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深度解讀電磁組直立行走車(chē)模運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)分解

電磁組比賽要求車(chē)模在直立的狀態(tài)下以?xún)蓚€(gè)輪子著地沿著賽道進(jìn)行比賽,相比四輪著地狀態(tài),車(chē)??刂迫蝿?wù)更為復(fù)雜。

2021-01-18 關(guān)鍵字: 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電磁

通過(guò)串級(jí)PID算法對(duì)直立車(chē)的平衡及運(yùn)動(dòng)的控制方案

作者:徐厚華 何哲嘉 向穎鋒 直立平衡車(chē)因其動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)同時(shí)具有多變量,非線(xiàn)性,不穩(wěn)定,強(qiáng)耦合等特性,傳統(tǒng)的單環(huán)PID控制平衡已經(jīng)略顯吃力。本文將采用內(nèi)環(huán)角速度PI控制、外環(huán)角度PD控制及最外環(huán)速度PI控制組成的串級(jí) PID算法來(lái)控制直立車(chē)的平衡及運(yùn)動(dòng),串級(jí)PID控制器比常規(guī)PID控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性、抗干擾性。 ▲ 制作的節(jié)能直立組車(chē)模 ■ 前言 智能車(chē)是現(xiàn)代汽車(chē)工業(yè)和電子計(jì)算機(jī)等科技成果相結(jié)合的產(chǎn)物, 具有自動(dòng)識(shí)別道路的功能從而實(shí)

2021-01-18 關(guān)鍵字: PID算法PIDPID控制器

基于四象限的AD633低成本模擬乘法器

在 MPY634U 四象限模擬乘法器 中給出了四象限模擬乘法器的性能,很奇怪的是它的輸入,輸出之間呈現(xiàn)了很大的非線(xiàn)性。

2021-01-18 關(guān)鍵字: 模擬乘法器AD633

基于光電原理煙霧傳感器的煙霧檢測(cè)器結(jié)構(gòu)解析

煙霧室內(nèi)的主要傳感器包括兩個(gè):一個(gè)是發(fā)射光源,另外一個(gè)是光電檢測(cè)。它們之間有專(zhuān)門(mén)的遮光柱。

2021-01-18 關(guān)鍵字: 發(fā)光二極管煙霧傳感器

天體搖擺儀電路設(shè)計(jì)中的部分電路波形測(cè)量方案

01 天體搖擺儀 在 天體搖擺儀的工作原理 中介紹了在視頻 神奇的天體搖擺儀 中內(nèi)部的電路,但是對(duì)于該電路工作的原理還存在一定的疑問(wèn)。需要通過(guò)示波器測(cè)量對(duì)應(yīng)個(gè)點(diǎn)的電壓信號(hào)來(lái)進(jìn)一步了解和確認(rèn)它的工作原理。 下面是對(duì)一臺(tái)從淘寶購(gòu)買(mǎi)到的搖擺天梯儀底座拆開(kāi)之后,顯露其中的構(gòu)造和電路。其中位于底盤(pán)中間部分是電磁鐵。 ▲ 搖擺天梯儀的內(nèi)部電路 電磁鐵直接焊接在底部的驅(qū)動(dòng)電路板上。電路板非常簡(jiǎn)捷,與 視頻神奇的搖擺天梯儀 中的電路

2021-01-18 關(guān)鍵字: 示波器波形電磁鐵電壓信號(hào)

EMI電源濾波器共模插入損耗標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量方法

EMI濾波器插入損耗測(cè)量方法是根據(jù)CISPR17 (1981)出版物提出的濾波器標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量方法包括共模、差模、常模和0.1Ω/100Ω阻抗測(cè)量方法。

2021-01-16 關(guān)鍵字: 濾波器頻譜分析儀EMI濾波器

一文解讀電感飽和原因與理論分析

電子在原子外層繞著數(shù)層軌道旋轉(zhuǎn),每一層電子旋轉(zhuǎn)都會(huì)依愣次定律產(chǎn)生一微弱的磁場(chǎng),每一層的磁力不同、方向也不同,但合力為零,沒(méi)有磁性。

2021-01-16 關(guān)鍵字: 線(xiàn)圈電感磁心

基于MAX78000FTHR的機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)時(shí)處理方案

基于MAX78000FTHR的機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)時(shí)處理方案...

