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本文分析研究了基于電感或變壓器繞組電壓積分的間接電流型控制技術(shù)，通過對(duì)電感或變壓器繞組的電壓積分，可以將交變的脈沖波積分成三角波，該只角波能表征開關(guān)電流的變化規(guī)律，因此可以作為PWM的三角載波，從而實(shí)現(xiàn)占空比的調(diào)節(jié)。文中以推挽正激變換器拓?fù)錇槔瑢?duì)其進(jìn)行了原理實(shí)驗(yàn)研究。

介紹并比較了電流模式PWM控制器中電壓反饋的基本電路，設(shè)計(jì)出了基于電流控制型PWM控制芯片UC3846的電壓反饋的實(shí)用電路，該電路能滿足在高頻電路、非線形負(fù)載情況下穩(wěn)定的輸出。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，該電路具有較好的控制特性和穩(wěn)定性。

測控系統(tǒng)是水動(dòng)力實(shí)驗(yàn)中的重要測試設(shè)備。在實(shí)驗(yàn)中有壓力、拉力、加速度等物理量通過傳感器轉(zhuǎn)換成電壓值，需要準(zhǔn)確記錄。雖然實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ陀泻芏喾N，但是共用傳感器及測控系統(tǒng)，因此對(duì)測控系統(tǒng)的通用性和用戶界面友好性提出了要求。本文采用嵌入式架構(gòu)設(shè)計(jì)了測控系統(tǒng)。

超聲波測距具有一系列優(yōu)點(diǎn)，但影響測量精度的因素有很多，因此難以達(dá)到較高的精度。在超聲波測距原理基礎(chǔ)上，針對(duì)單超聲波換能器溫度或溫、濕度補(bǔ)償方案單一，不能在多變、惡劣環(huán)境下實(shí)現(xiàn)高精度測距的缺陷，以及雙超聲波換能器標(biāo)準(zhǔn)擋板補(bǔ)償方案成本高，不能廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域中的缺陷，設(shè)計(jì)了借助舵機(jī)控制超聲波換能器方向的單超聲波換能器標(biāo)準(zhǔn)擋板補(bǔ)償方案。

射頻識(shí)別技術(shù)，主要是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，在其應(yīng)用的過程當(dāng)中，需要在電磁原理的基礎(chǔ)上利用射頻信號(hào)來對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行信息的獲取，由于其應(yīng)用的廣泛，可以實(shí)現(xiàn)在不同區(qū)域內(nèi)的應(yīng)用，因此被廣泛的應(yīng)用在了各種環(huán)境的作業(yè)當(dāng)中。在射頻識(shí)別系統(tǒng)當(dāng)中，射頻讀卡器的輸出數(shù)據(jù)需要嚴(yán)格遵守Wieggand格式當(dāng)中對(duì)其作出的規(guī)定，也就是利用兩根傳輸分別為0和1的數(shù)據(jù)線進(jìn)行傳輸。

傳感器將遍布于各個(gè)領(lǐng)域，隨時(shí)隨地收集各種信息，監(jiān)測萬物變化狀態(tài)，以傳感器為基礎(chǔ)的物聯(lián)網(wǎng)解決方案將會(huì)讓環(huán)境更美好、生活更便利、物種更富多樣性、工業(yè)生產(chǎn)更高效。本文整理出物聯(lián)網(wǎng)傳感器的61個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域，并通過案例具體講述其應(yīng)用。

DSCope具有11*7.4*1.6cm的超迷你外觀尺寸，可以輕松的放進(jìn)襯衣口袋。而且同時(shí)具有50MHz模擬帶寬和200MHz最高采樣率的準(zhǔn)專業(yè)級(jí)技術(shù)指標(biāo)，足以應(yīng)對(duì)普通的測試測量場景。通過USB接口連接到PC就可以做為一臺(tái)全功能的示波器來使用。

然后是將外部的LCOS顯示器的數(shù)據(jù)輸入端口作為NIOSⅡ處理器的Ｉ／Ｏ 映射地址，通過DMA處理，使NIOSⅡ內(nèi)存的顯示緩沖區(qū)以DMA的方式通過ＡＨＢ總線與LCOS顯示器的數(shù)據(jù)輸入端口直接輸入。使用DMA和總線的好處是既簡便快速，傳輸又很穩(wěn)定。

我們可以通過程序處理把按鍵變成所謂的微分按鍵，所謂微分，實(shí)際上是指我們只處理按鍵的變化，沒有變化的按鍵信息我們是不處理的，由于微分按鍵只處理第一次變化的信息，因此短時(shí)間的按鍵抖動(dòng)是不會(huì)產(chǎn)生誤操作的。

本系統(tǒng)采用三相六拍控制方式，驅(qū)動(dòng)回路采用一種單極半調(diào)制的PWM控制方式，驅(qū)動(dòng)器件采用IR2110，它是雙通道高壓、高速電壓型功率開關(guān)器件柵極驅(qū)動(dòng)器，具有自舉浮動(dòng)電源，驅(qū)動(dòng)電路簡單，只需一路電源即可同時(shí)驅(qū)動(dòng)上、下橋臂2個(gè)開關(guān)器件，大大簡化了驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)，功率器件采用T1～T6的6路MOSFET實(shí)現(xiàn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電路如圖4所示。

