const int trigPin = 2;
const int echoPin = 3;
const int ledPin = 4;
const int buzzerPin = 5;
float baselineDistance = 0.0; // 初始基準距離
const float threshold = 10.0; // 運動檢測閾值（單位：厘米）

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);

  // 初始化時校準基準距離（確保前方無移動物體）
  baselineDistance = getDistance();
}

void loop() {
  float currentDistance = getDistance();

  // 檢測到距離變化超過閾值時觸發(fā)報警
  if (abs(currentDistance - baselineDistance) > threshold) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    tone(buzzerPin, 1000); // 蜂鳴器響
    delay(500);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    noTone(buzzerPin);
  }
  delay(100);
}

float getDistance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  return duration * 0.034 / 2; // 返回厘米值
}

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