電子發(fā)燒友App
本設計的整體結構如圖1所示。
???????????????????????????? 圖1? 系統(tǒng)整體結構
1．PC機監(jiān)控軟件的設計
（1）首先完成組態(tài)王和VB的DDE對話。
動態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)是Windows平臺下的一個完整的通訊協(xié)議，它使應用程序間能彼此交換數(shù)據(jù)和發(fā)送指令。要實現(xiàn)DDE對話需進行如下幾步的工作：①設計VB控制界面，包括采集數(shù)據(jù)、開關狀態(tài)等文本框。編寫VB在DDE對話上的程序。并生成tx1.exe文件。②用組態(tài)王設計用戶界面，包括菜單、封面、監(jiān)視控制、報警等。在組態(tài)王中新建一個DDE設備，命名為tx1，服務器的名稱為VB程序窗體的名稱，建立一系列需要與VB進行數(shù)據(jù)交換的I/O變量，其設備為tx1，寄存器類型為VB程序中對應文本框的名稱。③系統(tǒng)要求以組態(tài)王進行監(jiān)控，VB程序隱藏于后臺執(zhí)行，將VB應用程序窗體的Visible屬性設為False，在編寫組態(tài)王的啟動時應用程序命令語言，用StartApp函數(shù)啟動VB程序，在用RebuildDDE函數(shù)重新建立DDE對話。
到此完成了DDE對話，而面向操作人員的只是組態(tài)王設計的畫面，如圖2所示。
圖2? 監(jiān)視控制界面
（2）其次完成組態(tài)王數(shù)據(jù)庫的訪問。本設計采用Access數(shù)據(jù)庫，建立“my.mdb”數(shù)據(jù)庫，并在計算機上配置好數(shù)據(jù)源。該數(shù)據(jù)庫存放的是火情報警的歷史記錄。此系統(tǒng)在數(shù)據(jù)庫上有以下功能：①系統(tǒng)啟動時，可自行建立表格。②實時記錄報警。在報警出現(xiàn)時使用組態(tài)王提供的函數(shù)，將數(shù)據(jù)寫入所連接的數(shù)據(jù)庫中指定的表格。③按照選擇日期條件顯示符合日期的歷史報警數(shù)據(jù)。為了方便使用，系統(tǒng)中使用組態(tài)王提供的KVDBGrid控件，設置好該控件的屬性，就可以實時顯示所連接的數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)情況。查詢所使用的控件是組態(tài)王提供的日期控件。在進行歷史數(shù)據(jù)查詢時，可以根據(jù)所選擇的日期條件顯示出對應的歷史數(shù)據(jù)。
2.1無線串口通信的實現(xiàn)
（1）?首先制作RS-232電平和TTL電平的雙向轉(zhuǎn)換電路。由于PC機使用
圖3? MAX232電平轉(zhuǎn)換電路
表1 ?PC機→機器人串口通信協(xié)議
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? |
bit7 |
bit6 |
bit5 |
bit4 |
bit3 |
bit2 |
bit1 |
bit0 |
? |
|
0XAB |
|||||||||
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0XCD | |||||||||
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? |
? |
? |
手動或自動 |
車是否向前 |
車是否后退 |
車是否向左轉(zhuǎn) |
車是否向右轉(zhuǎn) |
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PID參數(shù)(K) |
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PID參數(shù)(Ti) | |||||||||
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PID參數(shù)(Td) | |||||||||
|
SUM CHECK(低字節(jié)在先) |
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|
out_Send[7] | |||||||||
表2 ?機器人→PC機串口通信協(xié)議
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? |
bit7 |
bit6 |
bit5 |
bit4 |
bit3 |
bit2 |
bit1 |
bit0 |
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0XAB |
||||||||||
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0XCD | ||||||||||
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? |
? | |||||||||
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左輪脈沖計數(shù)(低字節(jié)） |
| |||||||||
|
左輪脈沖計數(shù)(高字節(jié)） | ||||||||||
|
右輪脈沖計數(shù)(低字節(jié)） | ||||||||||
|
右輪脈沖計數(shù)(高字節(jié)） | ||||||||||
|
指南針與車所成角度 | ||||||||||
|
|
SUM CHECK（低字節(jié)在先） |
|||||||||
????