因此， 本文引入了一種單片機(jī)實(shí)時(shí)溫度測控方案。該方案可對(duì)工業(yè)屏的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測， 一旦發(fā)生過熱， 馬上對(duì)其采用適當(dāng)?shù)慕禍厣岽胧?使其溫度被控制在規(guī)定的安全范圍之內(nèi)， 從而保證其正常運(yùn)行。

本系統(tǒng)的脈沖寬度調(diào)制（Pulse Width Modulation）原理是： 脈沖寬度調(diào)制波由一列占空比不同的矩形脈沖構(gòu)成， 其占空比與信號(hào)的瞬時(shí)采樣值成比例。該系統(tǒng)由一個(gè)比較器和一個(gè)周期為Ts的鋸齒波發(fā)生器組成。脈沖信號(hào)如果大于鋸齒波信號(hào)， 比較器輸出正常數(shù)A， 否則輸出0。圖3所示為脈沖寬度調(diào)制系統(tǒng)的調(diào)制原理和波形圖。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖如圖1所示， 系統(tǒng)主要由C8051F340數(shù)據(jù)采集模塊與上位PC機(jī)構(gòu)成。需要監(jiān)控的數(shù)據(jù)通過系統(tǒng)前端的傳感器轉(zhuǎn)換后送入預(yù)處理電路， 從預(yù)處理電路輸出的數(shù)據(jù)通過I/O端口送入AD轉(zhuǎn)換端口，經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換將數(shù)據(jù)保存到C8051F340單片機(jī)， 最后通過USB把數(shù)據(jù)送入上位PC機(jī)保存處理。

MK6A11P是RISC高性能的8位單片機(jī)，內(nèi)部包含1 kbit×14 bit的OTP方式的ROM，48個(gè)8位RAM和一個(gè)8位定時(shí)／計(jì)數(shù)器。內(nèi)含上電復(fù)位、低電壓復(fù)位、外部復(fù)位、WDT復(fù)位。具有外部RC、LS晶振、NS晶振、HS晶振和內(nèi)部4 MHz RC振蕩器，有8腳和14腳封裝，I／O口在輸入狀態(tài)下，可置為上拉電阻或下拉電阻模式，可省去外部的上拉電阻。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求信號(hào)源產(chǎn)生8~14 GHz 的微波源， 頻率分辨率為100 Hz 。采用LMX2485 小數(shù)分頻數(shù)字鎖相環(huán)， 外置調(diào)諧振蕩器采用YTO（YIG 調(diào)諧振蕩器），YTO 具有很寬的頻率調(diào)諧范圍、良好的調(diào)諧線性、低相噪、溫度特性好、失諧隔離高、調(diào)諧速度快， 因此得到廣泛運(yùn)用。

其中電源模塊、STM32模塊和CAN收發(fā)器模塊與CAN主站相同。PT100模塊，采用傳感器測量電橋，為了保證電橋輸出電壓信號(hào)的穩(wěn)定性，電橋的輸入電壓通過TL431穩(wěn)至2．5V。從電橋獲取的差分信號(hào)通過兩級(jí)運(yùn)放放大后輸入STM32的AD輸入口。從站地址選擇模塊由8位撥碼開關(guān)組成，連接到 STM32 I／O的PC6-PC13。

單片機(jī)控制電路設(shè)計(jì)功能要求為：有數(shù)碼顯示，有簡單的人機(jī)接口，在無操作時(shí)能夠顯示當(dāng)前時(shí)間，當(dāng)檢測端有信號(hào)時(shí)可以自動(dòng)在E2RPOM存儲(chǔ)器中記錄當(dāng)前的時(shí)間數(shù)據(jù)，能夠?qū)r(shí)間進(jìn)行設(shè)定，能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行檢查和刪除，可以與上位機(jī)進(jìn)行串口通訊。程序流程圖見圖5。

串口通信模塊：本設(shè)計(jì)采用 MSP430F149 作為下位機(jī)，PC 機(jī)作為上位機(jī)，通過RS-232 將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C 機(jī)上，我們可以更加方便的監(jiān)測各個(gè)測量參數(shù)。串行接口是一種可以將接受來自CPU的并行數(shù)據(jù)字符轉(zhuǎn)換為連續(xù)的串行數(shù)據(jù)流發(fā)送出去，同時(shí)可將接受的串行數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換為并行的數(shù)據(jù)字符供給CPU的器件。一般完成這種功能的電路，我們稱為串行接口電路。電路圖如下：

當(dāng)外界光強(qiáng)變大時(shí)，光敏電阻R1阻值變小，電流IR1變小，三極管基極電流Ib變小，集電極電壓，即輸出電壓IN0-BAK變大。同理，當(dāng)外界光強(qiáng)變小時(shí)，輸出電壓IN0-BAK變小。這樣，三極管將由光強(qiáng)變化引起的電流變化轉(zhuǎn)化為電壓變化輸出，接入ADC0809數(shù)模轉(zhuǎn)換的輸入端口。

在此采集器系統(tǒng)選用從CPU與其聯(lián)接。使AT89C52的P0.0～P0.7與MAX197的D0～D7相連。P2.7作片選信號(hào)，MAX197的地址分配為7000H。選擇MAX197為軟件設(shè)置低功耗工作方式，所以置SHDN腳為高電平，本例采用內(nèi)部基準(zhǔn)電壓，所以REF、REFDJ均通過電容接地。用P1.7腳用做判讀高、低位數(shù)據(jù)的選擇線，直接與HBEN腳相連。MAX197的INT腳與從CPU的P1.6相連，作為轉(zhuǎn)換識(shí)別信號(hào)。