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[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)過程中，數(shù)據(jù)標(biāo)注是一項至關(guān)重要的工作。它不僅決定了模型訓(xùn)練的質(zhì)量，也直接影響了車輛感知、決策與控制的性能表現(xiàn)。隨著傳感器種類和數(shù)據(jù)量的劇增，有效、精準(zhǔn)且高效的數(shù)據(jù)標(biāo)注流程顯得尤為關(guān)鍵。那什么是數(shù)據(jù)標(biāo)注？如何做數(shù)據(jù)標(biāo)注？ 自動駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注是指在自動駕駛系統(tǒng)所采集的感知數(shù)據(jù)（如攝像頭圖像、激光雷達點云、毫米波雷達等）中，為各種交通要素（車輛、行人、交通標(biāo)志、

零知開源平臺是一個專為國開發(fā)者設(shè)計的軟硬件開源平臺，提供比Arduino更易上手的開發(fā)體驗。本教程展示了如何在STM32F407VET6增強板上實現(xiàn)ST7789顯示屏的中文顯示功能，結(jié)合BMP581傳感器數(shù)據(jù)采集。通過U8g2庫實現(xiàn)高質(zhì)量中文渲染，混合Adafruit_GFX進行高效數(shù)據(jù)顯示，實時展示溫度、壓力和高度數(shù)據(jù)。教程詳細介紹了硬件連接方案（I2C/SPI接口）、軟件架構(gòu)設(shè)計（包含庫依賴關(guān)系和數(shù)據(jù)讀取機制）以及中文文本渲染方法。

CET?線?組?絡(luò)是?個由?個到上百個節(jié)點組成的、采??線通信?式的、動態(tài)組?的移動性對等?絡(luò)。通常節(jié)點具 有持續(xù)的能量供給不需要固定設(shè)備?持，各節(jié)點??組?。通信時，?線信號不好情況下，可由其他??節(jié)點進?數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)。 這種組?形式突破了傳統(tǒng)?線?絡(luò)只能進?單點連接的現(xiàn)狀，具有更加可靠的通信質(zhì)量和穩(wěn)定性。能夠更加快速、便捷、?效 地部署，適?于現(xiàn)場??絡(luò)，需要快速建?、便捷安裝的場景。

瑞薩MCU方案：瑞薩RZ/G2L Bootloader單獨編譯方法詳解...

創(chuàng)龍科技 TL3562-EVM-B 是一款基于瑞芯微 RK3562J/RK3562 處理器設(shè)計的四核 ARMCortex-A53 +單核 ARM Cortex-M0 國產(chǎn)工業(yè)評估板，主頻高達 2.0GHz。

文章由山東華科信息技術(shù)有限公司提供在工程機械智能化發(fā)展背景下，電纜作為設(shè)備能量傳輸與信號控制的核心載體，其運行可靠性直接影響著作業(yè)效率與安全性。局部放電作為電纜絕緣劣化的早期征兆，其監(jiān)測技術(shù)的數(shù)字化升級成為行業(yè)關(guān)注的焦點。工程機械電纜局放監(jiān)測系統(tǒng)通過技術(shù)創(chuàng)新，為移動設(shè)備狀態(tài)感知提供了高效解決方案。一、技術(shù)背景：從被動維護到主動預(yù)防工程機械電纜長期處于振動、彎

Light Rail 是一款簡約的互動式 PCB 游戲，模擬火車沿著軌道行駛，在站臺上裝卸貨物。軌道由成行排列的黃色 LED 燈組成，這些 LED 燈依次點亮，營造出火車沿著軌道行駛的效果。軌道上的八個岔路口和十字路口旁邊各有一個按鈕，用于切換其狀態(tài)。電路板上還有一個三字符七段顯示屏，用于顯示游戲狀態(tài)和/或分?jǐn)?shù)，軌道下方還有四個按鈕，用于控制游戲。輕軌可使用兩節(jié) LIR2032 電池或通過 USB 供電。

CET智慧安全用電管理平臺運用“物聯(lián)網(wǎng)+電氣安全”技術(shù)，將電氣安全數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫?，通過手機APP或PC端等 平臺進行實時監(jiān)控、故障預(yù)警、消息推送、運維及安全評估等，及時發(fā)現(xiàn)異常及故障，有效監(jiān)控電氣火災(zāi)隱患，降低企業(yè) 投入成本并提升安全運行效率。以最少的投入建設(shè)最優(yōu)的企業(yè)智慧安全用電管理系統(tǒng)。

XCZU7EV 通用PCIe卡 , 圖像信號分析處理卡 , 視覺處理卡 , 工業(yè)控制卡 , 存儲擴展卡

該項目是在友晶DE1-SOC開發(fā)板實現(xiàn)Chirikov標(biāo)準(zhǔn)映射的求解器，并將其應(yīng)用于圖像加密和解密的概念驗證。

Altera FPGA 的PIO IP當(dāng)中bidir和inout選項的區(qū)別...