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深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
上下料機器人 分揀機器人 焊接機器人 噴涂機器人 垛碼機器人 推薦泰科智能機器人
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個行業(yè)、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
泰科智能機器人 TA6-R5協(xié)作機器人
TA6-R5協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設計的RJS系列關節(jié)模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求
2023-04-17 17:49:50
關節(jié)型機器人-深圳泰科智能機器人
深圳泰科智能TA6系列協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設計的RJS系列關節(jié)模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足
2023-04-19 11:14:26
滅火機器人電路圖
滅火機器人電路圖
該板使用LPC2148芯片，主要有以下資源：
1、10路0~2.5V的AD
2、一路聲音采集電路
3、LDO 3.3V，PWM 5.0V， DC-DC 12V
2010-04-23 12:03:30
119
119智能滅火機器人硬件電路的設計與實現(xiàn)
針對現(xiàn)有滅火機器人只能實現(xiàn)簡單智能活動的不足，提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統(tǒng)的設計。本設計以ARM9為核心，以紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、遠紅外火焰?zhèn)鞲衅?/div>
2010-11-10 16:19:53107
107實驗室物料轉(zhuǎn)運復合機器人
產(chǎn)品簡介經(jīng)世智能實驗室物料轉(zhuǎn)運復合機器人，復合機器人在智慧實驗室行業(yè)主要應用于實驗樣本自動化轉(zhuǎn)運、高通量實驗流程銜接、危險物料與廢棄物處理等環(huán)節(jié)，通過“AGV移動底盤+協(xié)作機械臂+視覺系統(tǒng)”一體化
2025-08-13 10:06:22
經(jīng)世智能晶圓盒轉(zhuǎn)運復合機器人
產(chǎn)品簡介經(jīng)世智能半導體行業(yè)晶圓盒轉(zhuǎn)運復合機器人，復合機器人在半導體行業(yè)主要應用于晶圓盒轉(zhuǎn)運、機臺上下料等環(huán)節(jié)，通過“AGV移動底盤+協(xié)作機械臂+視覺系統(tǒng)"一體化控制方案實現(xiàn)高效自動化作業(yè)。機器人
2025-08-13 13:28:39
經(jīng)世智能檔案存取復合機器人
產(chǎn)品簡介經(jīng)世智能檔案存取復合機器人，在智慧檔案庫房行業(yè)主要應用于檔案自動存取與轉(zhuǎn)運、涉密檔案管理等環(huán)節(jié)，通過“AGV移動底盤+協(xié)作機械臂+視覺系統(tǒng)”一體化控制方案實現(xiàn)高效自動化作業(yè)。機器人機械臂末端
2025-08-13 13:36:24
基于ARM9嵌入式系統(tǒng)滅火機器人控制器的設計
技術、半導體技術、微電子技術、語音圖像數(shù)據(jù)傳輸技術，甚至傳感器等先進技術和具體應用對象相結合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應用于滅火機器人的設計中，對機器人的性能智能化、網(wǎng)絡化、小
2017-11-07 15:53:185
5一款基于STM32的智能滅火機器人設計
本設計的研究初衷來源于滅火機器人比賽，比賽場地將采用國際標準比賽場地，比賽場地平面圖如圖1所示。比賽場地的墻壁高為33cm，厚為2 cm，由木頭做成。墻壁刷成白色。比賽場地的地板是被漆成黑色的光滑
2017-12-05 08:49:011705
1705
一款基于ATmega32單片機的滅火機器人設計
機器人競賽是近年來迅速開展起來的一種對抗活動，它涉及人工智能、機械、電子、傳感器、精密機械等諸多領域。通過競賽可以培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識、動手能力、團隊寫作能力等。其中滅火比賽是開展范圍最廣、影響最大的機器人競賽項目之一。
2018-05-26 07:41:005816
5816
晉江首臺消防滅火機器人正式上線
近日，泉州市晉江消防大隊收到一臺來自晉江市地震辦贈與的消防滅火機器人。這也是晉江大隊的首臺消防滅火機器人，目前已服役于晉江市消防大隊青陽中隊。
2018-09-09 01:14:001152
1152消防機器人將推進消防進入人工智能時代
此次交付的特種機器人包括有新型消防排煙滅火機器人、新型防爆消防滅火偵察機器人 、新型防爆消防高倍數(shù)泡沫滅火偵察機器人、新型水下機器人等多個類型，將主要用于石油、化工、燃氣、電力、油罐、倉儲、火工等易燃易爆環(huán)境的消防救援偵察工作。
2019-04-24 14:26:024431
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使用單片機設計滅火機器人的論文免費下載
本文以本文以介紹作品和證明與保證參賽條件為目的，對本隊的機器人滅火比賽項目的機器人進行全面的分析和解釋。在制作滅火機器人的過程中參考了部分單片機基礎資料與相關書籍，最終靠我們團隊獨立制作完成機器人并實現(xiàn)所有大賽既定功能。
2020-05-14 08:00:006
6大空間移動式智慧消防報警滅火系統(tǒng)設計方案
文章主要針對高大空間建筑，分析了火災發(fā)生初期如何實現(xiàn)快速報警與快速滅火。通過借助設置在建筑防火分區(qū)內(nèi)的火警探測器與軌道式、地面式及無人機智慧滅火機器人，能夠在火災影響范圍不大的情況下，及時發(fā)現(xiàn)火災
2021-08-27 10:03:372500
2500華力創(chuàng)通助力AG600全狀態(tài)新構型滅火機成功首飛
近日，由我國自主研制的大型滅火/水上救援水陸兩棲飛機“鯤龍”AG600全狀態(tài)新構型滅火機在廣東珠海首飛成功，填補了國產(chǎn)大型航空滅火飛機的空白！
2022-06-01 11:48:253449
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