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隨著互聯(lián)網(wǎng)、尤其是物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，我們需要把各種類型的終端實(shí)時監(jiān)測、檢查與分析設(shè)備所采集、產(chǎn)生的數(shù)據(jù)記錄下來，在有時間的坐標(biāo)中將這些數(shù)據(jù)連點(diǎn)成線，往過去看可以做成多緯度報(bào)表，揭示其趨勢性、規(guī)律性、異常性;往未來看可以做大數(shù)據(jù)分析，機(jī)器學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)預(yù)測和預(yù)警。 這些數(shù)據(jù)的典型特點(diǎn)是： 產(chǎn)生頻率快 （每一個監(jiān)測點(diǎn)一秒鐘內(nèi)可產(chǎn)生多條數(shù)據(jù)）、 嚴(yán)重依賴于采集時間 （每一條數(shù)據(jù)均要求對應(yīng)唯一的時間）、 測點(diǎn)多信息量大 （實(shí)

我們只希望在某一瞬間把數(shù)據(jù)存起來，而不是像D觸發(fā)器那樣，控制端為1的整個時間端都會保存新數(shù)據(jù)。

顯然是高效率。在SMPS中，晶體管在開關(guān)模式而非線性模式下運(yùn)行。這意味著，當(dāng)晶體管導(dǎo)通并傳導(dǎo)電流時，電源路徑上的壓降最小。

一個內(nèi)核模塊至少包含兩個函數(shù)，模塊被加載時執(zhí)行的初始化函數(shù)init_module（）和模塊被卸載時執(zhí)行的結(jié)束函數(shù)cleanup_module（）。

所謂進(jìn)程其實(shí)就是執(zhí)行中的程序而已，和靜態(tài)的程序相比，進(jìn)程是一個運(yùn)行態(tài)的實(shí)體，擁有各種各樣的資源。

從方向上來說，DMA傳輸可以分為4類：memory到memory、memory到device、device到memory以及device到device。Linux kernel作為CPU的代理人，從它的視角看，外設(shè)都是slave，因此稱這些有device參與的傳輸（MEM2DEV、DEV2MEM、DEV2DEV）為Slave-DMA傳輸。

grep -n "字符串" * 列出字符串所在文件的行號，結(jié)合vim 文件 +行號 打開文件很有用

本文介紹線性穩(wěn)壓器和開關(guān)模式電源（SMPS）的基本概念。主要面向不太熟悉電源設(shè)計(jì)和選擇的系統(tǒng)工程師。還介紹了線性穩(wěn)壓器和SMPS的基本工作原理并討論了每個解決方案的優(yōu)缺點(diǎn)。

基于上面章節(jié)的需求，Linux kernel從虛擬內(nèi)存（VM）、DMA mapping以及DMA buffer sharing三個角度，對內(nèi)存進(jìn)行管理.

Type C之前的規(guī)范（Type A、Type B、等等），偏重于USB接口的“硬”的特性，如信號的個數(shù)、接口的形態(tài)、電氣特性、等等，這些特性一旦固定，就沒有更改的需求了。

KASAN的原理是利用額外的內(nèi)存標(biāo)記可用內(nèi)存的狀態(tài)。這部分額外的內(nèi)存被稱作shadow memory（影子區(qū)）。KASAN將1/8的內(nèi)存用作shadow memory。

入場券自旋鎖和MCS自旋鎖都屬于排隊(duì)自旋鎖（queued spinlock），進(jìn)程按照申請鎖的順序排隊(duì)，先申請的進(jìn)程先獲得鎖。

　SLUB DEBUG檢測oob問題原理也很簡單，既然為了發(fā)現(xiàn)是否越界，那么就在分配出去的內(nèi)存尾部添加一段額外的內(nèi)存，填充特殊數(shù)字（magic num）。

自旋鎖是linux中使用非常頻繁的鎖，原理簡單。當(dāng)進(jìn)程A申請鎖成功后，進(jìn)程B申請鎖就會失敗，但是不會調(diào)度，原地自旋。就在原地轉(zhuǎn)到天昏地暗只為等到進(jìn)程A釋放鎖。

既然本文講Linux中的計(jì)時工具，那么我們首先面對的就是“什么是時間？”，這個問題實(shí)在是太難回答了，因此我們這里就不正面回答了，我們只是從幾個側(cè)面來窺探時間的特性，而時間的本質(zhì)就留給物理學(xué)家和哲學(xué)家思考吧。

CMA，Contiguous Memory Allocator，是內(nèi)存管理子系統(tǒng)中的一個模塊，負(fù)責(zé)物理地址連續(xù)的內(nèi)存分配。一般系統(tǒng)會在啟動過程中，從整個memory中配置一段連續(xù)內(nèi)存用于CMA，然后內(nèi)核其他的模塊可以通過CMA的接口API進(jìn)行連續(xù)內(nèi)存的分配。

進(jìn)程切換有兩種，一種是當(dāng)進(jìn)程由于需要等待某種資源而無法繼續(xù)執(zhí)行下去，這時候只能是主動將自己掛起（調(diào)用schedule函數(shù)），引發(fā)一次任務(wù)調(diào)度過程。

隨著內(nèi)核版本的演進(jìn)，其源代碼的膨脹速度也在遞增，這讓Linux的學(xué)習(xí)曲線變得越來越陡峭了。這對初識內(nèi)核的同學(xué)而言當(dāng)然不是什么好事情，滿腔熱情很容易被當(dāng)頭澆滅。

在計(jì)算機(jī)界，設(shè)計(jì)師們也借用了“冬眠”的概念，在不需要使用計(jì)算機(jī)時，將它當(dāng)前的所有現(xiàn)場（執(zhí)行的程序、顯示器顯示的圖像、正在播放的聲音等）保存到一些斷電不會丟失的存儲器中（如硬盤中），然后將計(jì)算機(jī)關(guān)閉。

集成電路誕生于20世紀(jì)50年代，德州儀器(TI)制作了世界上第一塊IC。21世紀(jì)，集成電路變得常見，以集成度高、可靠、廉價(jià)，被廣泛應(yīng)用。小小的硅晶片，發(fā)展了接近半個世紀(jì)，逐漸走向成熟。單片集成度從最初的幾個晶體管到3500萬個晶體管，制程從最初的1um到現(xiàn)在的6nm，從最初的造價(jià)昂貴當(dāng)現(xiàn)在的造價(jià)一般昂貴(迄今，設(shè)計(jì)和制造集成電路仍然是高投入和耗時的工作(3周到幾個月))。 世界上第一塊集成電路(來源于網(wǎng)絡(luò)) 作為一名工程師，需要對集成電路有