通過(guò)5G開(kāi)發(fā)的低成本實(shí)現(xiàn)O-RAN O-RU的解決方案

5G將面臨什么樣的挑戰(zhàn)? O-RAN的建立將作為一種催化劑,從而轉(zhuǎn)變無(wú)線(xiàn)社區(qū),使無(wú)線(xiàn)設(shè)備新渠道和新發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)3GPP對(duì)5G所做的承諾。要想取得成功并節(jié)約成本,就必須提供開(kāi)放的無(wú)線(xiàn)電設(shè)備和優(yōu)化的5G技術(shù)設(shè)備。本文將介紹其中一種能夠設(shè)計(jì)和構(gòu)建一個(gè)高效的解決方案。 ? 無(wú)線(xiàn)電和網(wǎng)絡(luò)工程師正在使用幾種技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)。除了將數(shù)據(jù)服務(wù)移動(dòng)到網(wǎng)絡(luò)邊緣之外,大規(guī)模MIMO和小型蜂窩的利用還有助于提高容量和吞吐量。大規(guī)模MIMO利用陣列中的眾多無(wú)

2021-01-16 關(guān)鍵字: 射頻asic5G

如何設(shè)計(jì)RC濾波器及運(yùn)算放大器的選擇

逐次逼近型(SAR)ADC 是在在工業(yè),汽車(chē),通訊行業(yè)中應(yīng)用最廣泛的 ADC 之一,例如電機(jī)電流采樣,電池電壓電流監(jiān)控,溫度監(jiān)控等等。 通常工程師在設(shè)計(jì) SAR ADC 時(shí),通常需要注意以下三個(gè)方面:ADC 前端驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì),參考電壓設(shè)計(jì),數(shù)字信號(hào)輸出部分設(shè)計(jì)。本文將介紹 ADC 的前端驅(qū)動(dòng)所需要的注意的一些要素。 如圖所示是一個(gè)常見(jiàn)的 SAR ADC 的驅(qū)動(dòng)電路包括驅(qū)動(dòng)放大器和 RC 濾波。接下來(lái)將從如何設(shè)計(jì) RC 濾波器,以及如何選擇合適的運(yùn)算放大器展開(kāi)。 圖 1.

基于繼電器、ESP8266模塊的單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)方案

ESP8266模塊作為一個(gè)透?jìng)髂K使用,RXD、TXD分別連接51單片機(jī)的TXD和RXD,VCC和EN管腳接3.3V電壓,GND接地,只需要連接這些管腳,ESP8266模塊就可以正常工作了。

2021-01-16 關(guān)鍵字: 繼電器單片機(jī)開(kāi)關(guān)控制

一文解析自組網(wǎng)透?jìng)?、LoRaNET和LoRaWAN三種協(xié)議

摘要 致遠(yuǎn)電子LoRa智能組網(wǎng)芯片,支持多種LoRa組網(wǎng)協(xié)議,滿(mǎn)足各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景下的不同需求,幫助您快速搭建最適合的LoRa無(wú)線(xiàn)通訊系統(tǒng)。 LoRa智能組網(wǎng)芯片可以支持多種協(xié)議類(lèi)型,方便用戶(hù)在各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景下都能夠靈活使用。其中包括致遠(yuǎn)電子自主開(kāi)發(fā)的自組網(wǎng)透?jìng)鲄f(xié)議、LoRaNET協(xié)議,以及行業(yè)通用的LoRaWAN、LinkWAN、CLAA等協(xié)議。 本文將列舉較為常用的自組網(wǎng)透?jìng)鳌oRaNET和LoRaWAN三種協(xié)議,說(shuō)明其功能特點(diǎn)與適合的應(yīng)用場(chǎng)景。注:本文所描述的協(xié)議特性均為相

2021-01-16 關(guān)鍵字: 無(wú)線(xiàn)通訊LoRaLoRaWAN

基于機(jī)器學(xué)習(xí)方法的網(wǎng)絡(luò)流量解析

隨著大眾網(wǎng)絡(luò)安全意識(shí)的穩(wěn)步提升,對(duì)于數(shù)據(jù)保護(hù)的意識(shí)也愈加強(qiáng)烈。根據(jù)Google的報(bào)告,2019年10月,Chrome加載網(wǎng)頁(yè)中啟用加密的比例已經(jīng)達(dá)到了95%。對(duì)于特定類(lèi)型的流量,加密甚至已成為法律的強(qiáng)制性要求,加密在保護(hù)隱私的同時(shí)也給網(wǎng)絡(luò)安全帶來(lái)了新的隱患。攻擊者將加密作為隱藏活動(dòng)的工具,加密流量給攻擊者隱藏其命令與控制活動(dòng)提供了可乘之機(jī)。在面臨日益嚴(yán)重的網(wǎng)絡(luò)安全威脅和攻擊時(shí),需要提出有效的識(shí)別方法。實(shí)現(xiàn)加密流量精細(xì)化管理,保

有哪些因素會(huì)影響II類(lèi)MLCC的有效電容

數(shù)十年來(lái),多層陶瓷電容器(MLCC)由于具有許多優(yōu)勢(shì)(例如,可用電容范圍寬,無(wú)極性,低ESR和低成本)而成為表面貼裝電容器的首選。大多數(shù)設(shè)計(jì)人員都知道,當(dāng)在電容器上施加直流偏置時(shí),II類(lèi)MLCC的有效電容會(huì)大大降低。 但是,除了直流偏置效應(yīng)外,其他重要因素也會(huì)影響II類(lèi)MLCC的有效電容。這些因素包括交流偏置,信號(hào)頻率,溫度和老化。 讓我們首先看一下直流偏置效應(yīng),它可能是有效電容的最有效降低器。例如,通過(guò)施加3 V直流電(額定電壓

2021-02-13 關(guān)鍵字: 電容器MLCCLTCC交流電壓

關(guān)于LTC7852/LTC7852-1 6相雙輸出降壓控制器...

