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通過RTSys調(diào)試ZMC432CL-V2的脈沖閉環(huán)功能

BLDCFOC控制還在哼哧哼哧的畫板子，寫代碼，調(diào)參數(shù)？本文找到了一個電機控制“神器”，硬件實現(xiàn)FOC，無需代碼。此刻開始，F(xiàn)OC變得更有意思咯——視頻評論區(qū)免費送電機控制算法有多磨人，幾位工程師朋友如是說：如果你不是專業(yè)的電機算法工程師，而只是要做電機控制的應(yīng)用的話，也許有更好的方法，不用死磕算法，1個芯片就能搞定。1個電機控制器=MCU+電機驅(qū)動器+門級

前言：“藍牙和Wi-Fi是兩種常見的無線通信技術(shù)。藍牙適用于短距離通信和低功耗設(shè)備，Wi-Fi則適用于大范圍高速傳輸和無線網(wǎng)絡(luò)接入。在實際應(yīng)用中，也有一些情況下可以同時使用藍牙和Wi-Fi來滿足不同的需求。產(chǎn)品簡介眺望電子EVM-T113-S3是一款基于全志T113-S3雙核ARMCortex-A7+單核HiFi4DSP異構(gòu)多核處理器設(shè)計的國產(chǎn)工業(yè)評估板。A

前言：RK3588內(nèi)置CAN控制器存在不可修復(fù)的硬件缺陷，考慮工業(yè)、醫(yī)療、車載等應(yīng)用領(lǐng)域?qū)AN通訊穩(wěn)定性有著極高的要求，為規(guī)避此問題，建議使用SPI轉(zhuǎn)CAN替代原生CAN接口。一、背景說明RK3588內(nèi)置CAN控制器存在以下不可修復(fù)的硬件缺陷：發(fā)送擴展幀時可能降級為標(biāo)準幀，導(dǎo)致丟幀；接收時概率性CRC校驗和ID填充錯誤，觸發(fā)總線錯誤幀。為規(guī)避此問題，我司建

1.系統(tǒng)架構(gòu)解析本系統(tǒng)基于米爾MYC-YM90X構(gòu)建，搭載安路DR1FPGASOC創(chuàng)新型異構(gòu)計算平臺，充分發(fā)揮其雙核Cortex-A35處理器與可編程邏輯（PL）單元的協(xié)同優(yōu)勢。通過AXI4-Stream總線構(gòu)建的高速數(shù)據(jù)通道（峰值帶寬可達12.8GB/s），實現(xiàn)ARM與FPGA間的納秒級（ns）延遲交互，較傳統(tǒng)方案提升了3倍的傳輸效率，極大地提升了系統(tǒng)整體

Profinet轉(zhuǎn)EtherNet/IP：驅(qū)動西門子1500與羅克韋爾PLC高效通訊 一、項目背景 ? 在某大型自動化生產(chǎn)車間內(nèi)，生產(chǎn)架構(gòu)呈現(xiàn)多元化。一部分生產(chǎn)線基于羅克韋爾自動化（AB）體系搭建，核心控制由AB的PLC承擔(dān)；與此同時，車間新添了采用西門子S7-1500 PLC控制的設(shè)備。 為確保整個車間生產(chǎn)系統(tǒng)能實現(xiàn)高效協(xié)同運轉(zhuǎn)，不同品牌PLC之間的通訊難題亟待解決。只有實現(xiàn)順暢的數(shù)據(jù)交互，才能對生產(chǎn)進行統(tǒng)一調(diào)度與全面監(jiān)控，進而提升整體生產(chǎn)效率與管理水平 。 二、通訊

Banana Pi開源社區(qū)基于瑞芯微RK3588開發(fā)板，DeepSeek開發(fā)利器

從科幻走入現(xiàn)實，人形機器人正經(jīng)歷一場靜默而深刻的技術(shù)革命：更高效的能源控制、更精準的運動算法、更高速的通信架構(gòu)、更智能的環(huán)境感知能力......這些變革正在重塑機器人的“骨骼”、“神經(jīng)”與“感官”。

進入deepseek-r1詳細頁面，在下拉式列表選擇適合你的模型精度，精度越高，思考越精細，模型也越大，對電腦配置的要求也越高。然后復(fù)制右邊文本框里的命令，點擊圖標(biāo)即可自動復(fù)制。

在石化行業(yè)這個充滿挑戰(zhàn)與風(fēng)險的領(lǐng)域，安全始終是懸在頭頂?shù)囊话堰_摩克利斯之劍。石化生產(chǎn)環(huán)境中存在著易燃易爆物質(zhì)，一旦發(fā)生事故，后果不堪設(shè)想。而大核桃防爆手機的出現(xiàn)，猶如一道曙光，為石化安全提供了從預(yù)警到應(yīng)急的全鏈條智能解決方案。一、預(yù)警：智能監(jiān)測，防患于未然??1.實時監(jiān)測，精準預(yù)警?大核桃防爆手機內(nèi)置高精度傳感器，能夠?qū)崟r監(jiān)測石化生產(chǎn)現(xiàn)場的各種環(huán)境參數(shù)，如溫

實戰(zhàn)教程 用滿血版DeepSeek-V3 671B自動編寫俄羅斯方塊游戲...

