(yè)務(wù)的同時,會根據(jù)不同的應(yīng)用場景擴展一些額外的輔助業(yè)務(wù),如DI/DO、ADC采集等。
通過EsDA?MPC-ZC1應(yīng)用——串口服務(wù)器(一)章節(jié),完成了串口MQTT服務(wù)器的核心業(yè)務(wù),實現(xiàn)了串口與MQTT服務(wù)器間的數(shù)據(jù)透明傳輸。 根據(jù)項目需求,本章節(jié)將在原有的基礎(chǔ)上,增加 LED 控制業(yè)務(wù)。以此為例來介紹如何在透傳數(shù)據(jù)流中增加必要的擴展業(yè)務(wù)。 ?
??業(yè)務(wù)擴展
一、數(shù)據(jù)解析 增加系統(tǒng)控制業(yè)務(wù),需要在流圖中,對數(shù)據(jù)流進行數(shù)據(jù)解析,解析出系統(tǒng)所支持的控制命令和參數(shù)。
1. 命令格式
擴展控制命令前,先制定出命令格式,本示例以較為簡易的方式實現(xiàn)了命令和參數(shù)的組合,如下所示。 [command]@[parameter] 以?@?作為分隔符,?組合命令(command)?和?參數(shù)(parameter),均為字符串類型。 2. 節(jié)點介紹 實現(xiàn)自定義的數(shù)據(jù)解析功能,通常需要開發(fā)符合需求的節(jié)點,或是直接通過腳本節(jié)點來實現(xiàn)。當功能比較簡單的時,建議直接使用腳本節(jié)點(fscript)來實現(xiàn)。 2.1 fscript fscript 節(jié)點,支持用戶自定義編輯一段可執(zhí)行腳本,可以很靈活的完成一些簡單的定制化業(yè)務(wù)。 *關(guān)于 fscript 腳本教學(xué)可參考《FScript 腳本引擎》:
https://awtk.zlg.cn/pro/docs/awtk_docs/FScript/fscript.html
2.11 屬性

名稱(name):?節(jié)點名稱,用于索引查找本節(jié)點;
顯示名稱(displayName):?用于畫布上顯示的名稱;
加載時(Initialize):?節(jié)點加載時運行的腳本;
運行時(Function):?節(jié)點每次運行時的腳本;
銷毀時(Finalize):?節(jié)點銷毀時運行的腳。
fscript 節(jié)點支持輸入3段腳本,分別在節(jié)點加載、運行、銷毀時進行調(diào)用,其中加載、銷毀階段的腳本僅被調(diào)用一次。
2.2 log
log 節(jié)點可以將數(shù)據(jù)流中的數(shù)據(jù)打印到調(diào)試接口上,方便用戶觀察數(shù)據(jù)流中的數(shù)據(jù)。 2.2.1 屬性

名稱(name):?節(jié)點名稱,用于索引查找本節(jié)點;
顯示名稱(displayName):?用于畫布上顯示的名稱;
控制臺(log_to_console):?輸出到系統(tǒng)控制臺;
客戶端(log_to_client):?輸出到AWFlow Designer客戶端。
2.2.2 輸入
payload:?需要打印的數(shù)據(jù);
payloadLength:?數(shù)據(jù)長度,uint32_t類型;
payloadType:?指示payload的數(shù)據(jù)類型。
3. 流圖實踐
3.1 添加?log?節(jié)點 在原有的串口MQTT透傳流圖上,并入log節(jié)點,觀察串口上報至MQTT服務(wù)的數(shù)據(jù)。 
3.2 下載并在線運行
選擇下載流圖,并保持在線運行,這樣可以通過AWFlow Designer 客戶端接收到 log 節(jié)點的消息。

通過串口助手,發(fā)送數(shù)據(jù)。

可以通過 AWFlow Designer 的調(diào)試窗口觀察到串口發(fā)送的數(shù)據(jù)。

3.3 添加命令解析腳本
在 log 和?串口輸入數(shù)據(jù)流中,添加 fscript 節(jié)點。
僅在 Function 階段輸入命令解析腳本。
腳本先將輸入的數(shù)據(jù) msg.payload 轉(zhuǎn)換成字符串類型,再通過 one_of 函數(shù),以?@?分隔符,將字串分隔成2段,并分別賦值給 msg 的 cmd 和 arg 屬性。
/*?MQTT和串口節(jié)點輸出為pointer類型,轉(zhuǎn)換為string?*/
rbuf?=?rbuffer_create(msg.payload,?msg.payloadLength)
s_payload?=?rbuffer_read_string(rbuf)
/*?以?@?分隔符,獲取第一段字符串作為命令?*/
msg.cmd?=?one_of(s_payload,?0,?"@")
/*?以?@?分隔符,獲取第二段字符串作為參數(shù)?*/
msg.arg?=?one_of(s_payload,?1,?"@")
至此,實現(xiàn)了從字符串中解析出命令和參數(shù)的功能。
二、系統(tǒng)控制
系統(tǒng)控制模塊,負責響應(yīng)解析模塊解析出來的命令,根據(jù)獲得的命令和參數(shù),執(zhí)行響應(yīng)的業(yè)務(wù)。 本小節(jié),以LED控制作為系統(tǒng)控制業(yè)務(wù),實際應(yīng)用可根據(jù)項目需求進行擴展。 *本小節(jié)主要使用?fscript?來完成?LED?的控制業(yè)務(wù),LED?節(jié)點的使用可參考?EsDA?MPC-ZC1入門(二)——?LED控制。
1. LED控制業(yè)務(wù)
1.1 添加控制腳本 在數(shù)據(jù)解析腳本節(jié)點與log節(jié)點之間,并入一個新的 fscript 節(jié)點,用于執(zhí)行LED控制業(yè)務(wù)。