前面一章分享了人形機器人的基本框架以及每個結(jié)構(gòu)對應(yīng)的國內(nèi)外廠家。從功能角度出發(fā)，人形機器人主要通過采集周邊信號，通過大腦處理該信號，以及針對信號做出的相應(yīng)執(zhí)行動作。從零部件硬件成本角度出發(fā)，占大頭的為絲桿，傳感器，電機以及主芯片，其中絲杠作為機械結(jié)構(gòu)無需電子保護，部分電機會在內(nèi)部串聯(lián)熱敏電阻作為過溫或過流保護。因此整個環(huán)節(jié)當(dāng)中真正涉及過流過壓保護的主要在控制器，驅(qū)動器以及傳感器信號采集等，相對而言在

“ ?從 KiCad 9 開始，就可以在封裝中嵌入 STEP 3D 模型，而不只是簡單的關(guān)聯(lián)。這樣在復(fù)制封裝、3D庫或路徑發(fā)生變化時就不用再次重新關(guān)聯(lián)了。? ” ? 文件嵌入 從 KiCad 9 開始，原理圖和 PCB 編輯器支持了文件嵌入（embedded files）?？梢詫⑼獠课募度氲?PCB 文件中。嵌入文件會將文件副本存儲在 PCB 文件內(nèi)部。這樣，設(shè)計就可以引用文件的嵌入副本而不依賴外部文件，從而使項目更具可移植性。 字體、數(shù)據(jù)手冊、圖紙、SPICE 模型和封裝 3D 模型都可以在

當(dāng)節(jié)能環(huán)保與智能化成為行業(yè)共識，Air8000芯片以其獨有的架構(gòu)優(yōu)勢，打造智能電源管理新范式。從工業(yè)自動化到消費終端，該方案通過動態(tài)調(diào)控與實時優(yōu)化，重新定義電源系統(tǒng)的效能邊界。 在萬物互聯(lián)的時代，電源管理已成為智能設(shè)備的核心競爭力。優(yōu)秀的電源管理系統(tǒng)，如同物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的生命線： ? 保障設(shè)備安全 防止過充、過放、過溫，避免起火爆炸（代碼中通過電壓/電流門限控制實現(xiàn)）。 延長設(shè)備壽命 智能充放電策略使電池循環(huán)壽命提升300%（

G-sensor運動檢測功能的源代碼開放，揭開了其技術(shù)黑箱：從三軸加速度解析到運動狀態(tài)分類算法，開發(fā)者可清晰追蹤每一數(shù)據(jù)處理步驟。這一透明化不僅助力理解底層原理，更通過社區(qū)協(xié)作優(yōu)化，推動振動監(jiān)測、碰撞響應(yīng)等技術(shù)在精度與效率上的持續(xù)突破。 G-sensor （Gravity Sensor，重力傳感器）——是一種基于微機電系統(tǒng)（MEMS）的加速度傳感器，用于檢測物體在三維空間中的靜態(tài)重力加速度和動態(tài)加速力變化，如晃動、跌落、碰撞等。 ? G-sensor作為現(xiàn)代智

“ ?高通近期開源了其強大的嵌入式USB調(diào)試（EUD）接口源代碼。這一舉措有望徹底改變高通平臺的底層開發(fā)與調(diào)試體驗，使得以往需要昂貴專業(yè)設(shè)備的復(fù)雜調(diào)試工作，現(xiàn)在通過一根USB線即可輕松實現(xiàn)。 ” ? ? 今年二月，高通悄悄地發(fā)布了用于與 EUD 交互的源代碼。這或許是他們近期所做的最激動人心的事情之一，特別是如果你花費大量時間調(diào)試內(nèi)核或 U-Boot 的話。 ? EUD 的全稱是? Embedded USB Debug（嵌入式 USB 調(diào)試） ：本質(zhì)上，這是一個內(nèi)置于幾乎每一款

移植 ZephyrRTOS 到思澈 SF32LB58 過程筆記之二 建立板級定義...

新興的 48V AI 服務(wù)器在峰值和穩(wěn)定狀態(tài)下都需要更大的功率。在使用熱插拔控制器和并聯(lián) MOSFET 設(shè)計前端保護時，高功耗以及快速和瞬態(tài)動態(tài)特性帶來了挑戰(zhàn)。面臨的挑戰(zhàn)包括如何針對實際故障快速關(guān)斷并聯(lián) MOSFET，同時避免計算負載產(chǎn)生高頻瞬態(tài)的錯誤關(guān)斷。

智慧路面系統(tǒng)解決方案通過應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù),選取重點分區(qū)采用傾斜攝影航拍掃描,進行實景三維建設(shè)，形成三維模型導(dǎo)入平臺,建立起完善的城市基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),實現(xiàn)城市基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)字化管理,并將采集起來進行集中管理、分析、查詢,為管理人員提供可視化信息,實時操控路面燈控、監(jiān)控、氣象環(huán)境等設(shè)備,實現(xiàn)對路面的實時監(jiān)測、預(yù)警、控制和優(yōu)化。系統(tǒng)包括路面監(jiān)控設(shè)備、傳感器、通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理中心以及

近年來，越來越多的小母線被應(yīng)用在機房的末端配電中，具有電流小、插接方便、智能化程度高等優(yōu)點，通過即插式插接 箱給各個機柜的PDU分配電。在始端箱和插接箱分別安裝PMC-350和PMC-352智能用電監(jiān)控終端，將數(shù)據(jù)上傳至機房本地監(jiān)控 主機和CET數(shù)據(jù)中心電力監(jiān)控系統(tǒng)。