作者：算力魔方創(chuàng)始人/英特爾創(chuàng)新大使劉力 在快節(jié)奏的工作和學(xué)習(xí)中，制作一份高質(zhì)量的PPT常常讓人感到頭疼。不過，有了DeepSeek和Kimi這兩個強大的工具，制作PPT變得輕松又高效。今天，就來和大家分享一下如何利用這兩個工具快速制作出精美的PPT。 一，DeepSeek：快速生成PPT大綱 DeepSeek是一款智能AI助手，能夠根據(jù)你的需求快速生成PPT大綱。比如，當(dāng)你需要制作一份“xx產(chǎn)品年度營銷計劃”的PPT時，只需打開DeepSeek，清晰地告訴它你的需求，它就能迅速

作者：算力魔方創(chuàng)始人/英特爾創(chuàng)新大使劉力 之前我們分享了《從零開始訓(xùn)練一個大語言模型需要投資多少錢》，其中高昂的預(yù)訓(xùn)練費用讓許多對大模型預(yù)訓(xùn)練技術(shù)感興趣的朋友望而卻步。 應(yīng)廣大讀者的需求，本文將手把手教您如何在單張消費級顯卡上，利用PaddleNLP實踐OpenAI的GPT-2模型的預(yù)訓(xùn)練。GPT-2的預(yù)訓(xùn)練關(guān)鍵技術(shù)與流程與GPT-4等大參數(shù)模型如出一轍，通過親手實踐GPT-2的預(yù)訓(xùn)練過程，您就能對GPT-4的預(yù)訓(xùn)練技術(shù)有更深入的了解。 視頻鏈接如下： [零基

零知開源——玩轉(zhuǎn)WS2812B燈條模塊...

數(shù)據(jù)流分析通過追蹤變量狀態(tài)在程序執(zhí)行路徑中的傳播過程，為精準識別空指針引用、資源泄漏等隱蔽缺陷提供了系統(tǒng)性解決方案

在信息交互過程中，如何防止數(shù)據(jù)被竊取或篡改、如何確保信息傳輸?shù)恼鎸嵭院屯暾?，成為亟待解決的問題

DDS是一種用于實時系統(tǒng)的中間件標(biāo)準，由對象管理組織制定

基于STCH03L與SRK1000B的36W多電壓USB充電器設(shè)計亮點...

這是一個非常認真的學(xué)習(xí)筆記，來自《運放秘籍》學(xué)員： 喜歡吃蛋炒飯 ，現(xiàn)在分享給大家。 一起學(xué)習(xí)！一起看海！ 需求：將一個100mV/50Hz的交流信號放大2倍并抬壓4.7V以供ADC采樣，我只有5V的基準電源以及一個通道的運放。該用什么電路實現(xiàn)。 （1）第一種抬壓電路： 抬壓電路1 如果使用這種抬壓電路，沒有抬壓4.7V也沒有放大兩倍，分析如下： ①沒有使用電容進行隔直，此時通過R17與R18分壓產(chǎn)生的直流偏置信號也會被放大，導(dǎo)致無法抬壓4.7V。且直流分

一、LVDS連接器：高速傳輸?shù)年P(guān)鍵組件 在現(xiàn)代設(shè)計電子中，數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣群头€(wěn)定性至關(guān)重要。LVDS（低電壓差分信號）連接器憑借其高速、低功耗、抗干擾能力強等特點，成為眾多應(yīng)用領(lǐng)域的首選連接方案。LVDS連接器廣泛應(yīng)用于液晶顯示器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、工業(yè)自動化等領(lǐng)域，尤其在對數(shù)據(jù)傳輸速率和可靠性要求極高的場景中表現(xiàn)卓越。 ● LVDS連接器的主要優(yōu)勢 1、高速傳輸 最大傳輸速率可達1.5Gbps，滿足高速數(shù)據(jù)傳輸需求。 2、低功耗 低電壓傳輸設(shè)計，減