LED 支持3路LED的控制命令,如下所示:
led_red@on / off,點亮/熄滅紅燈;
blue_red@on / off,點亮/熄滅藍燈;
green_red@on / off,點亮/熄滅綠燈。
通過控制命令 msg.cmd 來指定所需要控制LED設(shè)備,msg.arg 轉(zhuǎn)換為LED控制參數(shù)。
/*?LED?控制命令作為設(shè)備名稱,如?led_red@on?*/
output.device_name?=?msg.cmd
if?(msg.arg?==?"on")?{
????/*?點亮LED?*/
????output.payload?=?1
}?else?if?(msg.arg?==?"off")?{
????/*?熄滅LED?*/
????output.payload?=?0
}?else?{
????/*?終止數(shù)據(jù)流?*/
????aborted?=?1
}
1.2 添加LED節(jié)點 繼控制腳本之后,串接3個LED節(jié)點。
分別綁定了 led_red、led_blue、led_green。 


1.3 下載驗證
下載流圖。 
通過串口助手,發(fā)送控制命令。

可以看到,板載的 LED 已經(jīng)能夠正確響應(yīng)串口的控制命令。

*注意:控制命令為字符串類型,所以命令需包含字符結(jié)束符?'?’。
三、數(shù)據(jù)分發(fā)
系統(tǒng)控制小節(jié)中,在完成LED控制的同時,可以觀察到,MQTT服務(wù)器同樣接收到了控制命令,但這并非所期望的效果。

為了解決這個問題,需要實現(xiàn)數(shù)據(jù)分發(fā)功能,對數(shù)據(jù)進行選擇。可以通過 aswitch 節(jié)點實現(xiàn)數(shù)據(jù)流的流向選擇。
1. 節(jié)點介紹
1.1 aswitch
1.1.1 屬性

名稱(name):?節(jié)點名稱,用于索引查找本節(jié)點;
顯示名稱(displayName):?用于畫布上顯示的名稱;
檢查全部(check_all):?檢查所有條件;
規(guī)則表達式(rules):?數(shù)據(jù)分發(fā)依據(jù)的邏輯表達式;
輸出數(shù)量(outputs):?數(shù)據(jù)分發(fā)路徑數(shù)量。
2. 分發(fā)規(guī)則
2.1 添加 aswitch 節(jié)點,并進行如下配置。 
禁止檢查所有條件,即當遇到條件滿足時,則不繼續(xù)檢查;
輸出路徑數(shù)配置與邏輯條件一致為 4。
msg.cmd?==?"led_red"
msg.cmd?==?"led_green"
msg.cmd?==?"led_blue"
msg.payloadLength?>?0
前3個邏輯條件,通過 msg.cmd 進行判斷,區(qū)分控制命令,如果遇到符合的控制命令,則不會繼續(xù)匹配,后續(xù)的路徑則不會被觸發(fā)。
可以看到,在最后一條規(guī)則中,通過 msg.payloadLength 來匹配透傳數(shù)據(jù)。
2.2?接入數(shù)據(jù)分發(fā)節(jié)點
將 aswitch 串進數(shù)據(jù)分析?和 LED控制腳本節(jié)點之間,同時將MQTT上報的數(shù)據(jù)路徑修改為 aswitch 的透傳數(shù)據(jù)輸出口上,如下所示。 
2.3 下載驗證
下載流圖。 
通過串口助手,分別發(fā)送控制命令和透傳數(shù)據(jù)。
可以看到,此時MQTT服務(wù)器不會再接收到串口端的系統(tǒng)控制命令。
至此,完成了數(shù)據(jù)分發(fā)模塊。
四、遠程控制
前面完成了?數(shù)據(jù)解析?、系統(tǒng)控制、數(shù)據(jù)分發(fā)?等3大擴展業(yè)務(wù)模塊,但是都是基于串口來實現(xiàn),是否可以同時支持MQTT遠程控制業(yè)務(wù)呢?
很顯然,是可以的,而且通過復(fù)用前面的模塊,可以很簡單的實現(xiàn)遠程控制功能。
1. 擴展數(shù)據(jù)分發(fā)條件

利用 msg.topic 屬性來判斷是否有來源于MQTT服務(wù)器的透傳數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)分發(fā)數(shù)量擴充到 5。
2. 調(diào)整MQTT下發(fā)數(shù)據(jù)流
將MQTT下發(fā)的數(shù)據(jù)接入到?數(shù)據(jù)解析?模塊,同時將串口輸出連接到數(shù)據(jù)分發(fā)的MQTT透傳輸出口上,如下所示進行調(diào)整。

3. 下載驗證
下載流圖。 
通過MQTTX,分別發(fā)布LED控制命令和透傳數(shù)據(jù)。

可以看到,板載的 LED 已經(jīng)能夠正確響應(yīng)串口的控制命令。

同時串口端,僅收到透傳數(shù)據(jù)。

至此,完成了遠程控制功能。
五、整理流圖 至此,完成了EsDA MPC-ZC1應(yīng)用——串口服務(wù)器(一)?計劃的所有需求。后續(xù)根據(jù)實際需求,在現(xiàn)有的流圖基礎(chǔ)上,繼續(xù)擴展更多的控制命令能,將會十分簡單。 將流圖進行整理,最終效果如下。 
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