前面一章分享了人形機器人的基本框架以及每個結(jié)構(gòu)對應(yīng)的國內(nèi)外廠家。從功能角度出發(fā)，人形機器人主要通過采集周邊信號，通過大腦處理該信號，以及針對信號做出的相應(yīng)執(zhí)行動作。從零部件硬件成本角度出發(fā)，占大頭的為絲桿，傳感器，電機以及主芯片，其中絲杠作為機械結(jié)構(gòu)無需電子保護，部分電機會在內(nèi)部串聯(lián)熱敏電阻作為過溫或過流保護。因此整個環(huán)節(jié)當(dāng)中真正涉及過流過壓保護的主要在控制器，驅(qū)動器以及傳感器信號采集等，相對而言在人形機器人中占比較低，但又不可忽視。

相對而言，人形機器人可以說是電機與絲桿的協(xié)同合作為主，往小了類比，掃地機器人是一個非常典型的類同產(chǎn)品，同樣涉及到信號采集與處理以及電機控制，只不過人形機器人執(zhí)行機構(gòu)更多更復(fù)雜，同時后續(xù)往人工智能方向發(fā)展為主。因此過壓過流保護電路可以參考掃地機器人的架構(gòu)，也是圍繞著電機控制，電池供電，以及信號采集板與主控板。

人形機器人極少會帶線工作，因此內(nèi)部需要用到電池，這里就需要涉及到機器人的充電，所謂的充電鄔，以特斯拉人形機器人為例，電池容量是2kwh，因此折算過來充電功率大概率在5kw以內(nèi)，主流的在1kw甚至500w以下，但未來隨著電池技術(shù)進步以及不同功能或續(xù)航要求的提升，相信充電鄔的功率要求會隨之提升，同時大功率充電器已經(jīng)是很成熟的產(chǎn)品了，汽車充電屬于非常典型例子，兩輪車充電與機器人類似，屬于低壓電池。

電子變換除了充電還有電機控制以及電源電壓變換，都屬于直流供電，因此總結(jié)需要用到的保護器件可以參考如下，有eFuse作為高精度過壓過流保護，TVS/MOV/GDT作為浪涌保護，Diode Array作為信號與靜電保護，保險絲作為過流與短路保護。

人形機器人的電池電壓通常在48-58V之間?。目前，人形機器人普遍采用48-58V的系統(tǒng)電壓，電池組結(jié)構(gòu)以13-16串3-9并為主?，電池類型主要是鋰離子電池。

關(guān)于電池保護力特有完整的解決方案，從消費到工業(yè)再到汽車，主要涉及過流，過壓以及過溫保護。電芯的電池管理與保護這里不做列寫，通常也是電源端口的過流保護，通信線上的過壓浪涌與靜電保護。

電池外圍保護相對要多一些，比如電池包通常用MOSFET作為電源開關(guān)，此MOSFET兩端可以并聯(lián)TVS來作為電路的關(guān)斷電壓尖峰抑制。對于輸出功率不大的地方可以采用三端保險絲，電流較大的也可采用大電流一次性保險絲，貼片最大可以做到200A，鎖螺栓就可以做到500A，同時小的供電或者信號回路也可以采用Efuse作為電路開關(guān)或者過壓過流保護，具有更高精度控制。

力特在過溫保護方面有全新的產(chǎn)品TTape，類似柔性板，可以針對各個需要的溫度監(jiān)測點進行定制，同時整個鏈路采用串聯(lián)模式，優(yōu)點可以實現(xiàn)極少I/O口占用，同時響應(yīng)速度快，但缺點是沒辦法實現(xiàn)具體故障點的報警，如果需要各個溫度點的溫度實時監(jiān)測，還是得用到NTC。

通信端口則有很多ESD產(chǎn)品推薦，如下羅列了比較常用的信號接口類型以及對應(yīng)的靜電產(chǎn)品推薦。

本篇文章比較簡單，主要分享比較常用的幾個功能模塊過壓與過流保護方案，這些方案在現(xiàn)有消費類以及工業(yè)類應(yīng)用都有跡可循，人形機器人是比較熱門比較新的應(yīng)用，但底層硬件還是比較傳統(tǒng)的電機控制為主。