關(guān)于LTC7852/LTC7852-1 6相雙輸出降壓控制器的高性能方案...

2021-01-15 關(guān)鍵字: 驅(qū)動(dòng)器降壓控制器電源模塊

基于S7-1200的AGV控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

本文介紹自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程,分為硬件搭建和軟件設(shè)計(jì)兩部分。 (一)車(chē)載控制器 1.1 車(chē)載控制器的類(lèi)型 車(chē)載控制器是控制系統(tǒng)乃至整個(gè) AGV 的核心,那么應(yīng)該選擇哪種控制器呢?根據(jù)筆者的經(jīng)驗(yàn),從硬件角度看,AGV采用的車(chē)載控制器基本分為以下三種: 1. PLC:代表產(chǎn)品例如西門(mén)子公司的 S7-1200和1500系列,使用 AGV 廠家有佳順、嘉騰。PLC 以穩(wěn)定性好、可靠性高著稱(chēng),但是它的長(zhǎng)項(xiàng)是邏輯控制,一般只能做簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制。西門(mén)子 P

單片機(jī)中提高作業(yè)效率的“中斷功能”解讀

輪詢(xún)雖然是一種了解狀態(tài)變化的簡(jiǎn)單方法,但是如果檢查的頻度低(間隔長(zhǎng))就會(huì)錯(cuò)過(guò)變化,如果頻度過(guò)高(間隔短),即使查也查不到變化“空耗”。

常見(jiàn)的道閘防砸技術(shù)介紹 毫米波雷達(dá)應(yīng)用于道閘的方案解析

作者:Amelie Zheng 隨著汽車(chē)的保有量逐年上升,對(duì)區(qū)域出入口的車(chē)輛管理有了更高的要求,從而促進(jìn)了智能停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)快速發(fā)展。如何實(shí)現(xiàn)高效施工、布設(shè)道閘設(shè)備、準(zhǔn)確感知車(chē)輛、順暢安全出入,對(duì)車(chē)輛檢測(cè)傳感器提出了更高要求。 車(chē)輛檢測(cè)傳感器技術(shù)一覽 目前市面上常見(jiàn)的道閘防砸技術(shù)介紹如下: ·地感道閘防砸技術(shù) 該技術(shù)通常需要在停車(chē)場(chǎng)的出入口預(yù)埋兩道地感線(xiàn)圈,用于檢測(cè)車(chē)輛,原理一致,但作用不同,分別為觸發(fā)線(xiàn)圈以及防砸線(xiàn)圈。觸發(fā)線(xiàn)

針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)的無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)及三個(gè)關(guān)鍵挑戰(zhàn)

物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備(傳感器模塊)通常圍繞微控制器單元設(shè)計(jì),該微控制器單元具有模擬和數(shù)字接口,具體取決于應(yīng)用程序的需求,與外界通信也需要RF收發(fā)器接口。

毫米波頻率下PCB線(xiàn)路板材料測(cè)試方案

作者:John Coonrod, 羅杰斯先進(jìn)互聯(lián)解決方案 PCB線(xiàn)路板材料的介電常數(shù)(Dk)或相對(duì)介電常數(shù)并不是恒定的常數(shù) 盡管從它的命名上像是一個(gè)常數(shù)。例如,材料的Dk會(huì)隨頻率的變化而變化。同樣,如果在同一塊材料上使用不同的Dk測(cè)試方法,也可能會(huì)測(cè)量得出不同的Dk值,即使這些測(cè)試方法都是準(zhǔn)確無(wú)誤的。隨著線(xiàn)路板材料越來(lái)越多地應(yīng)用于毫米波頻率,如5G以及先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)等領(lǐng)域,理解Dk隨頻率的變化以及哪種Dk測(cè)試方法是合適的是非常重要的。 盡管

2020-11-05 關(guān)鍵字: PCB線(xiàn)路板諧振器毫米波華秋DFM

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電池測(cè)試、電化學(xué)阻抗譜和半導(dǎo)體測(cè)試等測(cè)試和測(cè)量應(yīng)用需要準(zhǔn)確的電流和電壓輸出直流電源。在環(huán)境溫度變化為±5°C時(shí),設(shè)備的電流和電壓控制精度需要...

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